一种自动调整焦距的系统的制作方法

本申请涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种自动调整焦距的系统。

背景技术：

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提前，利用材料内部结构异常或者缺陷引起的热、声、光、电磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测主要方式包括射线检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测。

随着无损检测技术的飞速发展，其在电力行业的应用也越来越广泛。无损检测技术中的x射线数字成像技术，是一种x射线直接数字化摄影技术，利用平板探测器接收穿透被检工件的x射线，再由平板探测器内部晶体电路根据x射线剂量强度将其转化为电流信号，最终以数字图像的形式呈现在终端计算机上，具有操作简单，用时短、设备体积小、无需更换程序板且图像分辨率高，信噪比强等优点。

利用x射线数字成像检测技术对输变电设备进行检测，通常包括控制箱、x射线机、成像板、终端设备、以及x射线机现场移动支架等。x射线机与成像板之间的焦距会影响拍摄图像的质量，在现场操作过程中，为了获得高质量的x射线照片，需要人为多次移动射线机来获得合适的焦距，从而降低了工作效率。

技术实现要素：

本申请提供了一种自动调整焦距的系统，以解决利用x射线数字成像技术检测输变电设备效率低的问题。

本申请提供的一种自动调整焦距的系统，该系统包括：

x射线机，用于产生并发射x射线；

成像板，用于接收所述x射线机发射的透过待测试输变电设备的衰减x射线；

与所述成像板连接的终端，用于接收所述成像板生成的所述衰减x射线的x射线图像，并识别所述x射线图像的图像质量状态；

与所述终端连接的可移动底座；

所述可移动底座包括：底盘、车轮和卡槽；

所述底盘内部设置有控制器、电机和电源接口；

所述控制器分别与电机、电源接口连接；

所述控制器用于接收所述图像质量状态，并根据所述图像质量状态，发送电机驱动指令，调节所述可移动底座的位置；

所述电源接口通过电源线与电源连接，用于为所述控制器供电；

所述车轮设置在所述底盘的底端，所述车轮与所述电机传动连接；

所述卡槽设置在所述底盘的顶端；

所述x射线机放置在所述卡槽上。

进一步地，所述卡槽与所述底盘一体成型。

进一步地，所述车轮为万向轮。

进一步地，所述x射线机包括发射窗口，与所述发射窗口的中心距离最小的所述车轮为驱动轮。

进一步地，所述控制器还包括控制信号接口；

所述控制信号接口通过信号线与所述终端连接。

进一步地，所述控制器还包括第一无线信号收发模块；所述终端还包括第二无线信号收发模块；

所述控制器通过所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块传输的无线信号连接。

本申请提供的一种自动调整焦距的系统，通过x射线机发射x射线，透过待测试输变电设备的衰减x射线在成像板上，在成像板上呈现x射线图像，并发送至与成像板连接的终端，终端识别x射线图像的图像质量状态，并将图像指令状态发送至可移动底座，可移动底座的控制器根据图像质量状态，发送电机驱动指令，调节可移动底座的位置，可移动底座的移动带动放置在卡槽上的x射线机移动。与现有技术相比,能够节省人为工作量,避免人工反复移动x射线机,提高检测输变电设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种自动调整焦距的系统结构示意图；

图2为本申请提供的一种可移动底座的结构示意图；

图3为本申请提供的一种卡槽的结构示意图。

附图说明：1-x射线机，11-发射窗口，2-成像板，3-终端，4-可移动底座，41-底盘，411-控制器，412-电机，413-电源接口，4111-控制信号接口，42-车轮，43-卡槽。

具体实施方式

参见图1，为本申请提供的一种自动调整焦距的系统结构示意图；参见图2,为本申请提供的一种可移动底座的结构示意图；参见图3,为本申请提供的一种卡槽的结构示意图。

如图1-3所示,本申请提供的一种自动调整焦距的系统，该系统包括：

x射线机1，用于产生并发射x射线；

成像板2，用于接收所述x射线机1发射的透过待测试输变电设备的衰减x射线；

与所述成像板2连接的终端3，用于接收所述成像板2生成的所述衰减x射线的x射线图像，并识别所述x射线图像的图像质量状态；

与所述终端3连接的可移动底座4；

所述可移动底座4包括：底盘41、车轮42和卡槽43；

所述底盘41内部设置有控制器411、电机412和电源接口413；

所述控制器411分别与电机412、电源接口413连接；

所述控制器411用于接收所述图像质量状态，并根据所述图像质量状态，发送电机412驱动指令，调节所述可移动底座4的位置；

所述电源接口413通过电源线与电源连接，用于为所述控制器411供电；

所述车轮42设置在所述底盘41的底端，所述车轮42与所述电机412传动连接；

所述卡槽43设置在所述底盘41的顶端；

所述x射线机1放置在所述卡槽43上。

本申请提供的一种自动调整焦距的系统，实际上调整的是x射线机1与成像板2之间的距离，使得成像板2上的图像具有适当的曝光量，为后续根据成像板2上的x射线图像判断输变电设备是否完好无损提供保障。

x射线机，也就是x射线探伤机，通常包括射线发生器、射线控制器、以及连接线缆。x射线机，利用x射线穿透物质和在物质中衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法，能够检查金属与非金属及其制品的内部缺陷。x射线具有放射性，其辐射对人体有害，所以在使用x射线机时，只有在射线停止时，才能靠近移动x射线机，调整x射线机与成像板2的距离。x射线机1的射线发生器是否发射x射线由射线控制器控制。在本申请所述的系统中，使用定向x射线发生器。

将待测试输变电设备，放置于x射线机1和成像板2之间。成像板2用于接收x射线机1发射的透过待测试输变电设备的衰减x射线。成像板2将接收到的衰减x射线，经光电转换，生成x射线图像，并发送至终端3。

终端3能够对x射线图像的图像质量状态进行识别，图像质量状态包括曝光不足，曝光量过大和曝光合理。曝光不足，说明成像板2接收到的x射线量较少，不能针对输变电设备可能存在的缺陷位置形成清晰的图像，需要缩小x射线机1与待测试输变电设备的距离以弥补其不足。曝光量过大，与曝光不足相反，说明成像板2接收的x射线量较多，同样的也不能针对输变电设备存在的缺陷位置形成清晰的图像，需要增加x射线机1与待测试输变电设备的距离以弥补其不足。终端3上安装图像识别软件，终端3可以为个人电脑，也可以为其他能够安装图像识别软件的电子设备，在本申请实施例中对终端3的设备种类不做限定。终端3发送识别出的图像质量状态。

可移动底座4与终端3连接，可移动底座4包括底盘41、车轮42和卡槽43，卡槽43设置在底盘41的顶端，x射线机1放置在卡槽43上，x射线机1随着可移动底座4的移动而移动，从而实现自动调整焦距。卡槽43的设置是为了防止x射线机1随着可移动底座4移动的过程中发出倾倒，因此卡槽43的设置需要与x射线机1的实际的机体大小相适应，或者保证机体最大的x射线机1能够放置在卡槽43中。x射线机1的型号不同，其机体大小也不相同，所以卡槽43可以包括多种大小规格，也可以只有一种规格，在本申请实施例中不做限定。此外，为了放置x射线倾倒还可以采用其他装置将x射线机1固定在可移动底座4上，在本申请实施例中不做详细描述。

在可移动底座4的底盘41内部包括控制器411、电机412和电源接口413。控制器411用于接收图像质量状态，并根据图像质量状态，发送电机412驱动指令，调节可移动底座4的位置。控制器411与电机412连接，车轮42与电机412传动连接，当电机412接到驱动指令转动时，车轮42随着电机412的转动而转动，进而改变可移动底盘41位置。根据不同图像质量状态的弥补策略不同，控制器411向电机412发送不同的驱动指令。电机412根据驱动指令转动，带动车轮42转动，使得可移动底座4前进或后退，每接收到一次驱动指令，可移动底座4移动的距离设定为10mm。

可移动底盘41通过电源接口413与电源连接，该电源为可移动底盘41的供电电源。该供电电源可以是直流电，也可以是交流电，在本发明实施例中对电源的类型不做限定，对电源的电压值大小也不做限定。

进一步地，所述卡槽43与所述底盘41一体成型。

进一步地，所述车轮42为万向轮。

进一步地，所述x射线机1包括发射窗口11，与所述发射窗口11的中心距离最小的所述车轮42为驱动轮。

本申请中的x射线机1的类型是定向，其x射线通过发射窗口11发出，发射窗口11与待测试输变电设备有偏差，可能导致不能有效地检测输变电设备的内部缺陷，所以为了保证在车轮42转动过程中，不会由于从动轮方向的改变而导致x射线机1的发射窗口11与待测试输变电设备的相对位置发生改变，所以将与发射窗口11的中心距离最小的车轮42为驱动轮。

进一步地，所述控制器411还包括控制信号接口4111；

所述控制信号接口4111通过信号线与所述终端3连接。

可移动底座4的控制器411可以通过信号接口与终端3连接。

进一步地，所述控制器411还包括第一无线信号收发模块；所述终端3还包括第二无线信号收发模块；

所述控制器411通过所述第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块传输的无线信号连接。

可移动底座4的控制器411可以通过无线信号与终端3连接。第一无线信号收发模块与第二无线信号收发模块的类型相同，其类型包括并不限于蓝牙、红外、wifi、gprs等等，在本申请实施例中不做限定。

本申请提供的一种自动调整焦距的系统，通过x射线机1发射x射线，透过待测试输变电设备的衰减x射线在成像板2上，在成像板2上呈现x射线图像，并发送至与成像板2连接的终端3，终端3识别x射线图像的图像质量状态，并将图像指令状态发送至可移动底座4，可移动底座4的控制器411根据图像质量状态，发送电机412驱动指令，调节可移动底座4的位置，可移动底座4的移动带动放置在卡槽43上的x射线机1移动。与现有技术相比,能够节省人为工作量,避免人工反复移动x射线机1,提高检测输变电设备的工作效率。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。