技术特征：
技术总结
本发明公开了一种GNSS/SINS组合导航精确测速定位方法及系统，将SINS与GNSS输出的导航数据进行融合，信号跟踪过程和数据融合是实时同步的，得到的数据每个时刻都是最准确的，充分利用SINS短期精度高，不受外界干扰和GNSS长期精度高，克服SINS长期精度低和GNSS易受干扰的缺陷，提高了测速定位的精度，解决了无实体轮轨传统列车采用传统测速方法无法精确测出列车速度的问题，对磁浮列车产业快速发展形成有力支撑，同时带动北斗卫星应用产业的发展，可推广于自动驾驶或无人驾驶等轨道交通运输。
技术研发人员：谢劲励;刘三湘;彭锦波;谢松霖;阳卫平;金莹
受保护的技术使用者：湖南航天机电设备与特种材料研究所
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2018.04.10