无人机反制器的制作方法

本发明涉及无人机反制技术，具体涉及的是一种无人机反制器。

背景技术：

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机行业发展迅猛，已被广泛应用于公共安全、消防、交通、军事以及商业等领域。

无人机在高空拍摄、空中挂载等使用上给使用者带来方便，但是也给群众和执法人员带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机携带过激词语条幅、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人机隐患的担忧。为此各国已经对相应的无人机飞行规则进行了限制，并成立了相关管理部门，但这并未有效的防范无人机对社会安全的侵害。在近两年各国无人机擅闯政府办公区、机场起降航线、地标建筑、军事基地等危险事件依然层出不穷。

虽然目前市场也存在一些反制无人机的产品，但是此类产品普遍存在体积大、重量重、工作时间短，在无电源情况下，对远距离飞行中的无人机管控并不理想的问题；尤其是这类产品对无人机的管控，大部分是通过干扰其工作而迫使其降落，一旦无人机在失去控制的情况下掉落极易损坏甚至伤及无辜。

技术实现要素：

为此，本发明的目的在于提供一种管控效果好、可长时间工作、小型枪管便携式的无人机反制器。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种无人机反制器，包括壳体，所述壳体内固定安装有控制线路板，所述控制线路板上设置有依次连接的电源管理电路、扫描电路、压控振荡器、射频功放模块和天线辐射电路；所述壳体的前端安装有第一固定架，所述第一固定架上固定连接有第一天线、第二天线和第三天线；所述第一天线、第二天线、第三天线分别与所述天线辐射电路连接。

优选地，所述壳体的前端下侧设置有一连接槽，所述第一固定架的后端设置有一可对应卡置于所述连接槽中的连接块。

优选地，所述第一固定架的下端设置有一用于连接三角支架的圆管及快装底座，所述圆管对应插入快装底座中后通过一锁扣锁紧。

优选地，所述第二天线位于第一天线上方，且二者前端通过第二固定架固定连接。

优选地，所述第二固定架包括套置于第二天线前端的上固定环和套置于第一天线上的下固定环，所述上固定环与下固定环之间通过锁紧螺钉固定连接。

优选地，所述上固定环上端设置有上铰轴，所述下固定环下端设置有下铰轴。

优选地，所述第一固定架一侧设置有一连接板，所述第三天线通过一铰接件与所述连接板连接，且第三天线可通过所述铰接件转动而展开或折叠在第一固定架一侧。

优选地，所述壳体外侧还安装有用于对控制线路板散热的散热器和风扇。

优选地，所述壳体后端设置有与所述电源管理电路连接的第一电池；所述壳体下端设置有可拆备用的第二电池。

优选地，所述第一天线为gps\glonass\galileo\北斗导航l频段天线；所述第二天线为北斗导航定位系统s频段天线；所述第三天线为遥控频段天线。

本发明提供的无人机反制器，通过壳体前端的可拆固定架固定安装有三个天线，实现了发射频率的全覆盖，有效保证了对不同无人机工作频段的管控，且在引导无人机飞行到一定位置后可对其进行遥控降落，从而提高了管控的效果。另外，本发明三个天线通过两个固定架可拆固定安装，以及电池可拆固定在壳体上，且能够更换备用电池，因此极大方便了携带和收放。

附图说明

图1为本发明无人机反制器示意图一；

图2为本发明无人机反制器示意图二；

图3为本发明无人机反制器示意图三；

图4为本发明无人机反制器示意图四；

图5为本发明无人机反制器安装有三脚架的结构图。

图中标识说明：壳体10、第一电池11、第二电池12、散热器13、风扇14、卡槽15、指示灯16、扣板开关17、连接槽18、第一固定架20、连接块21、圆管22、锁扣23、铰接件24、快装底座25、第一天线30、第二天线40、第三天线50、第二固定架60、上固定环61、下固定环62、锁紧螺钉63、下铰轴64、上铰轴65。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～图5所示，本发明提供的是一种携带方便、管控效果好的无人机反制器。

其中该无人机反制器包括有壳体10，所述壳体10为散热性良好的金属壳，其内部固定安装有控制线路板，通过控制线路板实现对整个反制器系统工作的控制。

在控制线路板对应的壳体1外侧设置有散热器13和风扇14，用于在控制线路板工作时，及时对其产生的热量进行有效散热，以保证控制线路板的正常工作。

壳体10的后端可拆卸固定安装有第一电池11，当第一电池11安装后，其对应可与控制线路板连接，以实现对控制线路板的供电。而在壳体10下端对应还安装有一个可拆卸的第二电池12，第二电池12为备用电池，其中第一电池11、第二电池12均通过锁扣实现与壳体10的快速拆装。当整个反制器正常工作时，通过第一电池11供电，而当第一电池11电量不足时，则可以通过控制线路板切换到第一电池11供电，第一电池11和第二电池12均为高聚合物锂电池，其具有容量大、稳定性高的特点。

在壳体10的下端还设置有扣板开关17，该扣板开关17与控制线路板连接，用于启动或关闭整个系统的工作，且扣板开关17采用防水设计，一键扣动扳机防水开关即可启动。

为了便于无人机反制器能够对高空距离较远、观察较为困难的黑飞无人机进行管控，在机体上还设置瞄准镜，其对应固定安装在壳体10上的卡槽15上，卡槽15是皮卡丁尼导轨，以提高其工作效率。

另外，壳体10上还设置有与控制线路板连接的指示灯16，用于对反制器的工作模式以及工作状态进行指示。

其中控制线路板上设置有依次电连接的电源管理电路、扫描电路、压控振荡器、射频功放模块和天线辐射电路；电源管理电路对应与所述第一电池11连接，通过第一电池11供电并对应进行管理；扫描电路(扫频源电路模块)是由自激多谐振荡器和源极跟随器电路组成，当电源开关打开时，电容器经电阻和集成电路ic充放电产生一定大小的锯齿波电压信号输出，与多谐振荡器输出连接的源极跟随器输入，源极跟随器采用场效应晶体管来增强其带负载的能力，可以产生不同频率锯齿波的电压信号输出；压控振荡器输入端与扫频源电路模块的输出端连接，可以根据扫频源电路模块产生的电压信号控制输出各种随机频谱；射频功放电路模块将接收到的压控振荡器输出的频谱信号放大，同时其输出端与天线输入端阻抗匹配设计。

壳体10的前端固定安装有第一固定架20，而第一固定架20上固定连接有第一天线30、第二天线40和第三天线50；所述第一天线为gps\glonass\galileo\北斗导航l频段天线；所述第二天线为北斗导航定位系统s频段天线；所述第三天线为遥控频段天线；且所述第一天线30、第二天线40、第三天线50分别与所述天线辐射电路连接。其中所述天线电磁波具有多波段特性，且每个波段的频带宽，因此可以实现发射频率将无人机定位系统频率和遥控系统频率全覆盖。

由于反制器采用的三种不同频段的天线，具有方向性强，频带宽、增益高等特性，对应可以发射出多波段电磁波，因此根据实际情况使用时可以选择不同模式的工作状态，即可选择单波段或是多波段电磁波同时发射的工作模式。

在壳体10的前端下侧设置有一个连接槽18，而第一固定架20的后端设置有一个可对应卡置于所述连接槽18中的连接块21；通过连接块21对应卡置于连接槽18中可以实现第一固定架20与壳体10的可拆卸连接。

第一固定架20的前端固定安装有第一天线30和第二天线40，第二天线40位于第一天线30的上方，且二者的前端部分通过第二固定架60固定连接。第二固定架60为同一零件，其两侧对称安装，具体包括套置于第二天线40前端的上固定环61和套置于第一天线30中间部分的下固定环62，所述上固定环61与下固定环62之间通过锁紧螺钉63固定连接。上固定环61上端设置有上铰轴65，下固定环62下端设置有下铰轴64。

第一固定架20的侧面设置有一个连接板，第三天线50通过一个铰接件24与所述连接板连接，铰接件24为带阻尼的铰链，第三天线50可通过所述铰接件24转动而展开或折叠在第一固定架20的一侧。

为了方便无人机反制器的工作稳定，可将无人机反制器固定安装在三角支架70上，因此可在第一固定架20的下端设置有一个圆管22以及与该圆管22固定连接的快装底座25，圆管22可插入快装底座25的对应槽中，当快装底座25与三角支架连接后，可通过锁扣23锁紧固定。

本发明无人机反制器所发射的多波段电磁波功率大、功耗相对小，工作时间长等特性，可有效快速切断遥控器与无人机的联系，且快速接管无人机并引导其飞行到一定位置后，使无人机快速降落，因此避免了无人机在失去控制的情况下掉落损坏以及伤及无辜的问题。

另外，本发明反制器在满足体积小、可拆卸、便携的特点，同时还能采用多个电池模块供电，当某一电池模块电量低时自动切换到别的电池模块给系统供电，在不断电的情况下保证反制器持续长时间的工作。为反制器对飞行中的无人机施行有效管控，提供更可靠的保障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。