技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及图像处理领域，具体涉及一种激光雷达回波图像处理方法，包括：读入原始回波波形图；定义卷积矩阵及阈值；将所述卷积矩阵与所述原始回波波形图进行卷积运算；运算结果与所述阈值进行比较，获得与所述原始回波波形图相同大小的新矩阵；将该新矩阵与所述原始回波波形图进行乘法运算，获得中处理波形图；利用数学平均算法对所述中处理波形图进行提取，获得空间目标激光探测回波数据；对所述回波数据进行图像还原，获得目标图像。本发明能够使得回波图像更加清晰。
技术研发人员：董志伟;孙立羽;陈德应;樊荣伟
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2017.08.07
技术公布日：2018.01.19