一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法与流程

文档序号:13555962阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
一种陀螺飞轮偶不平衡辨识方法,本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡辨识方法。本发明为了解决现有经典影响系数法会产生部分无解的情况以及不同解之间差异大的问题。本发明包括:一、在转子N个相位添加偶不平衡形式试重,在辨识转速下,采集转子倾侧角数据,根据倾侧角数据得到N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk;二、利用步骤一得到的N个相位添加试重对应的倾侧角一倍频幅值为φk,采用基于幅值影响系数法的最小二乘估计算法或者基于幅值和相位影响系数法的最小二乘估计算法,辨识陀螺飞轮转子的原始偶不平衡;三、根据步骤二得到的陀螺飞轮转子原始偶不平衡辨识结果,进行陀螺飞轮偶不平衡的校正。本发明用于旋转机械动平衡领域。

技术研发人员:霍鑫;刘海媛;皮永江;郭照升;冯四兆;赵辉
受保护的技术使用者:哈尔滨工业大学
技术研发日:2017.09.20
技术公布日:2018.01.26
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