一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置与流程

技术特征：

1.一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

采集两条胎心音轨迹音频数据；

将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；

利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；

根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。

2.根据权利要求1所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度这一步骤，其具体包括：

遍历矩形区域内的位置点；

当判断出当前遍历的位置点是未知位置点时，则计算该未知位置点与所有标记位置点之间的距离；

根据计算得出的距离，选取出若干个离该未知位置点最近的标记位置点；

对选取出的标记位置点进行贡献系数的计算；

根据选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度以及贡献系数，计算得出该未知位置点所对应的胎心音信号强度。

3.根据权利要求2所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述计算该未知位置点与所有标记位置点之间的距离这一步骤，其所采用的距离计算公式如下所示：

其中，(x1,y1)表示未知位置点的坐标，(x2,y2)表示标记位置点的坐标。

4.根据权利要求2或3所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述对选取出的标记位置点进行贡献系数的计算这一步骤，其所采用的系数计算公式如下所示：

其中，px表示第x个选取出的标记位置点的贡献系数，dx表示第x个选取出的标记位置点与该未知位置点之间的距离，D表示为若干个选取出的标记位置点与该未知位置点之间的距离之和。

5.根据权利要求2或3所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述根据选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度以及贡献系数，计算得出该未知位置点所对应的胎心音信号强度这一步骤，其所采用的强度计算公式如下所示：

其中，px表示第x个选取出的标记位置点的贡献系数，Vx表示第x个选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度，V’表示该未知位置点所对应的胎心音信号强度。

6.根据权利要求2或3所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述选取出的标记位置点的个数为5。

7.根据权利要求1-3任一项所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述两条胎心音轨迹音频数据所对应的采集轨迹为X型轨迹、十字型轨迹或圆环形轨迹。

8.根据权利要求1-3任一项所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图这一步骤，其具体包括：

根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照不同颜色对应不同胎心音信号强度的方式进行渲染，从而生成渲染图；

或，

根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色的深浅程度对应不同胎心音信号强度的方式进行渲染，从而生成渲染图。

9.一种用于胎心音监听的辅助定位系统，其特征在于：该系统包括：

采集单元，用于采集两条胎心音轨迹音频数据；

标记单元，用于将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；

计算单元，用于利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；

渲染单元，用于根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。

10.一种用于胎心音监听的辅助定位装置，其特征在于：该装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8任一项所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法。