1.一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，其特征在于，磁导航定位传感器包括信号采集单元(1)、数据处理单元(2)、信号输出单元(3)，信号采集单元(1)将采集数据传送到数据处理单元(2)，数据处理单元(2)处理后再传送到信号输出单元(3)，信号输出单元(3)将位置信息输出；
所述自由阵列组合是由一个或多个传感器依据应用场景自由组合的传感器组；
所述信号采集单元(1)包括不少于9个磁感MI传感器(4)，磁感MI传感器(4)相互之间具有不大于10mm的等间距布置，磁感MI传感器(4)采用SPI与数据处理单元(2)进行数据交互；
所述数据处理单元(2)由MCU或DSP构成，该数据处理单元(2)负责获取磁载体几何中心在磁导航定位传感器上的投影坐标；
所述信号输出单元(3)采用但不限于CAN总线、485总线、232串口通信接口。
2.根据权利要求1所述的一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，其特征在于，所述可自由阵列组合是指单一传感器(5)即可检测空间磁场沿传感器的一维分布。
3.根据权利要求2所述的一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，其特征在于，所述单一传感器(5)通过检测空间磁场沿传感器的一维分布，并给出用于导航定位的磁载体中心在传感器一维方向上的投影坐标。
4.根据权利要求1所述的一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，其特征在于，所述多个传感器组(6)通过检测空间磁场在传感器组(6)所构成平面的二维分布，并给出用于导航定位的磁载体中心在传感器组(6)平面上的投影坐标。
5.权利要求1或3所述的一种可自由阵列组合的新型磁导航定位传感器，其特征在于，磁载体是磁条(7)或磁道钉(8)。