样本架推送装置的制作方法

本实用新型涉及生化分析仪中的一种样本架推送装置。

背景技术：

生化分析仪是一种采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，其测量结果能够给临床上对疾病的诊断、治疗和愈后及健康状态提供信息依据。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已广泛应用于各级医院、防疫站及计划生育服务站等场合。

随着科学技术的发展，现有技术中的生化分析仪已有传统的手动模式转化为自动化模式，自动化模式的生化分析仪进行样本分析之前，样本一般放置在样本架上，先将样本架放置在样本架推送装置中，待自动化模式的生化分析仪将前面的样本分析完之后，样本架推送装置将样本架推送至样本传送装置中，样本传送装置再将样本架传送至自动化模式的生化分析仪进行分析。

现有的生化分析仪中，样本架推送装置设有推块及与控制推块的控制按钮，其采用的推送方式均是先将样本架放置在样本架推送装置中，再按控制按钮，控制推块将样本架推送到终止位置，然后再让推块回位初始位置。此种推送方式需等推块回位初始位置之后才能重新放入新的样本架，导致操作过程比较复杂，不便于操作员操作，且效率较低。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的是提供一种效率高的样本架推送装置。

一种样本架推送装置，包括底板，设于所述底板的上方且用于放置样本架的进样托板，及设于所述底板和所述进样托板之间的推送支撑组件，所述推送支撑组件包括设于所述底板上的支撑板，设于所述支撑板上的驱动组件和导轨，与所述驱动组件和所述导轨连接的滑动组件，与所述滑动组件连接的连接板，及设于所述连接板上的至少两组推送组件，所述推送组件包括固设于所述连接板上的固定块，与所述固定块连接且能够在预设角度范围内旋转的推块，及设于所述固定块上且向所述连接板的两端的外侧延伸的推送限位杆、回位限位杆，所述推送限位杆、所述回位限位杆位于所述推块的同一侧且用于限定所述预设角度范围。

相较现有技术，本实用新型中，由于所述推块能够在所述预设角度范围内旋转，所以无需等所述推块回位初始位置就可以随时放入新的所述样本架，使得推送效率高，此外，由于设有至少两组所述推送组件，所以对放入新的所述样本架的位置没有严格的要求，使得操作方便。

进一步地，所述固定块的一表面上设有两个固定孔，相邻的表面上设有旋转孔、推送限位孔和回位限位孔，所述旋转孔的轴线、所述推送限位孔的轴线处于同一直线上且位于两个所述固定孔的两轴线之间，所述回位限位孔的轴线靠近所述固定块的端部且位于所述旋转孔的轴线与所述推送限位孔的轴线之间，所述回位限位孔的轴线与所述推送限位孔的轴线之间的距离小于所述回位限位孔的轴线与所述旋转孔的轴线之间的距离，所述固定块通过所述固定孔固定在所述连接板上，通过所述推送限位孔、所述回位限位孔分别与所述推送限位杆、所述回位限位杆连接。

进一步地，所述推块包括中间部，及设于所述中间部的两端的重力部和推力部，其中，

所述中间部设有中间孔，所述中间孔的轴线靠近所述推力部，所述中间孔的位置与所述旋转孔的位置对应；

所述重力部与所述中间部的连接处向所述重力部的末端逐渐减小；

所述推力部包括推力面及与所述推力面连接的承压面，所述推力面与所述承压面之间的夹角为锐角。

进一步地，所述连接板的两端设有两组固定连接孔，所述连接板的一表面上设有连接槽，所述连接槽中设有至少两个槽孔，所述固定连接孔与所述固定孔的位置对应，所述连接槽的位置偏离所述连接板的中部，所述连接板通过所述连接槽与所述滑动组件连接。

进一步地，所述滑动组件包括设于所述导轨上的滑块，及设于所述滑块上的驱动块，所述驱动块的下端与所述驱动组件连接、上端与所述连接槽连接。

进一步地，所述驱动块包括驱动连接部，及与所述驱动连接部连接的支撑连接部，其中，

所述支撑连接部的一表面上设有若干滑动连接孔，所述支撑连接部背向所述驱动连接部的端部设有支撑连接孔，所述支撑连接孔与所述槽孔的位置对应，所述驱动块通过所述滑动连接孔与所述滑块连接；

所述驱动连接部中设有卡槽，所述卡槽的外侧壁上设有卡孔，所述驱动块通过所述卡槽、所述卡孔与所述驱动组件连接。

进一步地，所述滑块的一表面上设有与所述滑动连接孔个数对应的驱动连接孔，相对表面上设有滑槽，所述滑槽的侧壁上设有滑齿，所述滑块通过所述滑槽和所述滑齿与所述导轨啮合。

进一步地，所述支撑板的顶端设有两个支撑杆，及与两个所述支撑杆的顶端连接且用于支撑所述进样托板的支撑元件，所述连接板位于所述支撑元件与所述支撑板之间。

进一步地，所述进样托板的中部设有一排托板连接孔，及与所述推送组件个数对应的容纳槽，所述进样托板通过所述托板连接孔与所述支撑元件连接，所述推力部位于所述容纳槽中。

进一步地，所述连接板的下表面上设有感应柱，所述支撑板上设有用于感应所述感应柱的初始位置和终止位置的两个感应元件，所述感应元件和所述导轨分别位于所述支撑板的两侧，且都位于所述驱动组件的上方。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中样本架推送装置的立体图；

图2为图1中推送支撑组件的立体图；

图3为图2中推送支撑组件的左视图；

图4为图1中进样托板的立体图；

图5为图2中固定块的立体图；

图6为图2中推块的立体图；

图7为图2中连接板的立体图；

图8为图2中驱动块的立体图；

图9为图2中滑块的立体图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例中提供的一种样本架推送装置100，包括底板10，设于所述底板10的上方且用于放置样本架11的进样托板12，及设于所述底板10和所述进样托板12之间的推送支撑组件13。

具体的，本实施例中，所述推送支撑组件13一方面用于支撑所述进样托板12，另一方面用于将所述样本架11由初始位置推送至终止位置。

请参阅图1和图2，所述推送支撑组件13包括设于所述底板10上的支撑板14，设于所述支撑板14上的驱动组件15和导轨16，与所述驱动组件15和所述导轨16连接的滑动组件17，与所述滑动组件17连接的连接板18，及设于所述连接板18上的两组推送组件19。

请参阅图2，所述推送组件19包括固设于所述连接板18上的固定块191，与所述固定块191连接且能够在预设角度范围内旋转的推块192，及设于所述固定块192上且向所述连接板18的两端的外侧延伸的推送限位杆193、回位限位杆194，所述推送限位杆193、所述回位限位杆194位于所述推块192的同一侧且用于限定所述预设角度范围。

具体的，本实施例中，所述驱动组件15包括设于所述支撑板14一侧表面上的驱动电机151，设于相对侧表面上的主动轮152和从动轮153，及连接所述主动轮152和所述从动轮153的传送带154，所述驱动组件15通过所述传送带154与所述滑动组件17连接。

具体的，本实施例中，所述连接板18上设有两组所述推送组件19，且两组所述推送组件19分别位于所述连接板18的两端，其目的是为了便于所述推块192的旋转。另外，在推送所述样本架11的过程中，即使所述样本架11放置的位置不与两组所述推送组件19的位置一致，当所述样本架11的一端与其中一组所述推送组件19接触时，所述样本架11的另一端会因为所述样本架11与所述进样托板12的之间的摩擦力而不运动，直至另一组所述推送组件19与所述样本架11的另一端接触，此时，可以使得所述样本架11的位置摆正。所以对放入所述样本架11的位置不用严格要求，使得操作方便。

可以理解的，在其它实施例中，所述推送组件19至少设有两组，以使得所述样本架11的位置摆正。

请参阅图2和图3，所述支撑板14的顶端设有两个支撑杆20，及与两个所述支撑杆20的顶端连接且用于支撑所述进样托板12的支撑元件21，所述连接板18位于所述支撑元件21与所述支撑板14之间。

具体的，本实施例中，所述支撑元件21与所述支撑板14的顶端之间留有间隙，以使得所述连接板18通过，避免所述连接板18与所述支撑元件21和所述支撑板14接触。

请参阅图1和图4，所述进样托板12的中部设有一排托板连接孔121，及与所述推送组件19个数对应的容纳槽122，所述进样托板12通过所述托板连接孔121与所述支撑元件21连接，所述推块192的一端位于所述容纳槽122中。

具体的，本实施例中，在所述推送组件19将所述样本架11由初始位置推送至终止位置的过程中，所述推块192的一端突出所述容纳槽122以推送所述样本架11，此时，所述推块192的侧面与所述推送限位杆193接触，所述推送限位杆193用于限制所述推块192，防止所述推块192在所述样本架11的反作用力下转动；在所述推送组件19由终止位置回到初始位置的过程中，当遇到新的所述样本架11时，新的所述样本架11会压住所述推块192，使得所述推块192的侧面与所述回位限位杆194接触，所述回位限位杆194用于限制所述推块192，防止所述推块192在新的所述样本架11的反作用力下发生翻转，当没有遇到新的所述样本架11时，所述推块192在其自身重力的作用下，使得所述推块192的侧面与所述推送限位杆193接触。

请参阅图3，所述连接板18的下表面上设有感应柱22，所述支撑板14上设有用于感应所述感应柱22的初始位置和终止位置的两个感应元件23，所述感应元件23和所述导轨16分别位于所述支撑板14的两侧，且都位于所述驱动组件15的上方。

具体的，本实施例中，设置两个所述感应元件23的目的是为了防止所述推送组件19在随所述滑动组件17滑动时，越过初始位置或终止位置。所述感应元件23和所述导轨16都位于所述驱动组件15的上方，是为了防止所述滑动组件17在滑动时与所述驱动组件15发生干涉。

请参阅图2和图5，所述固定块191的一表面上设有两个固定孔1911，相邻的表面上设有旋转孔1912、推送限位孔1913和回位限位孔1914，所述旋转孔1912的轴线、所述推送限位孔1913的轴线处于同一直线上且位于两个所述固定孔1911的两轴线之间，所述回位限位孔1914的轴线靠近所述固定块191的端部且位于所述旋转孔1912的轴线与所述推送限位孔1913的轴线之间，所述回位限位孔1914的轴线与所述推送限位孔1913的轴线之间的距离小于所述回位限位孔1914的轴线与所述旋转孔1912的轴线之间的距离，所述固定块191通过所述固定孔1911固定在所述连接板18上，通过所述推送限位孔1913、所述回位限位孔1914分别与所述推送限位杆193、所述回位限位杆194连接。

具体的，本实施例中，所述推送限位孔1913、所述回位限位孔1914的位置设定是为了使得所述推送限位杆193、所述回位限位杆194限制所述推块192的转动范围。此外，在所述推块192由终止位置回到初始位置的过程中，当遇到新的所述样本架11时，新的所述样本架11会压住所述推块192，使得所述推块192的侧面与所述回位限位杆194接触，此时，所述回位限位孔1914使得所述回位限位杆194限制所述推块192处于微倾斜状态，避免所述推块192的另一端向上翘起，碰到另外的所述样本架11。

请参阅图2和图6，所述推块192包括中间部1921，及设于所述中间部1921的两端的重力部1922和推力部1923，其中，

所述中间部1921设有中间孔1924，所述中间孔1924的轴线靠近所述推力部1923，所述中间孔1924的位置与所述旋转孔1912的位置对应；

所述重力部1922与所述中间部1921的连接处向所述重力部1922的末端逐渐减小；

所述推力部1923包括推力面1925及与所述推力面1925连接的承压面1926，所述推力面1925与所述承压面1926之间的夹角为锐角。

具体的，本实施例中，所述中间孔1924的位置设定，是为了使得整个所述推块192的重心位于所述重力部1922中，在没有推送所述样本架11时，所述推块192在自身重力的作用下，使得所述推力部1923位于所述容纳槽122中。在所述推块192由终止位置回到初始位置的过程中，当遇到新的所述样本架11时，新的所述样本架11会压住所述承压面1926，所述重力部1922的结构设置，是为了与所述回位限位杆194配合，避免所述重力部1922向上翘起，碰到另外的所述样本架11。

具体的，本实施例中，所述推力部1923的结构设置，其目的是为了与所述推送限位杆193配合，使得所述推块192在自身重力的作用下，所述中间部1921与所述推送限位杆193接触，所述推力面1925处于竖直状态，便于推送所述样本架11。

请参阅图2和图7，所述连接板18的两端设有两组固定连接孔181，所述连接板18的一表面上设有连接槽182，所述连接槽182中设有两个槽孔183，所述固定连接孔181与所述固定孔1911的位置对应，所述连接槽182的位置偏离所述连接板18的中部，所述连接板18通过所述连接槽182与所述滑动组件17连接。

具体的，本实施例中，所述固定连接孔181位于所述连接板18的两端，其目的是为了便于所述连接板18与所述推送组件19连接，便于所述推块192的转动。

具体的，本实施例中，所述连接槽182中设有两个槽孔183，可以理解的，在其它实施例中，所述槽孔183的个数并不局限与此，可以至少设为两个，具体数量可以根据实际情况进行设置。

请参阅图2，所述滑动组件17包括设于所述导轨16上的滑块171，及设于所述滑块171上的驱动块172，所述驱动块172的下端与所述驱动组件15连接、上端与所述连接槽182连接。

请参阅图2和图8，所述驱动块172包括驱动连接部1721，及与所述驱动连接部1721连接的支撑连接部1722，其中，

所述支撑连接部1722的一表面上设有四个滑动连接孔1723，所述支撑连接部1722背向所述驱动连接部1721的端部设有支撑连接孔1724，所述支撑连接孔1724与所述槽孔183的位置对应，所述驱动块172通过所述滑动连接孔1723与所述滑块171连接；

所述驱动连接部1721中设有卡槽1725，所述卡槽1725的外侧壁上设有卡孔1726，所述驱动块172通过所述卡槽1725、所述卡孔1726与所述驱动组件15连接。

具体的，本实施例中，所述滑动连接孔1723设有四个，可以理解的，在其它实施例中，所述滑动连接孔1723的个数并不局限与此，可以设为若干个，具体数量可以根据实际情况进行设置。

具体的，本实施例中，所述驱动块172通过所述卡槽1725与所述传送带154卡接。

请参阅图2和图9，所述滑块171的一表面上设有与所述滑动连接孔1723个数对应的驱动连接孔1711，相对表面上设有滑槽1712，所述滑槽1712的侧壁上设有滑齿1713，所述滑块171通过所述滑槽1712和所述滑齿1713与所述导轨16啮合。

本实用新型中，所述驱动电机151通过所述传送带154，带动所述驱动块172、所述滑块171在所述导轨16上来回滑动，同时所述驱动块172带动所述连接板18、所述推送组件19来回移动。在所述推送组件19将所述样本架11由初始位置推送至终止位置的过程中，所述中间部1921的侧面与所述推送限位杆193接触，所述推力部1923突出所述容纳槽122，所述推力面1925与所述样本架11接触以推送所述样本架11；在所述推送组件19由终止位置回初始位置的过程中，当遇到新的所述样本架11时，新的所述样本架11压住所述承压面1926，使得所述中间部1921的侧面与所述回位限位杆194接触，当没有遇到新的所述样本架11时，所述推块192在其自身重力的作用下，所述推块192回转，使得所述中间部1921的侧面与所述推送限位杆193接触。

综上，本实用新型所述样本架推送装置100中，由于所述推块192能够在所述预设角度范围内旋转，所以无需等所述推块192回位初始位置就可以随时放入新的所述样本架11，使得推送效率高，此外，由于设有至少两组所述推送组件19，所以对放入新的所述样本架11的位置没有严格的要求，使得操作方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。