一种水利工程用水质采样机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及水利工程的流水取样领域，具体的说是一种水利工程用水质采样机器人，包括基体和外支架，所述的外支架与污水流经管道内壁相连接，所述的污水流经管道呈竖直状态布置；外支架用于对基体进行固定，且基体同样竖直固定在污水流经管道内；所述的基体与外支架相连接，基体安装数量根据污水取样要求决定，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时，基体的数量相对需要较多，反之，基体的数量较少。本实用新型即可实现对污水的定期性取样检测，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况，且本实用新型的采集装置内部结构简单，污水储存密封效果好。
【专利说明】
_种水利工程用水质采样机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及水利工程的流水取样领域，具体的说是一种水利工程用水质采样机器人。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业程度的高度发展，污水排放现象屡禁不止，对于大多数生产性企业来说，污水排放是不可避免的，对此我国相关部门出台了相关的政策进行企业污水排放限制，但是效果总是不能达到理想状态，衡多企业阳奉阴违，大量排放污水，对生态平衡带来了严重的危害，另一方面，在污水进行检测取样的时候，大多为人工不定时取样，常常会导致取样时正常，人离开后污染继续的现象出现。
[0003]申请号为201520844805.4的中国专利公开了一种用于流动性污水间歇式取样装置，其可实现对污水的定期性取样检测，也可对污水进行无规律的不定性取样，能够时刻检测污水排放单位的污水排放情况;但是，该所述的采集装置包括壳体、上支柱座、支柱、活塞板、垂直支座、一号连杆、水平支座、二号连杆、三号连杆、挡塞、下支柱座和固定塞板，通过连杆的传动的作用下挡塞将进水孔堵住;上述结构具有明显缺陷，因为现有的取样采集装置体积往往较小，在小体积的采集装置中安装如此多的连杆结构，十分费时费力，加大了连杆的制造和人员的安装难度，同时，由于该采集装置内部安装有多个连杆，连杆的长期转动容易造成结构的不稳定，从而可能造成连杆断裂而无法工作，所以现急需一种能够使得采集装置内部结构较为简单的，并且能以较为简单的方式封闭进入采集装置的污水的设备。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种水利工程用水质采样机器人，其能够检测水利工程中的污水排放情况，有利于对污水排放进行综合性管理，同时本实用新型内部结构较为简单，实用性强，污水容易进入本实用新型的采集装置内，并且污水容易被封闭储存在本实用新型中。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种水利工程用水质采样机器人，包括基体和外支架，所述的外支架与污水流经管道内壁相连接，所述的污水流经管道呈竖直状态布置;外支架用于对基体进行固定，且基体同样竖直固定在污水流经管道内；所述的基体与外支架相连接，基体安装数量根据污水取样要求决定，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时基体的数量相对需要较多，反之，基体的数量较少。
[0006]所述的基体包括内支架、采集装置和挡水装置，所述的内支架安装在采集装置上，且内支架与外支架相连接，内支架用于将本装置固定在待检测区域;所述的挡水装置与采集装置相连接;所述的采集装置包括壳体、上支柱座、支柱、活塞板、弹簧、下支柱座和固定塞板，所述的壳体上设有气压平衡孔a、进水孔c和出水孔d;所述进水孔c处的壳体内壁设置有凸块，所述的活塞板上设置有嵌套孔f，所述壳体的凸块可以嵌入嵌套孔f内，所述的嵌套孔f内安装有密封圈，密封圈可以保证活塞板与壳体的凸块紧密结合而不会渗水。
[0007]污水从进水孔c进入壳体，再经活塞板的嵌套孔f进入活塞板下方，活塞板会在水的作用下向上运动直至活塞板的嵌套孔f与凸块结合，活塞板与壳体之间形成密闭的储水腔;气压平衡孔a出口处位于外支架后方，当壳体内部有污水进入后，壳体内部气压较大，可通过气压平衡孔a对壳体内部污水进行平衡处理;所述的支柱通过上支柱座与壳体相连接，支柱上设有气压平衡孔b，当活塞板在污水的作用下向上运动时，壳体仓前部分的气压增加，气压平衡孔b可调整壳体前部分气压;所述的活塞板位于壳体内部，且活塞板中心轴与支柱中心轴相重合;所述的弹簧一端与壳体相连接，弹簧另一端与活塞板相连接;所述的固定塞板通过下支柱座与支柱下端相连接，当污水从活塞板的嵌套孔f进入活塞板下方直至活塞板上升到与壳体形成密闭腔时，污水布满活塞板下方的密闭腔，且污水停止进入，从而实现对污水的自动取样和封闭储存，而气压平衡孔a的孔径设置较小，当壳体其他部分密封后，由于小孔作用自然无法有污水进入，从而可保证取样水的准确性。
[0008]挡水装置包括遥控开关、挡水板和定位销，所述的遥控开关安装在壳体上;所述的挡水板通过定位销与壳体相连接，且挡水板顶端设有定位槽e，定位槽e结合遥控开关的作用能够对挡水板进行定位，当采集装置进水时，挡水板封住出水孔d，当需要放污水时，则挡水板打开，污水从出水孔d流出。
[0009]本实用新型提供了一种水利工程用水质采样机器人，其能够检测污水排放单位的污水排放情况，有利于对污水排放进行综合性管理，且本实用新型取样装置的内部结构较为简单，实用性强，同时，本实用新型利用污水对采集装置内的空腔进行自动封闭，能够很方便的对进入本实用新型的污水进行收集储存，收集效果好。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型在污水流经管道内的布置示意图；
[0012]图2是本实用新型基体的立体结构示意图；
[0013]图3是本实用新型基体进水的示意图；
[0014]图4是本实用新型基体?两水的不意图；
[0015]图5是本实用新型基体出水的示意图；
[0016]图中:基体1、外支架2、内支架11、采集装置12、挡水装置13、壳体121、上支柱座122、支柱123、活塞板124、弹簧125、下支柱座126、固定塞板127、凸块128、密封圈129、遥控开关131、挡水板132、定位销133、气压平衡孔a、气压平衡孔b、进水孔C、出水孔d、定位槽e、
嵌套孔f。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型所述的一种水利工程用水质采样机器人，包括基体I和外支架2，所述的外支架2与污水流经管道内壁相连接，所述的污水流经管道呈竖直状态布置；外支架2用于对本装置进行固定，且基体I同样竖直固定在污水流经管道内；所述的基体I与外支架2相连接，基体I安装数量根据污水取样要求决定，当对于待取样区域检测要求较高，取样平率较大时基体I的数量相对需要较多，反之，基体I的数量较少。
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种水利工程用水质采样机器人，所述的基体I包括内支架U、采集装置12和挡水装置13，所述的内支架11安装在采集装置12上，且内支架11与外支架2相连接，内支架11用于将本装置固定在待检测区域;所述的挡水装置13与采集装置12相连接;所述的采集装置12包括壳体121、上支柱座122、支柱123、活塞板124、弹簧125、下支柱座126和固定塞板127，所述的壳体121上设有气压平衡孔a、进水孔c和出水孔d;所述进水孔c处的壳体121内壁设置有凸块128，所述的活塞板124上设置有嵌套孔f，所述壳体121的凸块128可以嵌入嵌套孔f内，所述的嵌套孔f内安装有密封圈129，密封圈129可以保证活塞板124与壳体121的凸块128紧密结合而不会渗水。
[0020]污水从进水孔c进入壳体，再经活塞板124的嵌套孔f进入活塞板124下方，活塞板124会在水的作用下向上运动直至活塞板124的嵌套孔f与凸块128结合，活塞板124与壳体121之间形成密闭的储水腔;气压平衡孔a出口处位于外支架后方，当壳体121内部有污水进入后，壳体121内部气压较大，可通过气压平衡孔a对壳体121内部污水进行平衡处理;所述的支柱123通过上支柱座122与壳体121相连接，支柱123上设有气压平衡孔b，当活塞板124在污水的作用下向上运动时，壳体121仓前部分的气压增加，气压平衡孔b可调整壳体前部分气压;所述的活塞板124位于壳体121内部，且活塞板124中心轴与支柱123中心轴相重合；所述的弹簧125—端与壳体121相连接，弹簧125另一端与活塞板124相连接;所述的固定塞板127通过下支柱座126与支柱123下端相连接，当污水从活塞板124的嵌套孔f进入活塞板124下方直至活塞板124上升到与壳体121形成密闭腔时，污水布满活塞板124下方的密闭腔，且污水停止进入，从而实现对污水的自动取样和封闭储存，而气压平衡孔a的孔径设置较小，当壳体其他部分密封后，由于小孔作用自然无法有污水进入，从而可保证取样水的准确性。
[0021 ]如图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所述的一种水利工程用水质采样机器人，挡水装置13包括遥控开关131、挡水板132和定位销133，所述的遥控开关131安装在壳体121上;所述的挡水板132通过定位销133与壳体121相连接，且挡水板顶端设有定位槽e，定位槽e结合遥控开关131的作用能够对挡水板132进行定位，当采集装置12进水时，挡水板132封住出水孔d，当需要放污水时，则挡水板132打开，污水从出水孔d流出。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种水利工程用水质采样机器人，包括基体(I)和外支架(2)，所述的外支架(2)与污水流经管道内壁相连接，所述的污水流经管道呈竖直状态布置;所述的基体(I)与外支架(2)相连接，基体(I)安装数量根据污水取样要求决定;其特征在于:所述的基体(I)包括内支架(11)、采集装置(12)和挡水装置(13)，所述的内支架(11)安装在采集装置(12)上，且内支架(11)与外支架(2)相连接;所述的挡水装置(13)与采集装置(12)相连接;所述的采集装置(12)包括壳体(121)、上支柱座(122)、支柱(123)、活塞板(124)、弹簧(125)、下支柱座(126)和固定塞板(127)，所述的壳体(121)上设有气压平衡孔a、进水孔c和出水孔d;所述的支柱(123)通过上支柱座(122)与壳体(121)相连接;所述的活塞板(124)位于壳体(121)内部，且活塞板(124)中心轴与支柱(123)中心轴相重合;所述的弹簧(125)—端与壳体(121)相连接，弹簧(125)另一端与活塞板(124)相连接，所述的固定塞板(127)通过下支柱座(126)与支柱(123)下端相连接。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水质采样机器人，其特征在于:挡水装置(13)包括遥控开关(131)、挡水板(132)和定位销(133)，所述的遥控开关(131)安装在壳体(121)上;所述的挡水板(132)通过定位销(133)与壳体(121)相连接，且挡水板(132)顶端设有定位槽e。3.根据权利要求1所述的一种水利工程用水质采样机器人，其特征在于:所述进水孔c处的壳体(121)内壁设置有凸块(128)。4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水质采样机器人，其特征在于:所述的活塞板(124)上设置有嵌套孔f，所述壳体(121)的凸块(128)可以嵌入嵌套孔f内，所述的嵌套孔f内安装有密封圈(129)。5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水质采样机器人，其特征在于:气压平衡孔a出口处位于外支架(2)后方。6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水质采样机器人，其特征在于:所述的支柱(123)上设有气压平衡孔b。
【文档编号】G01N1/10GK205620162SQ201620323633
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】周志培
【申请人】周志培