变电站检测巡视装置的制作方法

本发明涉及一种检测装置，具体变电站检测巡视装置。

背景技术：

对变电站进行运检时，需要对绝缘子、变压器进行温度和缺陷检测，现行业通用做法是工人眼睛查看，近距离测温等。无法做到运检数据化，操作过程准确化，而且若操作人员操作不规范或者距离变电箱过近时无法及时提醒会造成人员伤亡，故一般在巡检的过程中需要一人操作一人监控。

对变压器等装置进行测温时，现在一般采用红外测温仪进行检测，同时人为的记录设备的名称、型号、部位等信息；在扫描时需要注意扫描次序，不能遗漏任何设备和线路，并且拍照的时候需要对设备多个部位且从多个角度进行拍摄。

技术实现要素：

发明目的：本发明提供了一种变电站检测巡视装置，变电站巡检人员采用该装置进行巡视检测可以与变电站设备保持一定安全距离进行检测，而不用近距离观测，保障操作人员的人身安全。该装置能够对变电站设备进行测温，并反馈检测数据；且能实时监控巡检人员操作流程是否规范。

发明内容：一种变电站检测巡视装置，包括伸缩杆，伸缩杆一端连接有红外测温仪，另一端为手持端；靠近手持端的位置上旋转设置有支撑架，支撑架上设置有显示屏；红外测温仪包括图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块和图像分析模块；图像采集模块包括安装于红外测温仪前端的可见光摄像头和红外摄像头；图像采集模块中的可见光与红外摄像头，其镜头在同一方位，不可进行变焦及变倍；图像处理模块将各摄像头采集的图像或视频数据进行编码，此时通过硬件进行数据采集时软件进行运算选择红外与可见光图像共同区形成图像或者视频；根据成像后的不同色块进行温度标识计算，形成温度测试数据，测试数据及采集的视频或者图像根据需要由图像存储模块进行存储和转发；图像分析模块根据图像处理模块送达的数据进行温度值计算分析，判断物体温度是否超标；显示屏与图像分析模块连接，显示图像分析模块的分析结果。

红外测温仪上方还安装有全方位摄像头，红外测温仪上方安装的全方位摄像头与红外测温仪上安装的无线通讯装置连接，其采集的视屏信息通过无线通讯装置传输至远方控制台，使得可以实时监控巡检人员是否操作规范；在伸缩杆的手持端端部设有刻度线，手持端设有环形旋钮，可控制前端的红外测温仪旋转，使得全方位摄像头能从任意角度摄像，环形旋钮一端面与手持端端面平齐，环形旋钮的该端面也设有刻度线，使得可以精确控制红外测温仪旋转角度。

红外测温仪前端还安装有用于检测障碍物的超声波传感器，超声波传感器检测到障碍物时将数据返回至红外测温仪内设有的数据处理模块，数据处理模块分析出操作者与障碍物的距离之后进行分析对比，若该距离低于安全距离则控制单元控制报警器报警。报警器最好是安装于显示屏处，使得操作者听到清晰的报警声，并在适当的时候关停。

有益效果：本发明能够使得变电站巡检人员在进行巡检时能够在与变电站设备保持一定安全距离的情况下进行检测，保证巡检人员的人生安全，不至于因为触电等原因对巡检人员造成伤害。

本发明直接对被测量物体进行全局和局部的测量点的场景模型采集，实现可见光与红外的实时测量生成，解决在实际物体测温中的具体点找寻误差。本发明中采用多摄像头协同作业应用方法，将测量操作人、测量对象、测量过程、测量数据实时采集。

实时监测巡检人员与变电站设备的实际距离，若低于安全距离可以发出警报从而控制操作人员与变电箱等设备的安全距离，保障操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的红外测温仪的右视图；

图3为本发明的伸缩杆手持端端部示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种变电站检测巡视装置，包括伸缩杆1、红外测温仪2、显示屏3以及支撑架4；伸缩杆1为自动伸缩杆，可调节伸缩杆伸出距离；支撑架4安装在伸缩杆1的手持端，显示屏3安装在支撑架4上；支撑架4可在伸缩杆1上旋转，以方便红外测温仪2从不同角度对目标物体进行测温的同时，显示屏3仍然正对操作人员；红外测温仪2安装在伸缩杆1的另一端。

红外测温仪2包括图像采集模块、图像存储模块、图像分析模块和图像处理模块；其中，图像采集模块包括红外测温仪2前端设置的一个用于采集测量变电站设备全局高清图像的1300万象素可见光摄像头22、一个用于采集变电站设备局部图像的200万象素可见光摄像头23以及一个用于局部成像测温的640*480红外摄像头24；图像处理模块将各摄像头采集的视频数据进行编码，硬件进行数据采集时软件进行运算，选择红外与可见光图像共同区融合形成图像或者视频，根据成像后的不同色块进行温度标识计算，形成温度测试数据；图像存储模块将测试数据及采集的视频或者图像根据需要进行存储和转发；图像分析模块根据图像处理模块送达的数据进行温度值计算分析，物体温度是否超标；显示屏3显示融合后的物理图像和视频及物体温度。

如图2所示，红外测温仪2上方设置有全方位摄像头21，该全方位摄像头21可用于监测操作人员是否操作规范，以及周边环境是否安全；该全方位摄像头21将采集的周边视频信息通过无线通讯装置传输给远方的控制台，远方控制台的相关工作人员可根据该监控视频远程指导操作人员，并及时纠正操作过程中的错误。

如图3所示，伸缩杆1的手持端端部设有刻度线，手持端设有环形旋钮5，该旋钮5通过蜗轮蜗杆结构连接另一端的红外测温仪2，故该旋钮5可控制前端的红外测温仪2旋转，使得全方位摄像头21能从任意角度摄像，环形旋钮5一端面与手持端端面平齐，环形旋钮的该端面也设有刻度线，使得可以精确控制红外测温仪旋转角度。

红外测温仪2前端还安装有用于检测障碍物的超声波传感器，超声波传感器检测到障碍物时将数据返回至红外测温仪2内设有的数据处理模块，数据处理模块分析出操作者与障碍物的距离之后进行分析对比，若该距离低于安全距离则控制单元控制报警器报警。报警器最好是安装于显示屏处，使得操作者听到清晰的报警声，并在适当的时候关停。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种变电站检测巡视装置，包括伸缩杆和旋转连接于伸缩杆前端的红外测温仪；红外测温仪包括图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块以及图像分析模块；图像采集模块包括用于检测巡检人员操作是否规范的全方位摄像头，后置可见光摄像头，后置红外摄像头；图像采集模块通过摄像头采集图像或视频信息并将采集到的信息传输给图像处理模块；图像处理模块对这些数据进行编码之后，通过软件进行运算分析形成温度测试数据；图像分析模块根据图像处理模块送达的数据进行温度值计算分析物体温度是否超标；使用本发明所公开的装置进行变电站检测巡视，可以有效的监控巡视人员操作是否规范，并检测变电站各区域温度。

技术研发人员：徐长福;薄斌;陶风波;何力波;何在军
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网江苏省电力公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;苏州奥奎拉电子科技有限公司;深圳市华能智创科技有限公司
技术研发日：2017.09.26
技术公布日：2018.03.23