技术特征:
技术总结
基于4D成像光子计数激光雷达系统实现的目标距离和目标强度的获取方法,涉及激光雷达技术领域。解决了现有目标距离和目标强度的获取方法因距离解算计算量大,导致的耗时长及解算强度准确率低的问题。本发明首先,通过对本振信号改造,使其与回波信号具有相同的形式,再将改造后的本振信号和Gm‑APD探测结果混频处理,获得相关峰谱。一方面通过搜索相关峰谱中波峰极大值的位置,解算出距离信息;一方面通过信号发生器输出的本振信号中光子计数脉冲的个数M和Gm‑APD单光子探测器探测到的回波信号中光子计数脉冲的个数M′进行处理,解算出强度信息。本发明主要用于对目标进行距离和强度进行探测。
技术研发人员:张子静;赵远;孙怿飞;王峰
受保护的技术使用者:哈尔滨工业大学
技术研发日:2017.06.23
技术公布日:2017.10.24