技术特征：
技术总结
本发明提供了一种转舌机构及热室内的天平转出转入装置。转舌锁，包括锁座、滑块、转舌，扭簧和压缩弹簧，以及滑轴；通过扭簧和压缩弹簧，以及滑块的三角形滑槽的设计，使得滑块或者滑轴带到转舌由展开至收起，再由收起至展开的过程中，只需要朝一个方向滑动即可，操作方便，适合于只能进行简单动作的机械手操作。将该转舌机构装配至吊架上得天平转出转入装置，动力机械臂抓取吊架，带动转出转入装置下落和上升，即可完成天平的转出转入，操作简单，利用现有动力机械臂即可完成，操作简单，效率高，天平出现故障需要维修或者更换时，工作人员无需进入热室，更安全。
技术研发人员：常杨;张韬懿;范立明;王全武;王品琛
受保护的技术使用者：北京轩宇智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.05