一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统的制作方法

本发明涉及电动执行机构，尤其涉及一种电动执行机构用霍尔元件自动测试系统。

背景技术：

现有电动执行机构，尤其是智能型的电动执行机构均采用非侵入式的设计、具备人机交互界面，并通过按键实现人机交互。按键的可靠性直接关系到系统的可靠性，影响用户体验。电动执行机构操作面板上的按键采用感应式设计，按键内部设计有磁钢作为输入端，电路板上的霍尔元件作为感应端对输入做出反馈。由于霍尔元件每个批次之间性能存在差异，又缺乏行之有效的测试方法，导致电动执行机构操作面板按键失灵的现象时有发生，返工费时费力，因此对霍尔元件的测试装置提出了迫切的需求。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，使用方便、测量准确可靠的一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统。

本发明的技术方案是：包括控制器、电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件，

所述滑轨呈u形，所述电机和霍尔元件分别设在滑轨的两端，所述电机通过丝杠驱动滑台滑动连接在滑轨内，所述磁钢设在滑台上，所述控制器控制电机动作。

所述控制器包括电机驱动模块和信号检测模块，所述电机驱动模块用于驱动电机，所述信号检测模块用于接收霍尔元件信号。

所述电机为步进电机。

所述磁钢的中心与霍尔元件的中心位于同一水平线上。

还包括开关按钮，所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向。

还包括水平测距仪，所述水平测距仪设在滑台上，所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离。

本发明包括控制器、步进电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件，步进电机通过丝杠带动滑台滑动连接在滑轨上，调整磁钢与霍尔元件之间的距离，通过观察滑台移动来测量霍尔元件感应距离，判断其性能。

本发明解决了现有电动执行机构不具备霍尔元件功能自动测量、验证按键可靠性的问题。一键即可测试霍尔元件的工作性能，而且无需焊接即可测试，对霍尔元件本身是无损伤，采用步进电机作为驱动装置，具有高精度，可靠性高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的俯视图；

图中1是控制器，2是步进电机，3是步进电机驱动器，4是联轴器，5是丝杠，6是滑轨，7是滑台，8是磁钢，9是霍尔元件，10是开关按钮。

具体实施方式

本发明如图1-2所示，包括控制器1、电机、丝杠5、滑轨6、滑台7、磁钢8和霍尔元件9，

所述滑轨6呈u形，所述电机和霍尔元件9分别设在滑轨的两端，所述电机通过丝杠5驱动滑台滑动连接在滑轨内，所述磁钢8设在滑台上，所述控制器1控制电机动作。

所述控制器1包括电机驱动模块和信号检测模块，所述电机驱动模块用于驱动电机，所述信号检测模块用于接收霍尔元件信号。

所述电机为步进电机2，精度高，可靠。

所述磁钢8的中心与霍尔元件9的中心位于同一水平线上，便于可靠测试两者之间的工作区间。

所述霍尔元件9为霍尼韦尔ss443a。

还包括开关按钮10，所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向，方便操作。

还包括水平测距仪，所述水平测距仪设在滑台上，所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离，水平测距仪为激光测距仪或红外测距仪。

本发明在应用中，控制器1（即单片机控制电路）与步进电机驱动器3相连，步进电机2和联轴器4、丝杠5相连，丝杠5和滑台7相连，磁钢8设在滑台上，霍尔元件9放置导轨6末端。通过观察滑台7移动来测量霍尔元件9感应距离，判断其性能。

单片机控制电路包括信号检测模块和电机驱动模块。信号检测模块用于接收测试霍尔元件电平判断按键是否工作，电机驱动模块连接步进电机驱动器3驱动步进电机2。所述步进电机2旋转带动丝杠5旋转，丝杠5旋转带动滑台7位移。磁钢8磁极正对霍尔元件9中心。

磁钢8磁极正对霍尔元件9中心，保持距离。开关按钮10按下，步进电机2启动带动丝杠5旋转，滑台7向霍尔元件9方向位移，当霍尔元件9输出电平发生变化时步进电机2停止。再次按下开关按钮10，滑台7反向运动，待霍尔元件9输出电平再次变化时步进电机2停止，两段位移的间距即为霍尔元件9的正常工作区间。通过水平测距仪，便于记录两者之间的距离，可通过控制器进行控制动作，提高测量的准确性。

技术特征：

技术总结
一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统。涉及电动执行机构，尤其涉及一种电动执行机构用霍尔元件自动测试系统。提供了一种结构简单，使用方便、测量准确可靠的一种电动执行机构霍尔元件自动测试系统。包括控制器、电机、丝杠、滑轨、滑台、磁钢和霍尔元件，所述电机和霍尔元件分别设在滑轨的两端，所述电机通过丝杠驱动滑台滑动连接在滑轨内，所述磁钢设在滑台上，所述控制器控制电机动作。所述磁钢的中心与霍尔元件的中心位于同一水平线上。还包括开关按钮，所述开关按钮用于控制电机启停和调转旋向。还包括水平测距仪，所述水平测距仪设在滑台上，所述水平测距仪用于测量磁钢和霍尔元件之间的距离。本发明具有高精度，可靠性高等优点。

技术研发人员：王鑫;尹卫平;方超;李鸣;燕琦
受保护的技术使用者：扬州电力设备修造厂有限公司
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.02.27