技术特征：
技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的水质采样方法，所述无人机上设有水样采集装置，包括如下步骤：无人机起飞升至预先设定的航路飞行高度；基于航路飞行高度飞至采样点上方；无人机由采样点上方降落至预先设定的悬停高度处；控制所述水样采集装置采样；采样任务完成，无人机返航或飞至下一采样点。本发明所提供的基于无人机的水质采样方法及系统，将水质采样装置设置在无人机上，利用无人机机动灵活、采集范围广的优势，极大地提高了采样效率，节省了人力，操作方便，确保了所采集的水样具有代表性，确保实验的准确性。
技术研发人员：尹亮亮;龙诗科;王飞;王国胜;李少斌;张羽
受保护的技术使用者：上海拓攻机器人有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.10.27