一种无人机田间管理方法与流程

本发明涉及一种作物管理方法，尤其是涉及一种无人机田间管理方法。

背景技术：

目前，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。

例如，在种植甘蔗时，在夏季广东、福建、广西等亚热带地区常常面临暴雨、台风等极端气候，在这种情况下，容易造成甘蔗地积水、甘蔗倒伏等情况。然而甘蔗地种植面积很大，人工很难巡检，费时费力。

同时甘蔗生长茂盛，很难人工进入。目前利用无人机进行巡检是一种高效的田间管理手段。然而目前的无人机巡检主要是利用摄像头拍照进行人工排查，这种手段不仅低效而且有时难以发现出问题的作物区。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种无人机田间管理方法，包含如下步骤：

步骤1、启动无人机，设定无人机巡检路线，确保无人机能够巡检完全部的作物田地；

步骤2、启动无人机上的超声波装置，对作物田地进行扫描，并记录反射回地超声波信息和地理位置信息；

步骤3、无人机巡检结束后，采用数据线将超声波装置记录的超声波信息和地理位置信息输入到计算机中。

步骤4、计算机将超声波装置记录的超声波信息与标准超声波信息进行对比，选出差异性较大的超声波信息。

进一步的，还包括以下步骤：计算机输出该差异性较大的超声波信息及其地理位置信息。

进一步的，还包括以下步骤：计算机将所输出的地理位置信息在电子地图上进行标注。

本发明的有益效果为：本发明利用无人机进行巡检，通过超声扫描确定作物的生长情况，简单、高效，具有较大的农业利用价值。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1是本发明的无人机田间管理方法的流程图；

图2为本发明的无人机田间管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参见图2，本发明的无人机田间管理系统包括无人机，该无人机包括无人机主体1，该无人机主体1的周围布置有多个旋翼2用于给无人机提供动力，无人机主体1的下方通过连接件3吊装有机架4。该机架4上配置有超声波装置，该超声波装置能够对作物田地进行超声波扫描并记录反射回的超声波，该超声波装置还包括地理信息记录仪，能够同时记录每段超声波信息所对应的地理位置信息。

还包括计算机5，该计算机5中存储有标准作物田地的超声波扫描数据。无人机的超声波装置可以输出所记录的反射回的超声波数据和地理位置信息数据，并将该数据发送给计算机。计算机将该数据与标准数据进行对比后，选出异常数据，并提示。

在计算机5上还存储有作物田地的地理位置信息，计算机5将超声波异常数据所对应的地理位置信息转化成作物田地的具体地理位置信息，并在电子地图上输出。

参见图1，更具体地，本发明的无人机田间管理方法包括如下步骤：

步骤1、启动无人机，设定无人机巡检路线，确保无人机能够巡检完全部的作物田地；

步骤2、启动无人机上的超声波装置，对作物田地进行扫描，并记录反射回地超声波信息和地理位置信息；

步骤3、无人机巡检结束后，采用数据线将超声波装置记录的超声波信息和地理位置信息输入到计算机中。

步骤4、计算机将超声波装置记录的超声波信息与标准超声波信息进行对比，选出差异性较大的超声波信息。

步骤5、计算机输出该差异性较大的超声波信息及其地理位置信息。

步骤6、计算机将所输出的地理位置信息在电子地图上进行标注。

本发明利用无人机进行作物田地巡检，可以对作物田地的水涝、倒伏、虫害等情况进行识别，简单、快速、高效。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出

本技术：
精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

技术特征：

技术总结
一种无人机田间管理方法，其特征在于包含如下步骤：启动无人机，设定无人机巡检路线，确保无人机能够巡检完全部的作物田地；启动无人机上的超声波装置，对作物田地进行扫描，并记录反射回地超声波信息和地理位置信息；无人机巡检结束后，采用数据线将超声波装置记录的超声波信息和地理位置信息输入到计算机中；计算机将超声波装置记录的超声波信息与标准超声波信息进行对比，选出差异性较大的超声波信息本发明利用无人机进行巡检，通过超声扫描确定作物的生长情况，简单、高效，具有较大的农业利用价值。

技术研发人员：陶洁芳
受保护的技术使用者：融水苗族自治县大浪镇人民政府
技术研发日：2017.12.12
技术公布日：2018.05.22