一种酸碱水泄漏监测系统的制作方法

本实用新型涉及监测技术领域，更具体地说是涉及一种酸碱水泄漏监测系统。

背景技术：

截止至今日，机器人技术尚未在发火力电厂内应用，而基于机器人技术识别的化学制水系统管路、酸碱水（指酸性水、碱性水和中性水三种液体）容器泄漏的装置也未出现。发电厂员工用于发现酸性水、碱性水和中性水泄漏的办法主要是依靠人的眼睛识别，如酸性水泄漏会产生浓厚的酸雾，地上会有积液等表面现场，碱性水泄漏和中性水泄漏则只能通过地面积液和表面痕迹判断。

现有技术中监测酸性水、碱性水是否存在泄漏采用的是人工检测，火力发电厂化学制水系统设备繁多，管路复杂，运维人员不可能实时监测酸性水、碱性水是否存在泄漏，部分设备也不可能实现通过肉眼识别，监测起来十分不便。另外，酸性水、碱性水的泄漏往往是十分危险的，严重威胁运维人员人身安全。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种酸碱水泄漏监测系统，可以很方便的监测酸碱水的泄漏，而且无需人工。

本实用新型的技术方案为：一种酸碱水泄漏监测系统，包括：

输送酸碱水的管道；

接触酸碱水产生电信号的传感线；

检测控制箱，所述检测控制箱具有PLC控制器，所述PLC控制器与所述传感线信号连接；

控制台，所述控制台与所述PLC控制器信号连接。

所述传感线设置在所述管道上的法兰连接处的正下方，或者焊接处的正下方，或者阀门处的正下方。

所述传感线设置在所述管道上的法兰连接处，或者焊接处，或者阀门处。

所述传感线通过扎带或者铁丝绑在所述管道上。

所述传感线缠绕在所述管道上，且该传感线采用软质材料制成。

所述检测控制箱包括箱体和设置于所述箱体内的RS-485转RJ-45模块，所述PLC控制器设于所述箱体内，所述PLC控制器与所述RS-485转RJ-45模块信号连接。

所述检测控制箱还包括设置于箱体内的电源模块，所述电源模块与PLC控制器信号连接。

该酸碱水泄漏监测系统还包括机器人，所述机器人具有无线通讯模块，所述RS-485转RJ-45模块通过无线网桥与所述机器人信号连接，所述机器人通过无线通讯模块与所述控制台信号连接。

该酸碱水泄漏监测系统还包括交换机和光纤收发器，所述机器人的无线通讯模块通过WIFI与交换机信号连接，交换机通过光纤与光纤收发器信号连接，光纤收发器通过网络线与控制台信号连接。

所述控制台具有显示屏幕和按钮键。

本实用新型提出的酸碱水泄漏监测系统在发生酸碱水泄漏时，传感线接触到酸碱水会产生模拟电信号，该模拟电信号通过导线传输到PLC控制器，再传输到控制台，控制台接收到模拟电信号后将模拟量电信号转换成管道上的物理位置，从而方便的实现了对酸碱水泄漏的监测，而且无需人工，避免了人为判断可能出现的漏发现和误判断，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型酸碱水泄漏监测系统的示意图。

图2为本实用新型中机器人的结构框图。

具体实施方式

如图1，本实用新型提出的酸碱水泄漏监测系统，包括输送酸碱水（指酸性水、碱性水和中性水三种液体）的管道1、传感线2、检测控制箱3和控制台10，传感线2用于检测管道1内的酸碱水泄漏，该传感线2接触到酸碱水产生电信号，电信号为模拟电信号。

检测控制箱3具有PLC控制器31，PLC控制器31与传感线2信号连接，传感线2产生的模拟电信号通过导线5传输到PLC控制器31，PLC控制器31的型号为西门子S7-200。检测控制箱包括箱体、设置于箱体内的RS-485转RJ-45模块32和设置于箱体内的电源模块33，PLC控制器31设于箱体内，PLC控制器31与RS-485转RJ-45模块32信号连接，电源模块33与PLC控制器31信号连接。控制台10具有显示屏幕101和按钮键102，控制台10与PLC控制器31信号连接，控制台10用于显示管道上酸碱水泄漏的位置。

该酸碱水泄漏监测系统还包括机器人4，机器人4具有无线通讯模块，RS-485转RJ-45模块32通过无线网桥与机器人4信号连接，机器人4通过无线通讯模块与控制台10信号连接。

该酸碱水泄漏监测系统还包括交换机6和光纤收发器8，机器人4的无线通讯模块通过WIFI与交换机6信号连接，交换机6通过光纤7与光纤收发器8信号连接，光纤收发器8通过网络线9与控制台10信号连接。

发生酸碱水泄漏时，传感线2接触到酸碱水会产生模拟电信号，该模拟电信号通过导线5传输到PLC控制器31，PLC控制器31通过RS-485转RJ-45模块32经无线网桥传输到机器人4，机器人4再通过无线通讯模块传输到控制台10，控制台10接收到模拟电信号后将模拟量电信号转换成管道1上的物理位置，从而确定发生泄漏的位置，通知运维人员进行维护，从而方便的实现了对酸碱水泄漏的监测，而且无需人工，避免了人为判断可能出现的漏发现和误判断，节约成本。

本实施例中，传感线设置在管道上的法兰连接处，或者焊接处，或者阀门处的正下方，也可以为其它地方。

传感线的长度可定制，需要监测的泄漏的个数不存在上限，采用无线技术极大的扩展了地域范围，因此从小车间到大厂房都具备极佳的扩展性和实用性。

如图2，机器人4包括机器人本体、数据处理模块42、供电模块43、控制模块44、状态指示模块45、驱动模块46和运动保护模块47，机器人本体的下部安装有滚轮。无线通讯模块41、数据处理模块42、供电模块43、控制模块44、状态指示模块45、驱动模块46和运动保护模块47均设置在机器人本体内部。数据处理模块42采用西门子IPC647C工控机，状态指示模块45用于显示机器人的工作状态，驱动模块46用于驱动机器人本体上的滚轮运动，运动保护模块47可以避免机器人在运动过程中发生碰撞。供电模块43分别与数据处理模块42和控制模块44信号连接，状态指示模块45、驱动模块46和运动保护模块47分别与控制模块44信号连接，控制模块44用于给状态指示模块45、驱动模块46和运动保护模块47发送指令。

下面以发电厂酸碱计量间的输送管道为应用进行说明：

发电厂酸碱计量间是计量酸性水、碱性水的场所，其中安置着酸性水计量箱和碱性水计量箱，由于酸性水、碱性水混合需要中性水参与，因此酸碱计量间内也存在大量中性水。由于酸性水、碱性水具有强腐蚀性，酸碱计量箱、酸性水与碱性水的混合装置及其输送容易发生腐蚀。 如图1，在发电厂酸碱计量间的输送管道的阀门11处的正下方放置传感线2，阀门11出现酸碱水泄漏时，酸性水、碱性水和中性水就会滴到传感线2上，此时，传感线2接触到酸性水、碱性水和中性水会产生模拟电信号，并将模拟电信号传输到PLC控制器31，再传输到控制台10，控制台10接收到模拟电信号后将模拟量电信号转换成输送管道上的物理位置，通知运维人员。该酸碱水泄漏监测系统可以很好的解决发电厂酸碱计量间的酸碱水泄漏的情况，有效地控制泄漏规模和保障人员人身及设备安全。

第二种实施例中，传感线通过扎带或者铁丝绑在管道上的法兰连接处，或者焊接处，或者阀门处，传感线采用软质材料或者硬质材料制成。

第三种实施例中，传感线缠绕在管道上的法兰连接处，或者焊接处，或者阀门处，且该传感线采用软质材料制成。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。