1.一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：包括：
步骤A：整车及传动系统参数准备；
步骤B：道路滑行试验；
步骤C：底盘测功机试验；
步骤D：四驱五电机试验；
步骤d1：通过步骤C和步骤D的试验结果计算得到轮胎滚动阻力；
步骤d2：制动卡钳拖滞力+轮毂轴承力测试；
步骤E：两驱三电机驱动试验。
2.根据权利要求1所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤A中，完成车辆整备质量称重及配重，确定该车型的轮胎型号和动态滚动半径。
3.根据权利要求1所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤B包括步骤b1：工况设定为车速从高到低，依次记录道路试验工况点对应的速度V及时间，按照试验数据处理方法，采用最小二乘法，模拟得到整车滑行阻力曲线F11，即F11＝a1V2+b1V+C1；
步骤b2：对模拟得到整车滑行阻力曲线转换成各车速对应的阻力F12，即F12＝F11＝a1V2+b1V+C1。
4.根据权利要求3所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤C包括步骤c1：车辆置于四轮底盘测功机上，底盘测功机的控制模式设定为四轮驱动模式，保证底盘测功机及车辆前后车轮都能转动，确保与步骤B的状态一致；
步骤c2：底盘测功机设置成四轮倒拖模式，利用底盘测功机拖动车轮加速至工况设定最高车速以上，然后通过控制底盘测功机的速度，使车速降至工况设定最高车速，恒速运转，车速稳定后，开始记录轮边力数据，记录时间大于30s；
步骤c3：测试工况点与道路滑行试验一致，记录得到各工况不同转速对应底盘测功机前后扭力值，得到其滑行阻力：
前轮阻力：F21为在不同速度V时测得的值；
后轮阻力：F22为在不同速度V时测得的值；
底盘测功机上测试得到车辆总的滑行阻力:F23＝F21+F22；
步骤c4：通过公式F简化风阻＝F12-F23，计算简化风阻。
5.根据权利要求4所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤d1包括d11：拆掉车辆的四个轮胎，将车辆置于四驱五电机台架上，工况设定为车速从低到高，按照以下公式计算得到转速：
n—转速，V—车速，r—轮胎滚动半径；
d12：记录得到各工况不同转速对应下，四驱五电机试验台架对应四个轮毂处采集的扭力,其中各个电机测到的力依次为：
左前轮毂扭力：F31为左前轮电机在轮速为V1时测得的力；
右前轮毂扭力：F32为右前轮电机在轮速为V1时测得的力；
左后轮毂扭力：F33为左后轮电机在轮速为V1时测得的力；
右后轮毂扭力：F34为右后轮电机在轮速为V1时测得的力；
步骤d13：对步骤d12测试得到的底盘测功机前后扭力值，转换成转速由低到高的对应关系：
前轮阻力：F24为在轮速V1时测得前轮阻力值；
后轮阻力：F25为在轮速V1时测得后轮阻力值；
步骤d14：通过公式F前滚阻＝F24-F31-F32，F后滚阻＝F25-F33-F34即可得到车辆各个轮胎的滚动阻力：
左/右前轮滚动阻力：
左/右后轮滚动阻力：
6.根据权利要求5所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤d2中，在四驱五电机台架上，拆除车辆左前驱动轴和右前驱动轴；将四驱五电机试验台架四个轮毂处采集的扭力，记录得到各工况不同转速下，轮毂总阻力包括卡钳拖滞力和轮毂轴承力，四个轮毂总阻力依次为：
左前轮毂总阻力：F41为左前轮电机在轮速V1时测得的力；
右前轮毂总阻力：F42为右前轮电机在轮速V1时测得的力；
左后轮毂总阻力：F43为左后轮电机在轮速V1时测得的力；
右后轮毂总阻力：F44为右后轮电机在轮速V1时测得的力。
7.根据权利要求6所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤d2包括步骤d21：在车辆四个轮毂处进一步将制动卡钳拆除掉，工况设定为转速同样从低到高，记录得到各工况不同转速下，四驱五电机试验台架对应四个轮毂处采集的扭力,其中四个轮毂轴承力依次为：
左前轮毂轴承阻力：F51为左前轮电机在轮速为V1时测得的力；
右前轮毂轴承阻力：F52为右前轮电机在轮速为V1时测得的力；
左后轮毂轴承阻力：F53为左后轮电机在轮速为V1时测得的力；
右后轮毂轴承阻力：F54为右后轮电机在轮速为V1时测得的力；
步骤d22：对步骤d21测试的数据进行计算，得到卡钳拖滞阻力：
左前卡钳拖滞阻力：F61＝F41-F51；
右前卡钳拖滞阻力：F62＝F42-F52；
左后卡钳拖滞阻力：F63＝F43-F53；
右后卡钳拖滞阻力：F64＝F44-F54。
8.根据权利要求7所述的一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法，其特征在于：步骤E包括步骤e1：在四驱五电机试验台架上测量左驱动轴和右驱动轴各自的布置角度，将驱动轴安装在两电机台架上，按照实际测量角度布置驱动轴，工况设定为转速同样从低到高，在两驱五电机上进行转速设置；
步骤e2：记录得到各工况不同转速下，两驱二电机试验台架对应阻力大小,其中左右驱动轴的阻力大小依次为：
左前驱动轴阻力：F71为左轮电机在轮速为V1时测得的力；
右前驱动轴阻力：F72为右轮电机在轮速为V1时测得的力；
步骤e3：根据步骤D和步骤e2测试阻力数据，计算变速箱空挡/N档的阻力：F8＝(F31+F32+F33+F34)-(F41+F42+F43+F44)-(F71+F72)。