技术特征：
技术总结
一种基于孤极反馈的超声电机启动特性测试方法及装置，由超声电机、孤极信号检测处理模块、负载圆盘及砝码、传动轴、外接定滑轮以及高精度光电编码器所组成。通过改变外接定滑轮悬吊砝码的方式改变负载，测试超声电机在不同负载下的启动特性。本发明的方法和测试装置利用孤极反馈信号作为测试超声电机启动特性的起始点信号，即获取该信号的时刻定义为超声电机的启动特性测试起始点，超声电机输出达到目标转速的95%的时刻作为超声电机启动特性测试的终止点。目前，对超声电机的启动响应时间的测试主要是将电机启动达到平均转速的5%作为启动起始点，本发明认为从超声电机获取电信号到达到目标转速的5%的这段时间也应该纳入超声电机的启动响应时间考虑。
技术研发人员：王均山;菅磊;王翔;陈超
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2017.09.15