一种基于陀螺仪的高差计算方法和高差计算系统与流程

技术特征：

1.一种基于陀螺仪的高差计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

一具有陀螺仪的智能终端定位于一待测目标的一侧，其中所述待测目标包括：具有待测高差X的高程起点和高程终点；

以一第一偏转角α偏转所述智能终端至一第一位置，使所述智能终端上具有显示界面的显示表面的所在平面延伸穿过所述待测目标的底部；

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α，并基于所述第一偏转角α计算所述智能终端至所述待测目标的水平距离L；

以一第二偏转角γ偏转所述智能终端至一第二位置，使所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程起点；

所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ，并基于所述第二偏转角γ和水平距离L计算所述高程起点与所述智能终端的高差N；

以一第三偏转角δ偏转所述智能终端至一第三位置，使所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程终点；

所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ，并基于所述第三偏转角δ和水平距离L计算所述高程终点与所述智能终端的高差H；

基于所述高差N及高差H，计算所述待测高差X。

2.如权利要求1所述的高差计算方法，其特征在于，

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α，并基于所述第一偏转角α计算所述智能终端至所述待测目标的水平距离L的步骤包括：

将所述智能终端定位于用户的眼睛处，使所述智能终端具有一高度M；

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α；

根据计算所述水平距离L。

3.如权利要求1所述的高差计算方法，其特征在于，

所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ，并基于所述第二偏转角γ和水平距离L计算所述高程起点与所述智能终端的高差N的步骤包括：

所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ；

根据计算所述高差N。

4.如权利要求1所述的高差计算方法，其特征在于，

所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ，并基于所述第三偏转角δ和水平距离L计算所述高程终点与所述智能终端的高差H的步骤包括：

所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ；

根据计算所述高差H；

基于所述高差N及高差H，计算所述待测高差X的步骤包括：

根据X＝H-N计算所述高差X。

5.如权利要求1-4任一项所述的高差计算方法，其特征在于，

所述高差计算方法还包括以下步骤：

将所述高程起点和高程终点设置于一竖直线上。

6.一种基于陀螺仪的高差计算系统，其特征在于，包括具有互相连接的陀螺仪和处理器的智能终端及一待测目标；

所述智能终端定位于所述待测目标的一侧，其中所述待测目标包括：具有待测高差X的高程起点和高程终点；

以一第一偏转角α偏转所述智能终端至一第一位置，所述智能终端上具有显示界面的显示表面的所在平面延伸穿过所述待测目标的底部；

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α，所述处理器基于所述第一偏转角α计算所述智能终端至所述待测目标的水平距离L；

以一第二偏转角γ偏转所述智能终端至一第二位置，所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程起点；

所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ，所述处理器基于所述第二偏转角γ和水平距离L计算所述高程起点与所述智能终端的高差N；

以一第三偏转角δ偏转所述智能终端至一第三位置，所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程终点；

所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ，所述处理器基于所述第三偏转角δ和水平距离L计算所述高程终点与所述智能终端的高差H；

所述处理器基于所述高差N及高差H，计算所述待测高差X。

7.如权利要求6所述的高差计算系统，其特征在于，

所述智能终端定位于用户的眼睛处，使所述智能终端具有一高度M；

所述陀螺仪计算所述第一偏转角α；

所述处理器根据计算所述水平距离L。

8.如权利要求1所述的高差计算系统，其特征在于，

所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ；

所述处理器根据计算所述高差N。

9.如权利要求1所述的高差计算系统，其特征在于，

所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ；

所述处理器根据计算所述高差H；

所述处理器根据X＝H-N计算所述高差X。

10.如权利要求1所述的高差计算系统，其特征在于，

所述高程起点和高程终点设置于一竖直线上。