本实用新型涉及，尤其涉及一种能够防止侧倾的抗风环境大气采样飞行装置。
背景技术：
随着飞行器和飞行器电池技术的不断发展，实现了飞行器能够负重、远距离、长时间飞行。
目前环境大气采样，大多采用固定支架式，其采样的高度、地点受限，而随着飞行器技术的发展，使得大气采样装置可以搭载在飞行器上成为了可能。
然而，目前的大气采样飞行器在采样过程中，发现当大气采样装置搭载在飞行器上进行采样时，经常由于外界环境的风向和飞行器螺旋桨共同作用下，会对采样器进风口周边的大气产生扰流，不利于采样。
因此，亟需一种能够防止侧倾的抗风环境大气采样飞行装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够防止侧倾的抗风环境大气采样飞行装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种抗风环境大气采样飞行装置，包括：
机架；
连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；
控制器；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括采样器、采样杆、风压传感器及防侧倾调整机构，所述采样杆凸设于所述机架上方，且所述风压传感器固定于所述采样杆上端，所述防侧倾调整机构设于所述机架下方，所述风压传感器检测所述采样杆上端所受到的风压大小信息，并发送给所述控制器，所述防侧倾调整机构包括推杆电机、迎风罩，所述推杆电机可以驱使所述迎风罩收合或者张开，所述控制器根据所述风压大小信息计算所述采样杆所受到的力矩大小，并通过所述推杆电机控制所述迎风罩收合或者张开的角度，使所述防侧倾调整机构获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。
所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。
所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述采样杆上端。
所述采样杆为仿生椰树采样杆，所述仿生椰树采样杆的结构是中间细而两端稍大。
所述机架下方还连接有机脚。
与现有技术相比，由于在本实用新型抗风环境大气采样飞行装置中，所述防侧倾调整机构设于所述机架下方，所述风压传感器检测所述采样杆上端所受到的风压大小信息，并发送给所述控制器，所述防侧倾调整机构包括推杆电机、迎风罩，所述推杆电机可以使所述迎风罩收合或者张开，所述控制器根据所述风压大小信息计算所述采样杆所受到的力矩大小，并控制所述推杆电机使所述迎风罩收合或者张开，使所述防侧倾调整机构获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。因此，本实用新型能够有效地避免设备出现侧倾现象。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型抗风环境大气采样器的一个实施例的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1所示，本实用新型实施例提供抗风环境大气采样飞行装置，包括：
机架1；
连接于所述机架1周围的飞行螺旋桨2；
控制器(图上未示)；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架1上，所述大气采样单元包括采样器3、采样杆4、风压传感器5及防侧倾调整机构6，所述采样杆4 凸设于所述机架1上方，且所述风压传感器5固定于所述采样杆4上端，所述防侧倾调整机构6设于所述机架1下方，所述风压传感器5检测所述采样杆4 上端所受到的风压大小信息，并发送给所述控制器，所述防侧倾调整机构6包括推杆电机7、迎风罩8，所述推杆电机7可以驱使所述迎风罩8收合或者张开，所述控制器根据所述风压大小信息计算所述采样杆4所受到的力矩大小，并通过所述推杆电机7控制所述迎风罩8收合或者张开的角度，使所述防侧倾调整机构6获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。需要说明的是，设备自带有陀螺仪，能够感知设备的侧倾趋势，因此所述控制器通过所述推杆电机7控制所述迎风罩8在哪个方向张开。
一个实施例中，所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。
一个实施例中，所述风压传感器5的数量至少为四个，均匀地布设于所述采样杆4上端。
一个实施例中，所述采样杆4为仿生椰树采样杆，所述仿生椰树采样杆的结构是中间细而两端稍大。所述仿生椰树采样杆由于其中间细而两端大的的结构，能够最大限度地达到抗风效果。
一个实施例中，所述机架1下方还连接有机脚9。
结合图1，由于在本实用新型抗风环境大气采样飞行装置中，
所述防侧倾调整机构6包括推杆电机7、迎风罩8，所述推杆电机7可以使所述迎风罩8收合或者张开，所述控制器根据所述风压大小信息计算所述采样杆4所受到的力矩大小，并通过所述推杆电机7控制所述迎风罩8收合或者张开的角度，使所述防侧倾调整机构6获得相同大小的力矩以防止整个设备在采样过程中出现侧倾现象。需要说明的是，设备自带有陀螺仪，能够感知设备的侧倾趋势，因此所述控制器通过所述推杆电机7控制所述迎风罩8在哪个方向张开。因此，本实用新型能够有效地避免设备出现侧倾现象。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。