一种基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的制作方法

本发明涉及光电探测设备领域，特别涉及一种基于物联网的提高检测效率的金属探测设备。

背景技术：

金属探测设备，顾名思义就是用于探测金属的设备。其碰到金属时会发出警报，从而对人们做出提醒。其工作原理是：利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场，这个磁场能在金属物体内部产生涡电流。涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发探测器发出警报。

现有的金属探测设备常常会被用来检测人体是否携带金属物品，大都是由工作人员手持金属探测设备，在身体各部位反复扫描，然而这种金属探测设备存在一定的问题：通过人工操作并不一定能检测到人体的所有部位，同时，人工检测速度较慢，费时费力，若待检测的人员数量较多，则工作人员工作强度较大，故使得设备的检测效率不高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的提高检测效率的金属探测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的提高检测效率的金属探测设备，包括底座、第一驱动室、第二驱动室、转向机构、探测机构和抓握机构，所述第一驱动室设置在底座的上方，所述第二驱动室设置在第一驱动室的一侧，所述转向机构设置在底座上，所述探测机构设置在第一驱动室内，所述抓握机构的顶部设置在第二驱动室内，所述第二驱动室的底面设有第一开口，所述抓握机构的底部位于第二驱动室的下方，所述转向机构和抓握机构位于探测机构的同一侧；

所述转向机构包括设置在底座内的第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和位于底座外的第一转盘，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过第一轴承与底座连接，所述转轴的顶端经底座的顶面伸出底座外，所述转轴的顶端与第一转盘的圆心连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述第一转盘水平设置在转轴的上方；

所述探测机构包括第二电机、丝杆、滑动杆、滑块和探测器，所述丝杆竖向设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述第一驱动室的靠近第一转盘的一侧竖向设有第二开口，所述滑块经第二开口伸出第一驱动室外，所述探测器水平设置在滑块的位于第一驱动室外的一端；

所述抓握机构包括驱动组件和抓握组件，所述驱动组件设置在第二驱动室内，所述抓握组件位于第二驱动室的下方，所述驱动组件与抓握组件传动连接；

所述驱动组件包括第三电机、驱动杆、连杆、升降杆和导向单元，所述第三电机的输出轴水平设置，所述驱动杆竖向设置，所述驱动杆的顶端与第三电机的输出轴连接，所述驱动杆的底端设有第一限位块，所述连杆水平设置，所述连杆与第三电机的输出轴垂直，所述连杆的一侧水平设有限位槽，所述第一限位块位于限位槽内，所述第一限位块与限位槽滑动连接，所述导向单元有两个，两个导向单元关于连杆对称设置，所述连杆的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向单元内，两个第二限位块分别与两个导向单元滑动连接，所述升降杆竖向设置在连杆的下方，所述驱动杆通过连杆驱动升降杆上下移动，所述抓握组件设置在升降杆的下方；

所述抓握组件包括固定块、转动轴、第二转盘和把手，所述固定块设置在升降杆的下方，所述转动轴竖向设置在固定块的下方，所述转动轴的顶端通过第二轴承与固定块连接，所述转动轴的底端与第二转盘的圆心连接，所述第二转盘水平设置在转动轴的下方，所述把手设置在第二转盘的下方，所述把手有两个，两个把手关于第二转盘的竖向中心轴线对称设置；

所述第二驱动室上设有天线和plc，所述天线和plc电连接。

作为优选，为了增强检测效果，所述滑块的靠近探测器的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有调节机构，所述探测器通过调节机构与滑块连接，所述调节机构包括第四电机、圆柱齿轮和齿条，所述第四电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条通过滑槽与凹槽的槽壁滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述齿条的远离凹槽的槽底的一端与探测器连接。

作为优选，为了避免齿条滑出凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧水平设置在齿条和凹槽的槽底之间。

作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与齿条和凹槽的槽底连接。

作为优选，为了便于控制探测器与人体的距离，所述探测器上设有红外线测距仪，所述红外线测距仪和第四电机均与plc电连接。

作为优选，为了提高滑块移动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了使探测器快速升降扫描，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高第二限位块的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述第二限位块位于两根导向杆之间，所述第二限位块分别与两根导向杆滑动连接。

作为优选，为了减少第一限位块与限位槽间的摩擦力，所述第一限位块的表面和限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。

作为优选，为了提高抓握的舒适度，所述把手与第二转盘铰接。

本发明的有益效果是，该基于物联网的提高检测效率的金属探测设备，使用时，人们站立于转向机构上，双手向上抓握在抓握机构上，且抓握机构能够根据不同身高的人调节高度，之后，通过转向机构驱动人体旋转的同时探测机构从上至下扫描人体，基本能够检测到人体的所有部位，相比人工检测，此方式速度更快，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，故提高了设备的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的结构示意图。

图2是本发明的基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的转向机构的结构示意图。

图3是本发明的基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的探测机构的结构示意图。

图4是本发明的基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的驱动组件的结构示意图。

图5是本发明的基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的抓握组件的结构示意图。

图6是本发明的基于物联网的提高检测效率的金属探测设备的调节机构与探测器的连接结构示意图。

图中：1.底座，2.第一驱动室，3.第二驱动室，4.转向机构，5.探测机构，6.抓握机构，7.第一电机，8.主动轮，9.皮带，10.从动轮，11.转轴，12.第一转盘，13.第二电机，14.丝杆，15.滑动杆，16.滑块，17.探测器，18.第三电机，19.驱动杆，20.连杆，21.升降杆，22.固定块，23.转动轴，24.第二转盘，25.把手，26.第四电机，27.圆柱齿轮，28.齿条，29.弹簧，30.导向杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-6所示，一种基于物联网的提高检测效率的金属探测设备，包括底座1、第一驱动室2、第二驱动室3、转向机构4、探测机构5和抓握机构6，所述第一驱动室2设置在底座1的上方，所述第二驱动室3设置在第一驱动室2的一侧，所述转向机构4设置在底座1上，所述探测机构5设置在第一驱动室2内，所述抓握机构6的顶部设置在第二驱动室3内，所述第二驱动室3的底面设有第一开口，所述抓握机构6的底部位于第二驱动室3的下方，所述转向机构4和抓握机构6位于探测机构5的同一侧；

使用时，人们站立于转向机构4上，双手向上抓握在抓握机构6上，且抓握机构6能够根据不同身高的人调节高度，之后，通过转向机构4驱动人体旋转的同时探测机构5从上至下扫描人体，基本能够检测到人体的所有部位，相比人工检测，此方式速度更快，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，故提高了设备的检测效率。

所述转向机构4包括设置在底座1内的第一电机7、主动轮8、皮带9、从动轮10、转轴11和位于底座1外的第一转盘12，所述第一电机7与主动轮8传动连接，所述转轴11竖向设置，所述转轴11的底端通过第一轴承与底座1连接，所述转轴11的顶端经底座1的顶面伸出底座1外，所述转轴11的顶端与第一转盘12的圆心连接，所述从动轮10套设在转轴11上，所述主动轮8通过皮带9与从动轮10传动连接，所述第一转盘12水平设置在转轴11的上方；

所述探测机构5包括第二电机13、丝杆14、滑动杆15、滑块16和探测器17，所述丝杆14竖向设置，所述第二电机13与丝杆14传动连接，所述滑动杆15与丝杆14平行，所述滑动杆15穿过滑块16且滑动杆15与滑块16滑动连接，所述滑块16上设有螺纹孔，所述丝杆14经螺纹孔穿过滑块16，所述丝杆14与滑块16螺纹连接，所述第一驱动室2的靠近第一转盘12的一侧竖向设有第二开口，所述滑块16经第二开口伸出第一驱动室2外，所述探测器17水平设置在滑块16的位于第一驱动室2外的一端；

所述抓握机构6包括驱动组件和抓握组件，所述驱动组件设置在第二驱动室3内，所述抓握组件位于第二驱动室3的下方，所述驱动组件与抓握组件传动连接；

所述驱动组件包括第三电机18、驱动杆19、连杆20、升降杆21和导向单元，所述第三电机18的输出轴水平设置，所述驱动杆19竖向设置，所述驱动杆19的顶端与第三电机18的输出轴连接，所述驱动杆19的底端设有第一限位块，所述连杆20水平设置，所述连杆20与第三电机18的输出轴垂直，所述连杆20的一侧水平设有限位槽，所述第一限位块位于限位槽内，所述第一限位块与限位槽滑动连接，所述导向单元有两个，两个导向单元关于连杆20对称设置，所述连杆20的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向单元内，两个第二限位块分别与两个导向单元滑动连接，所述升降杆21竖向设置在连杆20的下方，所述驱动杆19通过连杆20驱动升降杆21上下移动，所述抓握组件设置在升降杆21的下方；

所述抓握组件包括固定块22、转动轴23、第二转盘24和把手25，所述固定块22设置在升降杆21的下方，所述转动轴23竖向设置在固定块22的下方，所述转动轴23的顶端通过第二轴承与固定块22连接，所述转动轴23的底端与第二转盘24的圆心连接，所述第二转盘24水平设置在转动轴23的下方，所述把手25设置在第二转盘24的下方，所述把手25有两个，两个把手25关于第二转盘24的竖向中心轴线对称设置；

所述第二驱动室3上设有天线和plc，所述天线和plc电连接。

使用时，人们站立于转向机构4的第一转盘12上，双手向上抓握在抓握机构6的把手25上，此时，通过遥控机操控，将无线信号传给plc，plc第三电机18工作，第三电机18驱动驱动杆19转动，驱动杆19通过连杆20驱动升降杆21上下移动，从而调节把手25的高度，以适应不同身高的人群抓握，之后，启动第一电机7，第一电机7驱动主动轮8转动，主动轮8通过皮带9驱动从动轮10转动，使得转轴11带动第一转盘12转动，从而使人体向上抓握着把手25的同时旋转，同时，启动第二电机13，第二电机13驱动丝杆14转动，使得滑块16上下升降，驱动探测器17上下往复运动，从而使人体旋转的同时由探测器17从上至下扫描人体，基本能够检测到人体的所有部位，相比人工检测，此方式速度更快，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，故提高了设备的检测效率。

作为优选，为了增强检测效果，所述滑块16的靠近探测器17的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有调节机构，所述探测器17通过调节机构与滑块16连接，所述调节机构包括第四电机26、圆柱齿轮27和齿条28，所述第四电机26与圆柱齿轮27传动连接，所述齿条28水平设置，所述凹槽内设有滑槽，所述齿条28通过滑槽与凹槽的槽壁滑动连接，所述圆柱齿轮27与齿条28啮合，所述齿条28的远离凹槽的槽底的一端与探测器17连接，第四电机26通过圆柱齿轮27驱动齿条28水平移动，齿条28驱动探测器17水平移动，使其始终靠近人体，从而增强检测效果。

作为优选，为了避免齿条28滑出凹槽，所述凹槽内设有弹簧29，所述弹簧29水平设置在齿条28和凹槽的槽底之间。

作为优选，为了保护弹簧29，所述弹簧29上套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与齿条28和凹槽的槽底连接。

作为优选，为了便于控制探测器17与人体的距离，所述探测器17上设有红外线测距仪，所述红外线测距仪和第四电机26均与plc电连接，红外线测距仪将与人体间的距离信号传给plc，当信号值与设定值不匹配时，plc控制第四电机26工作，使得齿条28驱动探测器17靠近或远离人体，从而便于控制探测器17与人体的距离。

作为优选，为了提高滑块16移动的稳定性，所述滑动杆15有两个，两个滑动杆15关于丝杆14对称设置，两个滑动杆15能够更好地限制滑块16的转动，使得滑块16沿着丝杆14更稳定地移动。

作为优选，为了使探测器17快速升降扫描，所述丝杆14的制作材料为不锈钢，由于不锈钢不易被腐蚀，故能避免影响滑块16的移动速度，从而使探测器17快速升降扫描。

作为优选，为了提高第二限位块的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆30，所述第二限位块位于两根导向杆30之间，所述第二限位块分别与两根导向杆30滑动连接，因相互平行的导向杆30将第二限位块的运动轨迹限定在一定范围内，故提高了第二限位块的滑动精度及滑动过程的稳定性。

作为优选，为了减少第一限位块与限位槽间的摩擦力，所述第一限位块的表面和限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层，由于特氟隆涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故减少了第一限位块与限位槽间的摩擦力。

作为优选，为了提高抓握的舒适度，所述把手25与第二转盘24铰接，故把手25能绕第二转盘24转动，从而提高抓握的舒适度。

与现有技术相比，该基于物联网的提高检测效率的金属探测设备，使用时，人们站立于转向机构4上，双手向上抓握在抓握机构6上，且抓握机构6能够根据不同身高的人调节高度，之后，通过转向机构4驱动人体旋转的同时探测机构5从上至下扫描人体，基本能够检测到人体的所有部位，相比人工检测，此方式速度更快，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，故提高了设备的检测效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。