【
技术领域：
：】本发明涉及光学摄像
技术领域：
：，尤其涉及一种光轴夹角的获取方法及装置。
背景技术：
：：目前，在同一摄像方向配置双摄像头(dual-camera)成为热门的终端配置方案。但是，一般情况下，这两个摄像头的光轴指向不同的方向，因此，利用两个摄像头进行图像采集得到的图像的中心点存在偏移现象，此时，两个摄像头之间的光轴夹角直接影响到画面中心的偏移量。基于此，获取终端中两个摄像头之间的光轴夹角就变得非常重要。现有技术中，一般是通过测量人员手动测量与该光轴夹角相关的各项数据，并基于测量得到的数据进行计算，得到两个摄像头之间的光轴夹角。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，通过测量人员进行手动测量并计算获取到两个摄像头之间的光轴夹角，对测量人员的要求较高且人为误差较大，准确率较低，效率较低。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例提供了一种光轴夹角的获取方法及装置，用以解决现有技术中通过手动获取光轴夹角导致的准确率较低且效率较低的问题。一方面，本发明实施例提供了一种光轴夹角的获取方法，应用于包括第一摄像头与第二摄像头的终端，在所述终端的摄像方向上设置有平板，所述终端与所述平板平行相对设置；所述方法包括：获取所述第一摄像头在所述平板上采集到的第一图像以及所述第二摄像头在所述平板上采集到的第二图像；分别获取第一中心点与第二中心点在所述平板上的位置，所述第一中心点为所述第一图像的中心点，所述第二中心点为所述第二图像的中心点；获取所述第一中心点与所述第二中心点在所述平板上的第一距离；根据所述第一距离与第二距离，获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角，其中，所述第二距离为所述终端与所述平板之间的距离。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取所述第一中心点在所述平板上的位置，包括：以所述平板上的指定位置为坐标原点，像素点数为坐标单位建立坐标系；获取所述第一中心点在所述坐标系中的坐标，以及，获取所述第一图像中单位像素对应的实际长度；获取所述第一中心点的坐标中各坐标向量分别与所述第一图像中单位像素对应的实际长度之积，得到所述第一中心点相较于所述指定位置的实际坐标，以作为所述第一中心点在所述平板上的位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取所述第一图像中单位像素对应的实际长度，包括：获取所述平板在指定方向上的边长，以及，获取所述第一图像中在所述指定方向上的像素数目；利用所述边长除以所述像素数目，得到所述第一图像中单位像素对应的实际长度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取所述第一中心点与所述第二中心点在所述平板上的第一距离，包括：获取所述第一中心点在所述平板上的实际坐标与所述第二中心点在所述平板上的实际坐标之间的距离，得到所述第一距离。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述第一距离与第二距离，获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角，包括：获取所述第一摄像头的中心点与所述第二摄像头的中心点之间的距离，得到第三距离；利用所述第一距离与所述第三距离之差除以2，得到第四距离；利用所述第四距离除以所述第二距离，得到第一运算结果；基于反正切公式，对所述第一运算结果进行处理，得到第二运算结果；将所述第二运算结果乘以2，得到所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角。另一方面，本发明实施例提供了一种光轴夹角的获取装置，所述装置设置于包括第一摄像头与第二摄像头的终端，在所述终端的摄像方向上设置有平板，所述终端与所述平板平行相对设置；所述装置包括：第一获取单元，用于获取所述第一摄像头在所述平板上采集到的第一图像以及所述第二摄像头在所述平板上采集到的第二图像；第二获取单元，用于分别获取第一中心点与第二中心点在所述平板上的位置，所述第一中心点为所述第一图像的中心点，所述第二中心点为所述第二图像的中心点；第三获取单元，用于获取所述第一中心点与所述第二中心点在所述平板上的第一距离；第四获取单元，用于根据所述第一距离与第二距离，获取所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角，其中，所述第二距离为所述终端与所述平板之间的距离。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二获取单元，具体用于：以所述平板上的指定位置为坐标原点，像素点数为坐标单位建立坐标系；获取所述第一中心点在所述坐标系中的坐标，以及，获取所述第一图像中单位像素对应的实际长度；获取所述第一中心点的坐标中各坐标向量分别与所述第一图像中单位像素对应的实际长度之积，得到所述第一中心点相较于所述指定位置的实际坐标，以作为所述第一中心点在所述平板上的位置。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二获取单元，具体用于：获取所述平板在指定方向上的边长，以及，获取所述第一图像中在所述指定方向上的像素数目；利用所述边长除以所述像素数目，得到所述第一图像中单位像素对应的实际长度。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第三获取单元，具体用于：获取所述第一中心点在所述平板上的实际坐标与所述第二中心点在所述平板上的实际坐标之间的距离，得到所述第一距离。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第四获取单元，具体用于：获取所述第一摄像头的中心点与所述第二摄像头的中心点之间的距离，得到第三距离；利用所述第一距离与所述第三距离之差除以2，得到第四距离；利用所述第四距离除以所述第二距离，得到第一运算结果；基于反正切公式，对所述第一运算结果进行处理，得到第二运算结果；将所述第二运算结果乘以2，得到所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的光轴夹角。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：本发明实施例中，可以根据终端上设置的两个摄像头分别在与终端平行的平板上采集得到的两张图像，获取两张图像的中心点在平板上的第一距离，从而，可以根据第一距离获取到终端上两个摄像头之间的光轴夹角。在该过程中，测量人员只需要在终端的摄像方向上，将终端与平板平行相对设置，光轴夹角的获取装置就能够自动基于架设好的平板进行光轴夹角的自动获取，对测量人员的要求较低，且全程自动进行数据的获取和相关处理，减少了人为误差对测量结果的影响，并且，缩减了获取光轴夹角中复杂的测量步骤，提高了获取效率。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中通过手动获取光轴夹角导致的准确率较低且效率较低的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本发明实施例中终端与平板之间的位置关系示意图；图2是本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实施例一的流程示意图；图3是本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实现原理示意图；图4是本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实施例二的流程示意图；图5是本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实施例三的流程示意图；图6是是本发明实施例所提供的光轴夹角的获取装置的功能方块图。【具体实施方式】为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述摄像头等，但这些摄像头不应限于这些术语。这些术语仅用来将摄像头彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一摄像头也可以被称为第二摄像头，类似地，第二摄像头也可以被称为第一摄像头。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。针对现有技术中所存在的通过手动获取光轴夹角导致的准确率较低且效率较低的问，本发明实施例提供了如下解决思路：通过在终端的摄像方向上设置与终端平行相对设置的平板，并控制终端中两个摄像头分别在该平板上采集到的图像，自动获取两个摄像头之间的光轴夹角。在该思路的引导下，本方案实施例提供了以下可行的实施方案。实施例一本发明实施例给出一种光轴夹角的获取方法。该方法应用于包括第一摄像头与第二摄像头的终端中，并且，在该终端的摄像方向上设置有平板，该终端与平板平行相对设置。需要说明的是，本发明实施例中，第一摄像头的摄像方向与第二摄像头的摄像方向相同，终端的摄像方向也就是第一摄像头与第二摄像头的摄像方向。并且，本发明实施例对于终端中是否具备其他摄像方向的其他摄像头不进行特别限定。例如，若第一摄像头与第二摄像头为终端的后置摄像头，则还可以在终端中设置至少一个前置摄像头。此时，可以参考图1，其为本发明实施例中终端与平板之间的位置关系示意图。如图1所示，终端11固定在三脚架12上，使得终端11能够与平板13平行相对设置，并且，平板13设置在终端11的摄像方向h1上，平板13所在平面与摄像方向h1垂直。并且，如图1所示，终端与平板之间的第二距离在h1方向上表示为l，而图1中的点o为平板上的指定位置。图1中的平板上还存在指定方向h2，可以理解的是，指定方向h2与终端的摄像方向h1互相垂直。并且，终端在该指定方向h2上的边长可以表示为l0。需要说明的是，本发明实施例对于平板的形状及材质不进行特别限定。例如，可以将平板设置为圆形、正方形、长方形等。如图1所示的平板为正方形平板。基于以上架构，本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实施例一的流程示意图请参考图2，如图2所示，该方法包括：s201，获取第一摄像头在平板上采集到的第一图像以及第二摄像头在平板上采集到的第二图像。s202，分别获取第一中心点与第二中心点在平板上的位置。其中，第一中心点为第一图像的中心点，第二中心点为第二图像的中心点。s203，获取第一中心点与第二中心点在平板上的第一距离。s204，根据第一距离与第二距离，获取第一摄像头与第二摄像头之间的光轴夹角。其中，第二距离为终端与平板之间的距离本发明实施例中，在执行s201时，可以依次控制终端中的第一摄像头与第二摄像头在平板上进行图像采集，如此，得到第一图像与第二图像。在具体实现该步骤时，需要保证终端的位置不变，终端在同一个固定的位置执行s201。基于此，在执行s202时，需要进一步确定得到的第一图像与第二图像的中心点。以下，为了具体说明该步骤的实现方式，以获取第一图像中的第一中心点在平板上的位置为例进行具体说明。具体的，可以以平板上的指定位置为坐标原点，像素点数为坐标单位建立坐标系，然后，获取第一中心点在该坐标系中的坐标，以及，获取第一图像中单位像素对应的实际长度，从而，获取第一中心点的坐标中各坐标向量分别与第一图像中单位像素对应的实际长度之积，得到第一中心点相较于指定位置的实际坐标，以作为第一中心点在平板上的位置。需要说明的是，在实际实现过程中，平板上的指定位置可以预设为平板的中心点，也可以预设为平板上的其他点，本发明实施例对于平板上的指定位置没有特别限定。例如，图1中的o点为该平板中的指定位置，也就是该平板建立的坐标系中的坐标原点。需要说明的是，本发明实施例中，对于获取第一中心点在该坐标系中的坐标的步骤，以及，获取第一图像中单位像素对应的实际长度的步骤的执行顺序不进行特别限定。在实际实现过程中，可以按照预设的先后次序顺序执行，或者，也可以同时执行。具体的，基于建立的坐标系，只需要分别在横坐标方向上和纵坐标方向上获取第一中心点与坐标原点之间的像素点数目，即可得到获取第一中心点在该坐标系中的坐标。例如，若在该坐标系的横坐标方向获取到的像素点数目为x1，在该坐标系的纵坐标方向获取到的像素点数目为y1，则第一中心点在该坐标系中的坐标可以表示为：(x1，y1)。在一个具体的实现过程中，获取第一图像中单位像素对应的实际长度的步骤可以包括：获取平板在指定方向上的边长，以及，获取第一图像中在指定方向上的像素数目，之后，利用得到的边长除以像素数目，得到第一图像中单位像素对应的实际长度。需要说明的是，若以该方案获取第一图像中单位像素对应的实际长度时，还需要保证第一摄像头采集到的第一图像中包含有该平板在指定方向上的边长，如此，才能够获取到第一图像在指定方向上的像素数目。本发明实施例中，对于获取平板在指定方向上的边长的步骤，以及获取第一图像中在指定方向上的像素数目的步骤的执行顺序不进行特别限定。例如，在图1所示的正方形平板上的指定方向h2上，得到该平板的边长l0，在该指定方向h2上获取到的第一图像的像素数目为m1，则可以得到第一图像中单位像素对应的实际长度为l0/m1。需要说明的是，以上获取第一图像中单位像素对应的实际长度的实现方式仅为示意性的，在实际实现过程中，还可以有其他实现方式。例如，可以在平板上以两点进行标记，并获取这两点之间的实际长度，同时，获取第一图像上这两点之间的像素数目，之后，将这两点之间的实际长度除以像素数目，也可以得到第一图像中单位像素对应的实际长度。此时，要求第一图像中同时包含有这两点以及两点之间的直线。具体的，若获取到的第一中心点的坐标为：(x1，y1)，而第一图像中单位像素对应的实际长度为l0/m1，则第一中心点相较于该指定位置的实际坐标可以表示为：(x1，y1)，其中，x1＝x1×l0/m1，y1＝y1×l0/m1。同理，可以获取到第二图像中的第二中心点相较于该指定位置的实际坐标为：(x2，y2)，其中，x2＝x2×l0/m2，x2＝y2×l0/m2。其中，第二中心点的坐标为：(x2，y2)，m2为第二图像中在在指定方向h2上获取到的第二图像的像素数目，l0/m2为第二图像中单位像素对应的实际长度。通过s202中执行的上述步骤，可以利用如下公式获取第一中心点与第二中心点在该平板上的第一距离d：本发明实施例中，在执行s204中根据第一距离与第二距离获取第一摄像头与第二摄像头之间的光轴夹角的步骤可以包括：获取第一摄像头的中心点与第二摄像头的中心点之间的距离，得到第三距离，之后，利用第一距离与第三距离之差除以2，得到第四距离，然后，利用第四距离除以第二距离，得到第一运算结果，从而，基于反正切公式，对第一运算结果进行处理，得到第二运算结果，进而，将第二运算结果乘以2，得到第一摄像头与第二摄像头之间的光轴夹角。此时，请参考图3，其为本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实现原理示意图。如图3所示，a点表示第一摄像头的中心点，b点表示第二摄像头的中心点，c点表示第一中心点在平板上的实际坐标，d点表示第二中心点在平板上的实际坐标，那么，ac构成的直线(为了便于表述，简称ac线，其他线做类似处理)则表示第一摄像头的第一光轴，bd线表示第二摄像头的第二光轴，并且，第一光轴与第二光轴在g点相交，得到光轴夹角θ。在如图3中为光轴夹角添加辅助线gf与辅助线dh，其中，辅助线gf与辅助线dh互相平行，且辅助线gf与ab线互相垂直，ab线与cd线互相平行。也就是说，辅助线gf为光轴夹角的角平分线。并且，辅助线gf与ab线相交与e点，辅助线dh与ab线的延长线相交于h点，gf线与gd线构成第一夹角表示为θ1，hd线与gd线构成第二夹角表示为θ2。基于此，可以确定θ＝2θ1＝2θ2。那么，基于图3可知，获取光轴夹角就可以通过获取第二夹角的两倍的方式获取到。并且，ab的距离表示第一摄像头的中心点与第二摄像头的中心点之间的距离，也就是第三距离，以d0表示，cd的距离表示第一中心点与第二中心点在平板上的距离，也就是第一距离，以d表示，基于此，可以获取第一距离与第三距离之差除以2,得到bh的距离，也就是第四距离可以表示为：(d-d0)/2。并且，dh的距离表示终端与平板之间的距离，也就是第二距离l。因此，根据三角公式中的正切公式可以得到第一运算结果：之后，可以基于反正切公式对第一运算结果进行处理，得到第二运算结果：进而，可以得到第一摄像头与第二摄像头之间的光轴夹角：基于以上内容，本发明实施例还给出一个获取光轴夹角的具体实现方式，请参考图4，其为本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实施例二的流程示意图，如图4所示，该方法包括：首先，在终端中的同一位置，获取第一图像p1和第二图像p2。然后，可以分两方面执行该方案：一方面，在第一图像p1和第二图像p2中建立坐标系，该坐标系以图1所示的o点为坐标原点，像素点数为坐标单位。之后，分别获取第一中心点的坐标(x1，y1)和第二中心点的坐标(x2，y2)。另一方面，获取图1所示的正方形平板的边长l0，以及，获取第一图像中该边长对应的像素数目m1与第二图像中该边长对应的像素数目m2。之后，获取第一图像中单位像素对应的实际长度l0/m1，以及，获取第二图像中单位像素对应的实际长度l0/m2。然后，可以获取到第一中心点的实际坐标：(x1，y1)，其中，x1＝x1×l0/m1，y1＝y1×l0/m1，以及，获取到第二中心点的实际坐标为：(x2，y2)，其中，x2＝x2×l0/m2，x2＝y2×l0/m2。然后，可以根据以下公式，获取第一中心点与第二中心点在该平板上的第一距离为：然后，根据以下公式，获取第一摄像头与第二摄像头的光轴夹角：在实现本方案上述s202～s204的过程中，可以结合图像识别技术，识别出第一图像与第二图像中各相关数据。该图像识别技术可以位于终端自身，也可以位于其他设备中。例如，请参考图5，其为本发明实施例所提供的光轴夹角的获取方法的实施例三的流程示意图；如图5所示，当通过控制第一摄像头与第二摄像头进行图像采集，得到第一图像和第二图像后，可以将获得的第一图像与第二图像发送给具备图像识别技术的计算机中，然后，由该计算机利用图像识别技术识别出每个图像的中心点的横纵坐标像素数目，并识别出每个图像的单位像素对应的实际长度，之后，将这些数据返回给光轴夹角的获取装置，由光轴夹角的获取装置根据这些数据得到第一摄像头与第二摄像头的光轴夹角，并最后输出得到的光轴夹角。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer，pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等，该终端具备具有同一摄像方向的两个摄像头。需要说明的是，s201～s204的执行主体可以为光轴夹角的获取装置，该装置可以位于本地终端的应用，或者还可以为位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(softwaredevelopmentkit，sdk)等功能单元，本发明实施例对此不进行特别限定。可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeapp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webapp)，本发明实施例对此不进行限定。本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例中，可以根据终端上设置的两个摄像头分别在与终端平行的平板上采集得到的两张图像，获取两张图像的中心点在平板上的第一距离，从而，可以根据第一距离获取到终端上两个摄像头之间的光轴夹角。在该过程中，测量人员只需要在终端的摄像方向上，将终端与平板平行相对设置，光轴夹角的获取装置就能够自动基于架设好的平板进行光轴夹角的自动获取，对测量人员的要求较低，且全程自动进行数据的获取和相关处理，减少了人为误差对测量结果的影响，并且，缩减了获取光轴夹角中复杂的测量步骤，提高了获取效率。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中通过手动获取光轴夹角导致的准确率较低且效率较低的问题。实施例二基于上述实施例一所提供的光轴夹角的获取方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。请参考图6，其为本发明实施例所提供的光轴夹角的获取装置的功能方块图。如图6所示，该装置设置于包括第一摄像头与第二摄像头的终端，在终端的摄像方向上设置有平板，终端与平板平行相对设置；该装置包括：第一获取单元61，用于获取第一摄像头在平板上采集到的第一图像以及第二摄像头在平板上采集到的第二图像；第二获取单元62，用于分别获取第一中心点与第二中心点在平板上的位置，第一中心点为第一图像的中心点，第二中心点为第二图像的中心点；第三获取单元63，用于获取第一中心点与第二中心点在平板上的第一距离；第四获取单元64，用于根据第一距离与第二距离，获取第一摄像头与第二摄像头之间的光轴夹角，其中，第二距离为终端与平板之间的距离。具体的，第二获取单元62，具体用于：以平板上的指定位置为坐标原点，像素点数为坐标单位建立坐标系；获取第一中心点在坐标系中的坐标，以及，获取第一图像中单位像素对应的实际长度；获取第一中心点的坐标中各坐标向量分别与第一图像中单位像素对应的实际长度之积，得到第一中心点相较于指定位置的实际坐标，以作为第一中心点在平板上的位置。在一个具体的实现过程中，第二获取单元62，具体用于：获取平板在指定方向上的边长，以及，获取第一图像中在指定方向上的像素数目；利用边长除以像素数目，得到第一图像中单位像素对应的实际长度。本发明实施例中，第三获取单元63，具体用于：获取第一中心点在平板上的实际坐标与第二中心点在平板上的实际坐标之间的距离，得到第一距离。本发明实施例中，第四获取单元64，具体用于：获取第一摄像头的中心点与第二摄像头的中心点之间的距离，得到第三距离；利用第一距离与第三距离之差除以2，得到第四距离；利用第四距离除以第二距离，得到第一运算结果；基于反正切公式，对第一运算结果进行处理，得到第二运算结果；将第二运算结果乘以2，得到第一摄像头与第二摄像头之间的光轴夹角。由于本实施例中的各单元能够执行图2所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2的相关说明。本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：本发明实施例中，可以根据终端上设置的两个摄像头分别在与终端平行的平板上采集得到的两张图像，获取两张图像的中心点在平板上的第一距离，从而，可以根据第一距离获取到终端上两个摄像头之间的光轴夹角。在该过程中，测量人员只需要在终端的摄像方向上，将终端与平板平行相对设置，光轴夹角的获取装置就能够自动基于架设好的平板进行光轴夹角的自动获取，对测量人员的要求较低，且全程自动进行数据的获取和相关处理，减少了人为误差对测量结果的影响，并且，缩减了获取光轴夹角中复杂的测量步骤，提高了获取效率。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中通过手动获取光轴夹角导致的准确率较低且效率较低的问题。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12