一种深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统的制作方法

本实用新型涉及海洋水质监测设备技术领域，具体为一种深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统。

背景技术：

海洋是人类实现可持续发展的宝贵财富，人类大力开发海洋已成为一个不争的事实，在众多的海洋高新技术中，监测海洋变化规律的海洋监测技术是一个决定性技术，没有原始的海洋监测数据，一切海洋科研活动就没有了基础，随着通信和能源技术的发展，海洋监测技术有了较大的突破，快速、准确的海洋信息收集及实时传输技术已成为海洋监测技术发展的方向，机动投放式海洋浮标系统是一种对海洋动态环境进行短期、多参数剖面观测的仪器设备系统，是海洋立体监测系统的重要组成部分，在海洋科学研究、海洋综合利用和国防事业发展中发挥着重要作用，现有的机动投放式海洋浮标系统主要以舰船、飞机为载体，投放在目标海域，随海流漂移，只能满足短期任务需求，而且，经常会遭到海风海浪影响以及人为的破坏，使用寿命较短。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统，可以利用太阳能及风力发电，蓄电池储能，平衡浮力侧面支撑，警示灯预警，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够实现远程定位，通过远程遥控，可以一定范围内运动至所需海域及检测不同水层水质，进一步提升了深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统，包括支撑浮板，所述支撑浮板的两端对称设有两个连接方柱，所述连接方柱的外侧面均设有条型凹槽轨道，所述条型凹槽轨道的槽内均滑动连接轨道电机，所述轨道电机的外侧面均设有平行浮板，所述连接方柱的上端均设有上限位板，所述连接方柱的下端均设有下限位板，所述上限位板和下限位板的面积均大于条型凹槽轨道的横截面积，所述支撑浮板的后侧面设有凹槽，所述凹槽的槽内设有推进器，所述支撑浮板的下端设有防水电机，所述防水电机的输出轴通过联轴器固定连接防水转轴的一端，所述防水转轴的另一端固定连接船尾舵的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑浮板的上端右侧设有自上而下依次设有蓄电池、PLC控制器、数据采集器和GPS定位模块，所述支撑浮板的上端中部设有支撑底座，所述支撑底座的上端对称设有两个电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的顶端均铰接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接太阳能发电板的底端，所述支撑浮板的上端左侧自上而下依次设有风力发电装置和航标灯，所述PLC控制器电连接蓄电池，所述太阳能发电板和风力发电装置均通过逆变器电性连接蓄电池，所述轨道电机、推进器、电动伸缩柱、防水电机、数据采集器、GPS定位模块和航标灯均电连接PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑浮板的底端中心设有放线器，所述放线器的转轴卡接钢丝绳的一端，所述钢丝绳为热镀锌-磷化双涂层钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定连接重心垂体的上端，所述重心垂体的表面涂有防腐层，所述放线器电连接PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑浮板的底端设有垂直电动伸缩柱，所述垂直电动伸缩柱的底端设有探头，所述垂直电动伸缩柱的底端侧面设有保护罩，且探头与保护罩的罩内均存在间隙，所述保护罩与垂直电动伸缩柱的底端通过螺纹口可拆卸连接，所述保护罩的表面布满通孔，所述垂直电动伸缩柱电连接PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述探头的表面均对称自上而下依次设有两对盐度信号传感器、溶解氧信号传感器、pH值信号传感器和温度信号传感器，所述探头的底端设有超声波测距仪，所述盐度信号传感器、溶解氧信号传感器、pH值信号传感器、温度信号传感器和超声波测距仪均电连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统，通过PLC控制器调控，太阳能发电板运转利用太阳能发电，风力发电装置利用风力发电，蓄电池储能供设备正常运转，轨道电机运转，实现轨道电机在条型凹槽轨道滑动来调节平行浮板对支撑浮板的侧面支撑，航标灯实时预警，给使用者的使用带来了极大的便利，而且GPS定位模块运转，数据采集器实时收集数据供PLC控制器分析处理，能够实现远程定位，通过远程遥控，推进器运转，推动支撑浮板运行，在防水电机驱动下，调节船尾舵来改变航向，可以一定范围内运动至所需海域，垂直电动伸缩柱运转实现下方传感器装置检测不同水层水质，进一步提升了深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构侧面仰视示意图；

图3为本实用新型结构侧面示意图；

图4为本实用新型探头结构截面示意图。

图中：1支撑浮板、2连接方柱、3条型凹槽轨道、4轨道电机、5平行浮板、6上限位板、7下限位板、8支撑底座、9电动伸缩柱、10支撑柱、11太阳能发电板、12风力发电装置、13航标灯、14蓄电池、15PLC控制器、16 数据采集器、17GPS定位模块、18凹槽、19推进器、20垂直电动伸缩柱、 21保护罩、22通孔、23防水电机、24防水转轴、25船尾舵、26放线器、27 钢丝绳、28重心垂体、29探头、30盐度信号传感器、31溶解氧信号传感器、32pH值信号传感器、33温度信号传感器、34超声波测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统，利用PLC控制器15进行整体调控，并且在现有技术中PLC 控制器15具有扩展接口，可以根据用户需要与外部的控制装置进行连接实现远程操控，包括支撑浮板1，支撑浮板1提供浮力支撑和安放场所的作用，支撑浮板1的两端对称设有两个连接方柱2，连接方柱2连接条型凹槽轨道3的作用，连接方柱2的外侧面均设有条型凹槽轨道3，条型凹槽轨道3为轨道电机4滑动提供平台，条型凹槽轨道3的槽内均滑动连接轨道电机4，轨道电机 4运转，实现轨道电机4在条型凹槽轨道3上滑动来调节平行浮板5对支撑浮板1的侧面支撑，轨道电机4的外侧面均设有平行浮板5，平行浮板5产出浮力，侧面为支撑浮板1维持平衡，连接方柱2的上端均设有上限位板6，上限位板6起到上方限位的作用，连接方柱2的下端均设有下限位板7，下限位板 7起到下方限位的作用，上限位板6和下限位板7的面积均大于条型凹槽轨道 3的横截面积，支撑浮板1的后侧面设有凹槽18，凹槽18为推进器19的安放提供场所，凹槽18的槽内设有推进器19，推进器19运转，产生驱动力，推动支撑浮板1前行，支撑浮板1的下端设有防水电机23，在PLC控制器15 调控下，防水电机23运转，输出轴转动，防水电机23的输出轴通过联轴器固定连接防水转轴24的一端，防水电机23运转，输出轴转动，进而带动防水转轴24转动，来调节船尾舵25拨动方向实现航向的改变，防水转轴24的另一端固定连接船尾舵25的上端，船尾舵25方向改变，调节支撑浮板1的航向，支撑浮板1的上端右侧自上而下依次设有蓄电池14、PLC控制器 15、数据采集器16和GPS定位模块17，蓄电池14存储电能，供设备正常运转，PLC控制器15调节各设备正常运转，数据采集器16实时收集信号数据，供PLC控制器15分析处理，GPS定位模块17定位浮标，便于远程了解位置，支撑浮板1的上端中部设有支撑底座8，支撑底座8提供支撑上方设备的作用，支撑底座8的上端对称设有两个电动伸缩柱9，PLC控制器15调控下，实现电动伸缩柱9上下伸缩，电动伸缩柱9的顶端均铰接有支撑柱10，支撑柱10 支撑太阳能发电板11的作用，支撑柱10的上端固定连接太阳能发电板11的底端，太阳能发电板11将太阳能转换为电能，根据光线照射角度，调节电动伸缩柱9伸缩程度，实现太阳能发电板11以最佳角度对应光线，更大效率的将太阳能转换为电能，支撑浮板1的上端左侧自上而下依次设有风力发电装置12和航标灯13，风力发电装置12运转，可以将风能转化为电能，航标灯 13闪烁，远程实时预警，支撑浮板1的底端中心设有放线器26，放线器26 运转，实现钢丝绳27的收放，放线器26的转轴卡接钢丝绳27的一端，钢丝绳27起到连接重心垂体28的作用，钢丝绳27为热镀锌-磷化双涂层钢丝绳，这样保障了钢丝绳27的防腐耐用性，延长了使用寿命，钢丝绳27的另一端固定连接重心垂体28的上端，重心垂体28起到配重与保持重心的作用，防止支撑浮板1随波浪颠覆过大，重心垂体28的表面涂有防腐层，支撑浮板1 的底端设有垂直电动伸缩柱20，垂直电动伸缩柱20运转，实现下方设备下伸，进而实现对不同海水层海水的检测，垂直电动伸缩柱20的底端设有探头29，探头29为传感器设备提供安放场所，垂直电动伸缩柱20的底端侧面设有保护罩21，保护罩21防止杂草等杂质缠绕器材，且探头29与保护罩21的罩内均存在间隙，保护罩21与垂直电动伸缩柱20的底端通过螺纹口可拆卸连接，便于对内部传感器维护，保护罩21的表面布满通孔22，探头29的表面均对称自上而下依次设有两对盐度信号传感器30、溶解氧信号传感器31、pH值信号传感器32和温度信号传感器33，探头29的底端设有超声波测距仪34，盐度信号传感器30运转，实时监测海水盐度信息，溶解氧信号传感器31运转，实时监测海水溶解氧的信息，pH值信号传感器32运转，实时监测海水酸碱度的信息，温度信号传感器33运转，实时监测海水水温信息，超声波测距仪34 实时监测水位信息，PLC控制器15电连接蓄电池14，太阳能发电板11和风力发电装置12均通过逆变器电性连接蓄电池14，逆变器设在支撑浮板1的内腔，轨道电机4、推进器19、电动伸缩柱9、防水电机23、数据采集器16、 GPS定位模块17、放线器26、垂直电动伸缩柱20、航标灯13、盐度信号传感器30、溶解氧信号传感器31、pH值信号传感器32、温度信号传感器33和超声波测距仪34均电连接PLC控制器15，PLC控制器15控制轨道电机4、推进器19、电动伸缩柱9、防水电机23、数据采集器16、GPS定位模块17、放线器26、垂直电动伸缩柱20、航标灯13、盐度信号传感器30、溶解氧信号传感器31、pH值信号传感器32、温度信号传感器33和超声波测距仪34的方式为现有技术中常用的方法。

在使用时：提供PLC控制器15调控，轨道电机4运转，实现轨道电机4 在条型凹槽轨道3上滑动来调节平行浮板5对支撑浮板1的侧面支撑，风力发电装置12运转，可以将风能转化为电能，航标灯13闪烁，远程实时预警，放线器26运转，实现钢丝绳27的收放，重心垂体28起到配重与保持重心的作用，防止支撑浮板1随波浪颠覆过大，推进器19运转，产生驱动力，推动支撑浮板1前行，防水电机23运转，输出轴转动，进而带动防水转轴24转动，来调节船尾舵25拨动方向实现航向的改变，根据光线照射角度，调节电动伸缩柱9伸缩程度，实现太阳能发电板11以最佳角度对应光线，更大效率的将太阳能转换为电能，垂直电动伸缩柱20运转，实现下方探头29及保护罩21下伸，进而实现对不同海水层海水的检测，盐度信号传感器30运转，实时监测海水盐度信息，溶解氧信号传感器31运转，实时监测海水溶解氧的信息，pH值信号传感器32运转，实时监测海水酸碱度的信息，温度信号传感器33运转，实时监测海水水温信息，超声波测距仪34实时监测水位信息，蓄电池14存储电能，供设备正常运转，数据采集器16实时收集信号数据，供PLC控制器15分析处理，GPS定位模块17定位浮标，便于远程了解位置。

本实用新型通过PLC控制器15调控，太阳能发电板11运转，利用太阳能发电，风力发电装置12利用风力发电，蓄电池14储能供设备正常运转，轨道电机4运转，实现轨道电机4在条型凹槽轨道3上滑动来调节平行浮板5 对支撑浮板1的侧面支撑，航标灯13实时预警，给使用者的使用带来了极大的便利，而且GPS定位模块17运转，数据采集器16实时收集数据供PLC控制器15分析处理，能够实现远程定位，通过远程遥控，推进器19运转，推动支撑浮板1运行，在防水电机23的驱动下，调节船尾舵25来改变航向，可以一定范围内运动至所需海域，垂直电动伸缩柱20运转，实现下方传感器装置检测不同水层水质，进一步提升了深远海养殖海洋水质自动监测浮标系统的使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。