车载摄像机测距方法及装置、存储介质和电子设备与流程

本公开涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种车载摄像机测距方法、车载摄像机测距装置、存储介质和电子设备。

背景技术：

随着经济的发展，道路上车辆的数量越来越多。驾驶员可能由于对车距的误判而导致车祸的发生，因此，对车辆间或车辆与行人间距离的把握相当重要。在车载辅助系统中，为了提供准确的前车碰撞预警或行人碰撞预警，需要对前方车辆、行人等目标进行距离和尺寸测量，确保是否需要发出警报。辅助系统通常仅安装一单目摄像头，仅采用单目摄像头拍摄图像，就图片本身而言，不足以确定目标的距离。考虑到路面通常是水平的，并且车辆、行人等检测目标紧挨路面，可以通过几何坐标计算确定图像中目标与摄像头之间的距离和目标的尺寸。

目前，在计算目标与摄像头之间的距离和目标的尺寸时，通常需要确定摄像机的角度以及路面消失点的位置。然而，在一些技术中，采用陀螺仪来确定摄像机的角度，此时，需要在辅助系统中另行安装陀螺仪；而在另一些技术中，则需要通过人工标注的方式指定路面消失点的位置。这些技术的实际操作过程较繁琐，因此，需要一种便捷的车载摄像机测距方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种车载摄像机测距方法、车载摄像机测距装置、存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种车载摄像机测距方法，包括：

基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；

检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；

根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；

确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及

根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像机标定图像为所述摄像机以不同角度和位置拍摄一图像而得到的数量不小于3个的图像。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述摄像机标定图像进行标定包括：

采用张正友标定算法对所述摄像机标定图像进行标定。

在本公开的一种示例性实施例中，检测平行车道线包括：

拍摄包含平行车道线的图像；

采用梯度边缘检测算子对所述包含平行车道线的图像进行滤波，以生成梯度图像；

采用阈值确定算法确定所述梯度图像的最优阈值，并对所述梯度图像进行二值化处理，以得到边缘图案；

采用特征提取算法在所述边缘图案中检测直线；以及

将彼此相邻且方向相反的两条直线作为所述平行车道线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述待测目标被表示为矩形窗口；其中，确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息包括：

确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标对应的矩形窗口的一预设点的坐标以及所述矩形窗口的宽度和高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像机被安装在车辆的正前方。

根据本公开的一个方面，提供一种车载摄像机测距装置，包括：

摄像机标定模块，用于基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；

消失点获取模块，用于检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；

俯仰角计算模块，用于根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；

待测目标确定模块，用于确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及

距离检测模块，用于根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像机标定图像为所述摄像机以不同角度和位置拍摄一图像而得到的数量不小于3个的图像。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述摄像机标定图像进行标定包括：

采用张正友标定算法对所述摄像机标定图像进行标定。

在本公开的一种示例性实施例中，检测平行车道线包括：

拍摄包含平行车道线的图像；

采用梯度边缘检测算子对所述包含平行车道线的图像进行滤波，以生成梯度图像；

采用阈值确定算法确定所述梯度图像的最优阈值，并对所述梯度图像进行二值化处理，以得到边缘图案；

采用特征提取算法在所述边缘图案中检测直线；以及

将彼此相邻且方向相反的两条直线作为所述平行车道线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述待测目标被表示为矩形窗口；其中，确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息包括：

确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标对应的矩形窗口的一预设点的坐标以及所述矩形窗口的宽度和高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像机被安装在车辆的正前方。

根据本公开的一个方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的车载摄像机测距方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的车载摄像机测距方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过获得的摄像机参数以及自动检测的平行车道线来自动计算摄像机俯仰角，并结合待测目标信息实现准确测量待测目标的距离和尺寸的目的，进而可以为行驶安全提供了技术支持。另外，在本方案的测距过程中，无需人工参与，方法便捷且易于实现。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距方法的流程图；

图2示意性示出了车载摄像机拍摄的示例性图像；

图3示出了针对图2所示示例性图像的检测平行车道线的示意图；

图4示出了针对图2所示示例性图像的确定平行车道线消失点的示意图；

图5示出了针对图2所示示例性图像的确定待测目标的示意图；

图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距方法的具体实现过程的流程图；

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距装置的方框图；

图8示出了根据本公开的示例性实施方式的存储介质的示意图；以及

图9示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

目前，可以采用摄像机对车辆四周进行拍摄，并对拍摄到的图像进行分析处理，以确定车辆间的距离、车辆与行人之间的距离以及车辆与其他障碍物之间的距离，并且还可以确定图像中显示的车辆、行人或其他障碍物的尺寸，以方便驾驶员进行安全判断。

在下面的描述中，以摄像机安装在车辆的正前方为例对本公开进行说明，图2示意性示出了摄像机拍摄的示例性图像。然而，应当理解的是，摄像机安装在车辆的其他位置也能够通过本方案记载的内容实现测距的目的。另外，摄像头的偏航角约等于零，并且可以采用标尺测量出摄像机距地面的高度hc。

图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距方法的流程图，参考图1，所述车载摄像机测距方法可以包括以下步骤：

s10.基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；

s20.检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；

s30.根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；

s40.确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及

s50.根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。

在本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距方法中，通过获得的摄像机参数以及自动检测的平行车道线来自动计算摄像机俯仰角，并结合待测目标信息实现准确测量待测目标的距离和尺寸的目的。另外，在本方案的测距过程中，无需人工参与，方法便捷且易于实现。

下面将对本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距方法中的各步骤进行详细说明。

在步骤s10中，基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数。

在本公开的示例性实施方式中，可以将摄像机的内部参数矩阵记为：

其中，fu和fv表示摄像头的焦距，cu和cv表示摄像头光心的位置坐标。可以通过标定的方式计算出fu、fv、cu和cv。

摄像机的标定过程可以在离线或在线的情况下完成，举例而言，可以采用线性标定方法(例如，faugeras标定法等)、非线性优化标定方法(例如，levenberg-marquadt算法等)、两步标定法(例如，tsai两步法、张正友标定算法等)或其他方法计算fu、fv、cu和cv，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

以张正友标定算法为例，可以将画有棋盘格的图像作为摄像机标定图像放置于摄像头前方，由于需要计算出四个量，因此，当以不同角度和位置拍摄至少3幅图像时，即可利用张正友标定算法线性唯一求解出fu、fv、cu和cv。

也就是说，在本公开的示例性实施方式中，可以将上述至少3幅图像作为摄像机标定图像，利用张正友标定算法对所述摄像机标定图像进行处理，自动计算出摄像机参数。

此外，摄像机标定图像还可以是除画有棋盘格的图像之外的其他图像，本示例性实施方式中对此不做特殊限定。

在步骤s20中，检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点。

在本公开的示例性实施方式中，在检测平行车道线的过程中，首先，可以拍摄包含平行车道线的图像，该图像可以如图2所示。

接下来，可以采用梯度边缘检测算子对包含平行车道线的图像进行滤波，以生成梯度图像。例如，可以采用sobel算子对包含平行车道线的图像进行滤波，水平方向和竖直方向的sobel算子分别如下所示：

此外，采用其他梯度边缘检测算子(例如，robert算子、prewitt算子等)对图像进行滤波的过程同样属于本发明的构思。

随后，可以采用阈值确定算法确定梯度图像的最优阈值，并对该梯度图像进行二值化处理，以得到边缘图案。在本公开的示例性实施方式中，该阈值确定算法可以例如为otsu最大类间方差法。

然后，可以采用特征提取算法在该边缘图案中检测直线。在本公开的示例性实施方式中，该特征提取算法可以例如为hough变换算法。

接下来，可以将彼此相邻且方向相反的两条直线作为平行车道线。参考图3，在车道线图像中检测到4条候选直线段，然而，位于图像中间的两条相邻直线段方向相反，可以将该两条直线作为平行车道线。

在检测到平行车道线之后，可以将该两条直线延长，延长的方向为图像中向上的方向，以使得延长后的两条直线存在交点，该交点即为车道线的消失点，并可以将该消失点在图像中的坐标记为(u0,v0)。图4示出了该消失点的示意图。

在步骤s30中，根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角。

在本公开的俯仰角的计算过程中，首先，可以将空间点坐标记为(x,y,z)，对应图像中点的坐标为(u,v)，摄像机坐标变换公式可以表示如下：

可以将该公式进行简化，以得到下式：

接下来，可以将空间点坐标(x,y,z)设为(0,1,0)，进而计算出消失点的坐标：

即：

最终求解出俯仰角可以为：

在步骤s40中，确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息。

在本公开的示例性实施方式中，首先，可以基于例如目标检测的图像特征提取算法(例如，hog特征算法等)在摄像机拍摄的图像中检测车辆、行人等待测目标。如图5所示，可以将检测出的待测目标表示为矩形窗口。然而，还可以将检测出的待测目标表示为其他可以识别范围的图形窗口，例如，圆形等，本示例性实施方式中对此不做特殊限定。

接下来，可以确定待测目标信息。具体的，可以确定矩形窗口的一预设点的坐标以及矩形窗口的宽度和高度，由此，该矩形窗口在图像中的位置即可被确定。其中，该预设点可以是矩形窗口的四个顶点之一，然而，该预设点还可以是矩形窗口内任意的一点，本示例性实施方式中对此不做特殊限定。

以该预设点为矩形窗口的左上顶点为例，可以得到该预设点的坐标(ut,vt)，矩形窗口的宽度wt，高度ht。也就是说，根据本公开的一些实施例，可以将预设点的坐标(ut,vt)、矩形窗口的宽度wt和高度ht作为待测目标信息。

在步骤s50中，根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。

首先，可以计算待测目标距摄像机的距离d。可以将矩形窗口下边中点的图像坐标记为(ut2,vt2)，则可得：

将(ut2,vt2)对应空间坐标系中的点(xt2,d,-hc)代入步骤s30中简化后的摄像机坐标变换公式中，可得：

对上式进行化简：

可解出待测目标距摄像机的距离d：

接下来，可以计算待测目标的高度h。可以将矩形窗口上边中点的图像坐标记为(ut2,vt2-ht)，对应空间坐标系中的点(xt2,d,h-hc)代入步骤s30中简化后的摄像机坐标变换公式中，可得：

对上式进行化简：

得到待测目标的高度h：

此外，可以计算待测目标的宽度w。此时，摄像机坐标变换公式可以如下所示：

对上式进行推导可得：

得到待测目标的宽度w：

通过上述方法计算过程，车载辅助系统可以计算出摄像机拍摄的图像中车辆、行人或其他障碍物距摄像机的距离以及车辆、行人或其他障碍物的尺寸。此外，本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距方法还可以包括：将车辆、行人或其他障碍物距摄像机的距离以及车辆、行人或其他障碍物的尺寸发送至一报警装置，并将上述计算结果与预设报警阈值进行比较，当超出预设报警阈值时，可以发出警报以提醒驾驶员控制车速并调整行车方向。

参考图6，对本公开的车载摄像机测距方法的整个流程进行说明。可以将本公开的车载摄像机测距方法划分成三路方法过程。在第一路方法过程中，可以基于摄像机标定图像采用张正友标定算法对摄像机进行标定以得到摄像机参数；在第二路方法过程中，可以根据摄像机拍摄的图像检测平行线，并确定消失点，根据消失点的坐标以及第一路方法过程中得到的摄像机参数计算摄像机的俯仰角；在第三路方法过程中，可以将图像中待测目标记为矩形窗口，并将矩形窗口的一预设点、宽度和高度作为待测目标信息；最后，利用三路方法过程得到的结果，可以计算出待测目标距摄像机的距离以及待测目标的尺寸。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种车载摄像机测距装置。

图7示意性示出了本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距装置的方框图。参考图7，根据本公开的示例性实施方式的车载摄像机测距装置可以包括摄像机标定模块10、消失点获取模块20、俯仰角计算模块30、待测目标确定模块40和距离检测模块50，其中：

摄像机标定模块10，可以用于基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；

消失点获取模块20，可以用于检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；

俯仰角计算模块30，可以用于根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；

待测目标确定模块40，可以用于确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；以及

距离检测模块50，可以用于根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。

根据本公开的示例性实施例，所述摄像机标定图像为所述摄像机以不同角度和位置拍摄一图像而得到的数量不小于3个的图像。

根据本公开的示例性实施例，对所述摄像机标定图像进行标定包括：

采用张正友标定算法对所述摄像机标定图像进行标定。

根据本公开的示例性实施例，检测平行车道线包括：

拍摄包含平行车道线的图像；

采用梯度边缘检测算子对所述包含平行车道线的图像进行滤波，以生成梯度图像；

采用阈值确定算法确定所述梯度图像的最优阈值，并对所述梯度图像进行二值化处理，以得到边缘图案；

采用特征提取算法在所述边缘图案中检测直线；以及

将彼此相邻且方向相反的两条直线作为所述平行车道线。

根据本公开的示例性实施例，所述待测目标被表示为矩形窗口；其中，确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息包括：

确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标对应的矩形窗口的一预设点的坐标以及所述矩形窗口的宽度和高度。

根据本公开的示例性实施例，所述摄像机被安装在车辆的正前方。

由于本发明实施方式的程序运行性能分析装置的各个功能模块与上述方法发明实施方式中相同，因此在此不再赘述。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备800。图9显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如图1中所示的步骤s10：基于摄像机标定图像对摄像机进行标定以得到摄像机参数；步骤s20：检测平行车道线，并根据检测到的所述平行车道线获得所述平行车道线的消失点；步骤s30：根据所述摄像机参数和所述消失点计算所述摄像机的俯仰角；步骤s40：确定所述摄像机拍摄到的图像中的待测目标信息；步骤s50：根据所述待测目标信息、所述摄像机的俯仰角和所述摄像机参数计算所述待测目标距所述摄像机的距离以及所述待测目标的尺寸。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)8203。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。