本实用新型属于医用激光灯技术领域，尤其是涉及一种激光定位装置。
背景技术：
目前，激光投影仪已经用于辅助定位，明亮、清晰可见的线形激光为设备操作人员提供了精确的参考线。利用这个参考线可保证被加工材料与机器快速形成激光标记,如十字或圆点。现今精确放射治疗普遍采用等中心照射方式，采用此种治疗方法就需要激光定位仪。患者肿瘤定位和治疗摆位过程中，要依靠激光定位仪发出的激光线指示等中心的位置，故激光定位仪在放射治疗中对治疗靶区的确定有着极其重要的作用，它能够保证治疗体位的准确性和良好的重复性。目前激光定位仪中主要存在以下问题：第一，激光定位仪仅能在某一方向上进行调节，调节方向具有一定的限制，不能很好地完成定位；第二，激光定位仪的结构比较复杂，体积大，安装移动不便捷。因此现如今需要一种结构简单、设计合理、操作方便的激光定位装置，体积小，完成激光灯上下左右前后方向的调节，且能实现水平方向和竖直方向的转动，实现准确定位，实用性强。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种激光定位装置，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，体积小，完成激光灯上下左右前后方向的调节，且能实现水平方向和竖直方向的转动，实现准确定位，实用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种激光定位装置，其特征在于：包括控制模块、激光灯和对所述激光灯进行调节的激光灯定位机构，所述激光灯定位机构包括托架机构、安装在所述托架机构上且调节所述激光灯进行前后方向移动的前后调节机构和设置在所述前后调节机构上且调节所述激光灯进行左右方向移动的左右调节机构，所述托架机构包括固定板和设置在固定板上的调节板，所述前后调节机构安装在调节板上，所述调节板上设置有前后滑移机构，所述左右调节机构安装在所述前后滑移机构上，所述左右调节机构上设置有左右滑移机构，所述固定板上设置有调节调节板进行转动的转动机构和推动调节板沿竖直方向进行上下移动的高度调节机构，所述前后调节机构和所述左右调节机构均由所述控制模块进行控制。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述高度调节机构包括安装在调节板底部的旋转板、安装于旋转板与固定板间的第一弹簧和调节第一弹簧收缩或伸长的紧固螺钉所述调节板和旋转板的中部设置有定位销轴，所述定位销轴的一端依次穿过调节板和旋转板；
所述转动机构包括安装在固定板上的螺钉支座、安装在螺钉支座上的调节螺钉和套装在调节螺钉上的第二弹簧，所述调节螺钉的一端穿过螺钉支座和第二弹簧延伸至调节板内。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述前后调节机构包括前后驱动电机和与前后驱动电机传动连接的前后传动丝杆副，所述前后驱动电机安装在调节板上；
所述左右调节机构包括能沿所述前后滑移机构进行前后滑移的底座、安装在底座上的左右驱动电机和与左右驱动电机传动连接的左右传动丝杆副，所述前后传动丝杆副上设置下丝母座，所述底座与下丝母座固定连接，所述左右传动丝杆副上设置有供所述激光灯安装的上丝母座，所述上丝母座与所述左右滑移机构固定连接，所述前后驱动电机和左右驱动电机均由所述控制模块进行控制。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述前后传动丝杆副的一端设置有下轴承，所述下轴承通过下轴承座安装在调节板上，所述前后驱动电机与所述下轴承传动连接，所述前后驱动电机通过电机座安装在调节板上；
所述左右传动丝杆副的两端分别设置有上轴承，所述上轴承通过上轴承座安装在底座上，所述左右驱动电机与所述上轴承传动连接。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述第一弹簧的数量为四个，四个所述第一弹簧分别位于旋转板底部四角处，且所述第一弹簧的两端分别抵于旋转板的底面和固定板的顶面；
所述旋转板通过紧固螺钉与固定板固定连接，且所述紧固螺钉的一端依次穿过旋转板和第一弹簧延伸至固定板内。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述螺钉支座为L形板，所述调节板侧面设置有供调节螺钉穿设的腰形孔。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述调节板包括底板和两个设置在底板上的竖直板，所述底板和竖直板一体成型，所述前后滑移机构沿竖直板顶部长度方向进行布设。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述前后滑移机构的数量为两个，两个所述前后滑移机构分别安装在两个竖直板上，所述前后滑移机构包括安装在竖直板顶部的导轨副和安装在导轨副上且沿导轨副前后滑移的滑块，所述底座与滑块固定连接。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述左右滑移机构的数量为两个，两个所述左右滑移机构分别安装上丝母座的两侧，所述左右滑移机构包括一端与上丝母座固定连接的销轴、套装在销轴的另一端的滑移轴承和供滑移轴承左右滑移的压条。
上述的一种激光定位装置，其特征在于：所述压条的数量为两个，两个所述压条均安装在底座上，且所述压条位于上丝母座的两侧，所述压条内设置有供滑移轴承安装滑移的滑移槽。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、所采用的激光灯定位机构结构简单、设计合理且定位效果好。
2、所采用的激光灯定位机构采用上下结构布设，整体结构紧凑，体积较小，占用空间小，方便安装和移动。
3、所采用的激光灯定位机构使用操作简便且易于控制，激光灯定位机构包括托架机构、前后调节机构和左右调节机构，通过前后调节机构带动左右调节机构前后移动，再通过左右调节机构带动激光灯左右移动，从而实现了激光灯的前后左右移动，通过高度调节机构能调节前后调节机构沿竖直方向上下移动，从而实现了激光灯竖直方向的移动，从而实现了对激光灯上下左右前后方向的调节，通过转动机构和高度调节机构使调节板转动，从而实现激光灯水平方向和竖直方向的转动，操作简便，调节过程易于控制。
4、所采用的前后调节机构、左右调节机构、高度调节机构和转动机构，完成激光灯上下左右前后方向的调节，且能实现水平方向和竖直方向的转动，实现准确定位。
5、所采用的激光定位装置，能用于直线加速器、模拟定位机、钴-60 治疗机对患者定位摆位复位等医疗设备上，应用范围广。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，体积小，完成激光灯上下左右前后方向的调节，且能实现水平方向和竖直方向的转动，实现准确定位，实用性强。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型(除激光灯)的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中A-A的剖视图。
图4为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—电机座； 2—下轴承座； 3—固定板；
4—旋转板； 5—调节板； 5-1—底板；
5-2—竖直板； 6—压条； 7—上轴承座；
8—销轴； 9—上丝母座； 10—定位销轴；
11—下丝母座； 12—螺钉支座； 13—第一弹簧；
14—紧固螺钉； 15—滑移轴承； 16—左右驱动电机；
17—左右传动丝杆副； 18—前后驱动电机； 19—前后传动丝杆副；
20—调节螺钉； 21—底座； 22—上轴承；
23—滑块； 24—导轨副； 27—控制器；
28—第二弹簧。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括控制模块、激光灯和对所述激光灯进行调节的激光灯定位机构，所述激光灯定位机构包括托架机构、安装在所述托架机构上且调节所述激光灯进行前后方向移动的前后调节机构和设置在所述前后调节机构上且调节所述激光灯进行左右方向移动的左右调节机构，所述托架机构包括固定板3和设置在固定板3上的调节板5，所述前后调节机构安装在调节板5上，所述调节板5上设置有前后滑移机构，所述左右调节机构安装在所述前后滑移机构上，所述左右调节机构上设置有左右滑移机构，所述固定板3上设置有调节调节板5进行转动的转动机构和推动调节板5沿竖直方向进行上下移动的高度调节机构，所述前后调节机构和所述左右调节机构均由所述控制模块进行控制。
本实施例中，所述激光灯定位机构采用上下结构布设，整体结构紧凑，体积较小，占用空间小，方便安装和移动。
本实施例中，通过设置所述前后调节机构带动所述左右调节机构前后移动，通过设置所述左右调节机构带动激光灯左右移动，从而实现了激光灯的前后左右移动，且通过设置所述高度调节机构能调节所述前后调节机构沿竖直方向上下移动，从而实现了激光灯竖直方向的移动，从而实现了对激光灯上下左右前后三自由度方向的调节，操作简便，调节过程易于控制。
本实施例中，通过设置所述前后调节机构、所述左右调节机构、所述高度调节机构和所述转动机构，完成激光灯上下左右前后方向的调节，且能实现水平方向和竖直方向的转动，实现准确定位。
本实施例中，本实用新型激光定位装置，能用于直线加速器、模拟定位机、钴-60治疗机对患者定位摆位复位等医疗设备上，同时，也可以应用到其他需要定位的领域上，应用范围广。
如图1和图2所示，本实施例中，所述高度调节机构包括安装在调节板5底部的旋转板4、安装于旋转板4与固定板3间的第一弹簧13和调节第一弹簧13收缩或伸长的紧固螺钉14所述调节板5和旋转板4的中部设置有定位销轴10，所述定位销轴10的一端依次穿过调节板5和旋转板4；
所述转动机构包括安装在固定板3上的螺钉支座12、安装在螺钉支座 12上的调节螺钉20和套装在调节螺钉20上的第二弹簧28，所述调节螺钉20的一端穿过螺钉支座12和第二弹簧28延伸至调节板5内。
如图1、图2和图4所示，本实施例中，所述前后调节机构包括前后驱动电机18和与前后驱动电机18传动连接的前后传动丝杆副19，所述前后驱动电机18安装在调节板5上；
所述左右调节机构包括能沿所述前后滑移机构进行前后滑移的底座 21、安装在底座21上的左右驱动电机16和与左右驱动电机16传动连接的左右传动丝杆副17，所述前后传动丝杆副19上设置下丝母座11，所述底座21与下丝母座11固定连接，所述左右传动丝杆副17上设置有供激光灯安装的上丝母座9，所述上丝母座9与所述左右滑移机构固定连接，所述前后驱动电机18和左右驱动电机16均由所述控制模块进行控制。
本实施例中，所述控制模块为控制器27，所述前后驱动电机18和左右驱动电机16均与所述控制器27连接，且所述前后驱动电机18和左右驱动电机16均由所述控制器27进行控制。
本实施例中，左右传动丝杆副17的设置，是为了将左右传动丝杆副 17的转动变为上丝母座9的直线运动，并且限定上丝母座9沿左右传动丝杆副17长度方向移动；前后传动丝杆副19的设置，是为了将前后驱动电机 18的转动变为下丝母座11的直线运动，并且限定下丝母座11沿前后传动丝杆副19长度方向移动。
如图1和图2所示，本实施例中，所述前后传动丝杆副19的一端设置有下轴承，所述下轴承通过下轴承座2安装在调节板5上，所述前后驱动电机18与所述下轴承传动连接，所述前后驱动电机18通过电机座1安装在调节板5上；
所述左右传动丝杆副17的两端分别设置有上轴承22，所述上轴承22 通过上轴承座7安装在底座21上，所述左右驱动电机16与所述上轴承22 传动连接。
本实施例中，所述第一弹簧13的数量为四个，四个所述第一弹簧13 分别位于旋转板4底部四角处，且所述第一弹簧13的两端分别抵于旋转板4的底面和固定板3的顶面；
所述旋转板4通过紧固螺钉14与固定板3固定连接，且所述紧固螺钉14的一端依次穿过旋转板4和第一弹簧13延伸至固定板3内。
本实施例中，所述紧固螺钉14的数量为四个，四个所述紧固螺钉14 分别位于旋转板4四角处，通过设置紧固螺钉14，是为了将旋转板4与固定板3固定连接，同时转动四个紧固螺钉14，调节第一弹簧13收缩或伸长，且使四个所述第一弹簧13收缩量或伸长量相同，在第一弹簧13收缩或伸长的过程中，带动旋转板4竖直方向上下移动，旋转板4的竖直方向上下移动带动调节板5沿竖直方向上下移动，从而实现激光灯竖直方向的调节；另外，通过调节四个紧固螺钉14中的任一个或者任两个，实现旋转板4竖直方向的转动，从而实现激光灯竖直方向的转动。
本实施例中，通过设置紧固螺钉14，当调节板5调节至要求高度时，通过调节紧固螺钉14使旋转板4固定，实现旋转板4与固定板3固定连接。
本实施例中，通过转动调节螺钉20来调节第二弹簧28收缩或伸长，在第二弹簧28收缩或伸长的过程中，第二弹簧28的压力推动调节板5沿定位销轴10转动，调节板5转动带动激光灯在水平方向上转动。
本实施例中，通过设置定位销轴10，是为了在调节板5在转动的过程中进行定位，保证调节板5处于水平状态。
如图1和图2所示，本实施例中，所述固定板3上设置有供调节螺钉 20安装的螺钉支座12，所述螺钉支座12为L形板，所述调节板5侧面设置有供调节螺钉20穿设的腰形孔。
本实施例中，通过设置所述腰形孔，是为了调节板5能在所述腰型孔的长度范围内进行转动。
如图1所示，本实施例中，所述调节板5包括底板5-1和两个设置在底板5-1上的竖直板5-2，所述底板5-1和竖直板5-2一体成型，所述前后滑移机构沿竖直板5-2顶部长度方向进行布设。
如图1和图2所示，本实施例中，所述前后滑移机构的数量为两个，两个所述前后滑移机构分别安装在两个竖直板5-2上，所述前后滑移机构包括安装在竖直板5-2顶部的导轨副24和安装在导轨副24上且沿导轨副 24前后滑移的滑块23，所述底座21与滑块23固定连接。
本实施例中，通过设置下丝母座11与底座21的底部中部固定连接，是为了带动底座21前后移动。
本实施例中，通过设置滑块23，是为了与底座21的底部两端固定连接，在底座21前后移动的过程中，底座21的底部两端通过滑块23沿导轨副24前后移动，从而保证底座21移动平稳。
如图3所示，本实施例中，所述左右滑移机构的数量为两个，两个所述左右滑移机构分别安装上丝母座9的两侧，所述左右滑移机构包括一端与上丝母座9固定连接的销轴8、套装在销轴8的另一端的滑移轴承15 和供滑移轴承15左右滑移的压条6。
本实施例中，所述压条6的数量为两个，两个所述压条6均安装在底座21上，且所述压条6位于上丝母座9的两侧，所述压条6内设置有供滑移轴承15安装滑移的滑移槽。
本实施例中，所述上丝母座9的设置，是为了连接激光灯，且所述丝母座9的左右运动带动激光灯的左右移动。
本实施例中，通过在上丝母座9的两侧设置销轴8，是为了防止上丝母座9偏移，并且对上丝母座9进行定位，销轴8的一端与上丝母座9连接，销轴8的另一端通过滑移轴承15安装在所述滑移槽内，所以在上丝母座9左右移动时带动销轴8沿所述滑移槽左右移动，实现对上丝母座9 的实时定位。
本实施例中，所述激光灯安装在上丝母座9上，所述上丝母座9通过上丝母安装在左右传动丝杆副17上。
本实用新型具体使用时，将激光灯安装在上丝母座9上，当需要调节所述激光灯进行前后方向移动时，启动控制器27工作，控制器27控制前后驱动电机18转动，前后驱动电机18的转动带动前后传动丝杆副19转动，前后传动丝杆副19转动带动下丝母座11向前移动，在下丝母座11 向前移动的过程中带动底座21通过滑块23沿导轨副24向前移动，底座 21带动激光灯向前移动，同时，当控制器27控制前后驱动电机18反向转动，前后驱动电机18的反向转动带动前后传动丝杆副19反向转动，前后传动丝杆副19反向转动带动下丝母座11向后移动，在下丝母座11向后移动的过程中带动底座21通过滑块23沿导轨副24向后移动，底座21带动激光灯向后移动，从而实现激光灯的前后方向调节；
当需要调节所述激光灯进行左右方向移动时，启动控制器27工作，控制器27控制左右驱动电机16转动，左右驱动电机16的转动带动左右传动丝杆副17转动，左右传动丝杆副17转动带动上丝母座9向左移动，在上丝母座9向左移动的过程中带动激光灯向左移动，同时，当控制器27 控制左右驱动电机16反向转动，左右驱动电机16的反向转动带动左右传动丝杆副17反向转动，左右传动丝杆副17反向转动带动上丝母座9向右移动，在上丝母座9向右移动的过程中带动激光灯向左移动，从而实现激光灯的左右方向调节；
当需要调节所述激光灯的高度时，通过旋钮紧固螺钉14来调节第一弹簧13收缩，第一弹簧13收缩带动旋转板4沿竖直方向下移动，旋转板 4沿竖直方向下移动带动调节板5沿竖直方向下移动，调节板5的向下移动带动激光灯向下移动，同时，通过反向旋钮紧固螺钉14来调节第一弹簧13伸长，第一弹簧13伸长推动旋转板4沿竖直方向上移动，旋转板4 沿竖直方向上移动带动调节板5沿竖直方向上移动，调节板5的向上移动带动激光灯向上移动，从而实现激光灯的上下方向调节；另外，通过调节四个紧固螺钉14中的任一个或者任两个，实现旋转板4沿竖直方向的转动，从而实现激光灯竖直方向的转动；当需要调节所述激光灯水平方向转动时，通过转动调节螺钉20来调节第二弹簧28收缩或伸长，在第二弹簧 28收缩或伸长的过程中，第二弹簧28的压力推动调节板5沿定位销轴10 转动，旋转板4转动带动调节板5转动，从而实现激光灯水平方向的转动，完成激光灯上下左右前后方向的调节，以及水平方向和竖直水平方向的转动，实现准确定位，能应用于直线加速器、模拟定位机、钴-60治疗机对患者定位摆位复位等医疗设备上，应用范围广，实用性强。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。