单兵移动型无人机反制诱捕系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及单兵移动型无人机反制诱捕系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而随着无人机技术的发展，使得国家军事安全、民航安全以及一些需要保密的单位如监狱的安全受到严重威胁。随着上述安全问题的突出，反无人机技术也亟待发展。目前的无人机反制系统，包括天线、干扰信号发生器、电源控制器，所述干扰信号发生器由多个不同波段干扰信号发射模块组成，干扰信号发生模块，定向平板天线通过信号传输馈线连接于所述干扰信号发生模块。上述无人机反制系统的缺点是：1)以往将无人机反制系统安装在枪型的壳体中，通过巡逻人员观察来查找目标，并实施电磁干扰反制，该方式的缺点是需要人来巡逻查找目标，劳动强度大，人力成本高；2)另一种方式是将无人机反制系统固定在场所周边，实施范围性干扰，这种方式的缺点是，需要多个设备来完成一个区域内的无人机反制，增加了设备成本，同时能耗较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供单兵移动型无人机反制诱捕系统，该系统解决了现有无人机反制系统劳动强度大，人力成本高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现的：

本实用新型的单兵移动型无人机反制诱捕系统，包括遥控车、设置在遥控车上的电动云台、设置在电动云台上面的天馈子系统；还包括无线信号传输单元、控制器和干扰模块，所述控制器分别与所述干扰模块和无线信号传输单元连接，干扰模块与天馈子系统连接，所述干扰模块能够输出干扰信号，所述干扰信号通过所述天馈子系统发射。

进一步，还包括摄像头，所述天馈子系统包括定向天线，所述摄像头镜头朝向与所述定向天线的电磁波发射方向一致。

进一步，所述干扰模块包括反导航信号源模块，所述反导航信号源模块能够输出反导航信号源信号，所述反导航信号源信号通过所述天馈子系统发射。

进一步，还包括枪型壳体，所述枪型壳体包括枪托、枪身和枪头部，所述控制器和干扰模块设置在枪身内，所述定向天线设置在枪头部，所述定向天线的电磁波发射方向与枪头部的指向一致；所述电动云台上设置有装夹机构，所述枪托或枪身可卡接在所述装夹机构上固定。

进一步，所述遥控车上还设有激光雷达。

本实用新型的有益效果：本实用新型的单兵移动型无人机反制诱捕系统，包括遥控车、设置在遥控车上的电动云台、设置在电动云台上面的天馈子系统；还包括控制器和干扰模块，所述控制器与所述干扰模块连接，干扰模块与天馈子系统连接，所述干扰模块能够输出干扰信号，所述干扰信号通过所述天馈子系统发射。本实用新型的单兵移动型无人机反制诱捕系统解决了现有无人机反制系统劳动强度大，人力成本高的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型单兵移动型无人机反制诱捕系统的侧视图；

图2为本实用新型单兵移动型无人机反制诱捕系统的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示，本实用新型的单兵移动型无人机反制诱捕系统，包括遥控车1、设置在遥控车1上的电动云台2、设置在电动云台2上面的天馈子系统，所述电动云台可以水平面360度旋转,垂直面180度翻转；还包括无线信号传输单元、控制器和干扰模块，所述控制器可以为微处理器、单片机或PLC，所述控制器分别与所述干扰模块和无线信号传输单元连接，所述干扰模块与天馈子系统连接，所述干扰模块能够输出干扰信号，所述干扰信号通过所述天馈子系统发射。所述干扰模块包括反导航信号源模块、飞控信号干扰模块和图传信号干扰模块，所述天馈子系统包括多种可发射不同电磁波频率的定向天线3，每种定向天线对应与相应的干扰模块连接。其中所述反导航信号源模块能够输出反导航信号源信号，所述反导航信号源模块包括信号生成模块和授时子系统，所述信号生成模块包括基带单元、上变频单元和信号功率控制单元，所述基带单元接收所述授时子系统的时钟基准，经过所述上变频单元进行矢量调制，再通过所述信号功率控制单元向天馈子系统输出反导航信号。所述授时子系统包括相互连接的时频处理模块、卫星导航的授时接收模块和应用接口模块，所述时频处理模块还包括对卫星导航的授时接收模块进行监测控制的卫星导航的系统性能监测处理单元，所述应用接口模块连接所述基带单元。所述遥控车上还设有激光雷达4，所述激光雷达与所述控制器连接，通过激光雷达可以扫面无人机周边环境，可以及时发现目标无人机的位置；还包括设置在电动云台上的摄像头，所述天馈子系统包括定向天线，所述摄像头镜头朝向与所述定向天线的电磁波发射方向一致。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括枪型壳体5，所述枪型壳体包括枪托、枪身和枪头部，所述控制器和干扰模块设置在枪身内，优选的，所述摄像头安装在枪身上，所述定向天线设置在枪头部，所述定向天线的电磁波发射方向与枪头部的指向一致；所述电动云台上设置有装夹机构，所述枪托或枪身可卡接在所述装夹机构上固定。上述改进设置方便了操作人员将枪型无人机反制设备从遥控小车上取下或者安装。

本行业的技术人士应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。