洗衣机皮带盘松动的检测方法和检测装置与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机皮带盘松动的检测方法和检测装置。

背景技术：

目前，采用皮带传动机构驱动洗衣较经济实惠，是大多数消费者的选择。具体地，如图1所示，电机1固定在外桶6上，皮带盘3通过螺母4紧固于传动轴5，电机1通过皮带2带动皮带盘3转动起来，皮带盘3通过传动轴5带动内筒7转动。当内筒7逆时针转动时，螺母4会越来越紧；当内筒7顺时针转动时，螺母4会越来越松，则在洗涤时内筒7会先逆时针转动再顺时针转动，如此循环运行。

但是，上述洗衣机使用时间较长后，螺母会发生松动，导致皮带盘出现松动的情况。皮带盘3松动后，洗衣机在低速运转时没有问题，即在洗涤时没有问题，但是，洗衣机在高速脱水运行时存在安全隐患，具体地，洗衣机脱水时，若皮带盘3松动，电机只带动皮带盘3旋转，内筒7不转动，位于皮带盘3上的皮带较易脱落并卡住电机1，发生安全事故。

综上所述，如何检测皮带盘松动，以消除因皮带盘松动而产生的安全隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种洗衣机皮带盘松动的检测方法，以消除因皮带盘松动而产生的安全隐患。本发明的另一目的是提供一种洗衣机皮带盘松动的检测装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种洗衣机皮带盘松动的检测方法，包括步骤：

检测洗衣机的电机的负载参数；

若满足条件a和/或条件b，则皮带盘松动；

其中，所述负载参数与所述电机的负载成正比，所述条件a为在第一时间段内所述负载参数的增大量小于第一预设值，所述第一时间段位于所述电机的加速旋转阶段；所述条件b为在所述第一时间段之后的第二时间段内，所述负载参数的增大速度大于第二预设值。

优选地，所述第二时间段位于所述电机的匀速旋转阶段或所述电机的加速旋转阶段。

优选地，所述第一时间段的起始时刻为启动所述洗衣机洗涤模式的时刻，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的截止时刻。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测方法还包括步骤：

当所述皮带盘松动时，发出提示信号。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测方法还包括步骤：

当所述皮带盘松动时，控制所述电机停止运行。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测方法还包括步骤：启动洗衣机的洗涤模式。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测方法还包括步骤：若满足条件c，则所述皮带盘未松动；

其中，所述条件c为：所述电机的加速旋转阶段中，若所述负载参数逐渐增大，所述负载参数的增大量不小于第三预设值，所述第三预设值不小于所述第一预设值，且p1≥p2，p1为所述电机的加速旋转阶段中负载参数的最大值，p2为所述电机的匀速旋转阶段中的负载参数值。

优选地，所述负载参数为功率。

优选地，所述负载参数为电流。

本发明提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，根据与电机负载成正比的负载参数随时间的变化情况来判定皮带盘松动，则实现了检测皮带盘的松动，从而能够消除因皮带盘松动而产生的安全隐患。

基于上述提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，本发明还提供了一种洗衣机皮带盘松动的检测装置，该检测装置包括：

检测模块，用于检测洗衣机的电机的负载参数；

第一判定模块，若满足条件a和/或条件b，用于判定皮带盘松动；

其中，所述负载参数与所述电机的负载成正比，所述条件a为在第一时间段内所述负载参数的增大量小于第一预设值，所述第一时间段位于所述电机的加速旋转阶段；所述条件b为在所述第一时间段之后的第二时间段内，所述负载参数的增大速度大于第二预设值。

优选地，所述第二时间段位于所述电机的匀速旋转阶段或所述电机的加速旋转阶段。

优选地，所述第一时间段的起始时刻为启动所述洗衣机洗涤模式的时刻，所述第二时间段的起始时刻为所述第一时间段的截止时刻。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测装置还包括：

提示模块，当所述皮带盘松动时用于发出提示信号。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测装置还包括：

控制模块，当所述皮带盘松动时用于控制所述电机停止运行。

优选地，所述洗衣机皮带盘松动的检测装置还包括：

第二判定模块，若满足条件c，用于判定所述皮带盘未松动；

其中，所述条件c为：所述电机的加速旋转阶段中，若所述负载参数逐渐增大，所述负载参数的增大量不小于第三预设值，所述第三预设值不小于所述第一预设值，且p1≥p2，p1为所述电机的加速旋转阶段中负载参数的最大值，p2为所述电机的匀速旋转阶段中的负载参数值。

优选地，所述负载参数为功率。

优选地，所述负载参数为电流。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的洗衣机的部分结构示意图；

图2为皮带盘未松动时电机的功率随时间变化的曲线图；

图3为皮带盘松动时电机的功率随时间变化的曲线图；

图4为本发明实施例二提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，包括步骤：

s01：检测洗衣机的电机的负载参数：

上述负载参数与电机的负载成正比，上述负载参数可为电流，也可为功率。当负载参数为功率时，优先选择通过检测电流来检测功率。具体地，检测电流，然后将检测到的电流换算为功率。

s02：判定是否满足条件a和/或条件b，若是，则皮带盘松动：

上述条件a为在第一时间段内负载参数的增大量小于第一预设值，第一时间段位于电机的加速旋转阶段；上述条件b为在第一时间段之后的第二时间段内，负载参数的增大速度大于第二预设值。

对于第一预设值和第二预设值的大小、以及第一时间段和第二时间段的大小，根据实际情况进行设定，例如，第二时间段不大于20s，本发明实施例对此不做限定。

皮带盘未松动的情况下，启动洗衣机的洗涤模式后，电机刚开始启动时会以一定加速度带动内筒转动，功率会逐渐增大，待内筒达到设定速度并稳定后功率会有所减小并稳定下来；当皮带盘松动后，电机的负载发生变化，功率也会发生变化，功率在电机的加速旋转阶段中没有明显增大，即在第一时间段内功率的增大量小于第一预设值，第二时间段内功率突然增大，如图3所示。因此，由负载参数随时间的变化情况即可判断皮带盘是否松动。

本发明实施例提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，根据电机的负载参数随时间的变化情况来判定皮带盘松动，则实现了检测皮带盘的松动，则能够消除因皮带盘松动而产生的安全隐患。

上述第二时间段可位于电机的匀速旋转阶段，也可位于电机的加速旋转阶段，具体根据电机的启动进行设计。

上述第一时间段的起始时刻可为启动洗衣机洗涤模式的时刻，也可为启动洗衣机洗涤模式后的某一时刻。为了提高检测结果的可靠性，优先选择第一时间段的起始时刻为启动洗衣机洗涤模式的时刻。

上述第二时间段的起始时刻可为第一时间段的截止时刻，也可为第一时间段后的某一时刻。为了提高检测结果的可靠性，上述第二时间段的起始时刻为第一时间段的截止时刻。

为了便于用户及时获知皮带盘松动，如图4所示，本发明实施例二提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，具体包括步骤：

s11：启动洗衣机的洗涤模式：

启动洗衣机的洗涤模式，可通过人为启动，也可通过控制器启动，根据实际需要进行设计。可以理解的是，启动洗衣机的洗涤模式，即启动电机。启动洗衣机的洗涤模式后，电机先加速旋转，待转速达到设定转速后，电机匀速旋转。

s12：检测洗衣机的电机的功率：

具体地，通过检测电机的电流来检测功率。当然，也可直接检测电机的功率，并不局限于此。

s13：判断功率的变化是否满足条件a和/或条件b，若是，则皮带盘松动：

上述条件a为在第一时间段内功率的增大量小于第一预设值，第一时间段位于电机的加速旋转阶段；上述条件b为在第一时间段之后的第二时间段内，功率的增大速度大于第二预设值。

s14：当皮带盘松动时，发出提示信号：

上述提示信号，可为光信号，也可为声音信号，本发明实施例对此不做限定。

上述实施例二提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，当皮带盘松动时，发出提示信号，便于用户及时获知皮带盘松动，提高了安全可靠性。

上述实施例二提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法中，上述步骤s11和上述步骤s12可同时进行，也可交换顺序，并不局限于上述实施例二。

为了避免因皮带盘松动而发生安全事故，上述实施例二提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法还包括步骤：当皮带盘松动时，电机停止运行。

优选地，上述步骤s13还包括步骤：判断功率的变化是否满足条件c，若是，则皮带盘未松动。

上述条件c为：电机的加速旋转阶段中，若功率逐渐增大，功率的增大量不小于第三预设值，且p1≥p2，p1为电机的加速旋转阶段中功率的最大值，p2为电机的匀速旋转阶段中的功率值。

需要说明的是，p1≥p2，则表明电机自加速旋转阶段到匀速旋转阶段，功率减小并逐渐趋于稳定。第三预设值不小于第一预设值。

基于上述实施例一和上述实施例二提供的洗衣机皮带盘松动的检测方法，本发明实施例还提供了一种洗衣机皮带盘松动的检测装置，该检测装置包括：检测模块和第一判定模块，其中，检测模块用于检测洗衣机的电机的负载参数；若满足条件a和/或条件b，第一判定模块用于判定皮带盘松动。

上述负载参数与电机的负载成正比；条件a为在第一时间段内负载参数的增大量小于第一预设值，第一时间段位于电机的加速旋转阶段；条件b为在第一时间段之后的第二时间段内，负载参数的增大速度大于第二预设值。

上述负载参数可为电流，也可为功率。当负载参数为功率时，优先选择通过检测电流来检测功率。具体地，检测电流，然后将电流换算为功率。

上述负载参数为功率时，上述检测模块包括：检测单元和计算单元，其中，检测单元用于检测电机的电流；计算单元用于根据检测到的电流计算电机的功率。当然，也可利用检测模块直接检测电机的功率，并不局限于上述实施例。

对于第一预设值和第二预设值的大小、以及第一时间段和第二时间段的大小，根据实际情况进行设定，例如，第二时间段不大于20s，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供的洗衣机皮带盘松动的检测装置，通过检测模块检测电机的负载参数，第一判定模块根据与电机的负载成正比的负载参数随时间的变化情况来判定皮带盘松动，则实现了检测皮带盘的松动，从而能够消除因皮带盘松动而产生的安全隐患。

上述第二时间段可位于电机的匀速旋转阶段，也可位于电机的加速旋转阶段，具体根据电机的启动进行设计。

上述第一时间段的起始时刻可为启动洗衣机洗涤模式的时刻，也可为启动洗衣机洗涤模式后的某一时刻。为了提高检测结果的可靠性，优先选择第一时间段的起始时刻为启动洗衣机洗涤模式的时刻。

上述第二时间段的起始时刻可为第一时间段的截止时刻，也可为第一时间段后的某一时刻。为了提高检测结果的可靠性，第二时间段的起始时刻为第一时间段的截止时刻。

为了便于用户及时获知皮带盘松动，上述洗衣机皮带盘松动的检测装置还包括提示模块，当皮带盘松动时该提示模块用于发出提示信号。上述提示模块可为提示灯，也可为蜂鸣器，本发明实施例对此不做限定。

优选地，上述洗衣机皮带盘松动的检测装置还包括控制模块，当皮带盘松动时控制模块用于控制电机停止运行。这样，通过设置控制模块，避免了皮带盘松动时电机继续旋转，即避免因皮带盘松动而发生安全事故，提高了安全可靠性。

优选地，上述洗衣机皮带盘松动的检测装置还包括第二判定模块，若满足条件c，第二判定模块用于判定皮带盘未松动。

上述条件c为：电机的加速旋转阶段中，若负载参数逐渐增大，负载参数的增大量不小于第三预设值，第三预设值不小于第一预设值，且p1≥p2，p1为电机的加速旋转阶段中负载参数的最大值，p2为电机的匀速旋转阶段中的负载参数值。

需要说明的是，p1≥p2，则表明电机自加速旋转阶段到匀速旋转阶段，功率减小并逐渐趋于稳定。对于第三预设值的大小，根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。