本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体是一种全自动线路板检查机。
背景技术：
电路板的名称有：线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等；电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；电路板可称为印刷线路板或印刷电路板；电路板是当代电子元件业中最活跃的产业。
目前线路板生产过程中普遍采用灯箱加人工目视看板检查方式，检查线路通断及连线；工作效率较低；需要大量人力进行检查工作；并且受人为因素比如疲劳，情绪等影响，检查效果并不理想，容易漏检；检板操作员由于长时间看板容易造成视力下降，对健康不利。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动线路板检查机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动线路板检查机，包括机架；所述机架的前侧从左至右依次设有待检测板放置升降台、检测台、检测后合格板放置升降台以及检测后不合格板放置升降台；检测后不合格板放置升降台的上侧分别设有待检测板、检测台、检测合格板和检测不合格板；所述检测台的下侧设有主机，主机与键盘、鼠标以及显示屏电性连接；其中键盘和鼠标设置在检测台的前侧；显示屏固定安装在机架后壁的顶部；所述机架后壁的侧面靠近顶部位置安装有导轨B；摄像机运动臂卡接安装在导轨B上，摄像机运动臂通过摄像机皮带与摄像机左右移动电机相连，摄像机左右移动电机设置在导轨B的左端；所述摄像机运动臂的左侧靠近尾部的位置固定安装有摄像机前后移动电机，摄像机前后移动电机与摄像机相连，摄像机卡接安装在摄像机运动臂的下侧；
所述导轨B的下侧设有导轨A，取放板左手臂和取放板右手臂卡接安装在导轨A，取放板左手臂和取放板右手臂通过取放板皮带与取放板电机相连，取放板电机设置在导轨A 的左端；喷墨打印机设置在检测台的后侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述取放板左手臂和取放板右手臂的底部设有取放板架，取放板架的底部固定安装有吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘为真空吸盘，吸盘通过管路与抽真空装置相连。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主机、显示屏、取放板电机、摄像机左右移动电机、摄像机前后移动电机、喷墨打印机以及摄像机通过导线与外部电源电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源的电压为220V。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用真空吸盘和升降机械臂自动取板，电脑扫描图像处理比对，自动判断线路通断及连线等缺陷，减少工厂人员配置，节省人工成本；可以自动将缺陷板和好板分开放置，且为每张检查板自动打印数字码，缺陷板按数字码保存扫描图像，便于后序修板。
附图说明
图1为一种全自动线路板检查机的结构示意图。
图中：待检测板放置升降台1、检测后合格板放置升降台2、检测后不合格板放置升降台3、待检测板4、检测台5、检测合格板6、检测不合格板7、取放板左手臂8、取放板右手臂9、摄像机运动臂10、主机11、键盘12、鼠标13、显示屏14、取放板电机15、摄像机左右移动电机16、摄像机前后移动电机17、喷墨打印机18、导轨A19、导轨B20、摄像机皮带 21、取放板皮带22、吸盘23、摄像机24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动线路板检查机，包括机架；所述机架的前侧从左至右依次设有待检测板放置升降台1、检测台5、检测后合格板放置升降台2 以及检测后不合格板放置升降台3；检测后不合格板放置升降台3的上侧分别设有待检测板4、检测台5、检测合格板6和检测不合格板7；所述检测台5的下侧设有主机11，主机11与键盘12、鼠标13以及显示屏14电性连接；其中键盘12和鼠标13设置在检测台 5的前侧；显示屏14固定安装在机架后壁的顶部；所述机架后壁的侧面靠近顶部位置安装有导轨B20；摄像机运动臂10卡接安装在导轨B20上，摄像机运动臂10通过摄像机皮带 21与摄像机左右移动电机16相连，摄像机左右移动电机16设置在导轨B20的左端；所述摄像机运动臂10的左侧靠近尾部的位置固定安装有摄像机前后移动电机17，摄像机前后移动电机17与摄像机24相连，摄像机24卡接安装在摄像机运动臂10的下侧；
所述导轨B20的下侧设有导轨A19，取放板左手臂8和取放板右手臂9卡接安装在导轨A19，取放板左手臂8和取放板右手臂9通过取放板皮带22与取放板电机15相连，取放板电机15设置在导轨A的左端；喷墨打印机18设置在检测台5的后侧。
所述取放板左手臂8和取放板右手臂9的底部设有取放板架，取放板架的底部固定安装有吸盘23。
所述吸盘23为真空吸盘，吸盘23通过管路与抽真空装置相连。
所述主机11、显示屏14、取放板电机15、摄像机左右移动电机16、摄像机前后移动电机17、喷墨打印机18以及摄像机24通过导线与外部电源电性连接。
所述外部电源的电压为220V。
本实用新型的工作流程是：
1.本机取放板左手臂8及取放板右手臂9固定在一起，同时由取放板电机15通过皮带22带动进行左右移动；取放板左手臂8及取放板右手臂9具有上下定距运动功能；
2.第一次取板过程：取放板电机15通过皮带22带动取放板左手臂8及取放板右手臂 9移动到待检测板4和检测台5位置；检测台5为带有真空吸力及背光源的玻璃检测台；取放板左手臂8从待检测板4位置取板，然后向右移动将待检测板放到检测台5；检测台 5打开真空，吸住待检测板；取放板左手臂8及取放板右手臂9向右运动到检测合格板位置6及检测不合格位置7；同时，在线喷墨打印机18自动伸出到待检测板边指定位置为待检测板打印一组编号数字码，然后在线喷墨打印机18自动缩回；
3.电脑检板过程：摄像机左右移动电机16通过皮带21带动摄像机运动臂10左右移动；摄像机前后移动电机17带动摄像机24进行前后移动；对检测板按前后左右顺序进行拍照，由电脑程序对拍摄图片进行拼接比对及计算处理；判断是否有线路通断及连线等缺陷；对有缺陷的位置做好标记以本张板数字码为文件名保存一张图片；
4.过程中取放板过程：步骤3完成后，取放板电机15通过皮带22带动取放板左手臂 8及取放板右手臂9移动到待检测板4和检测台5位置；取放板左手臂8从待检测板4位置取板，同时取放板右手臂9从检测台5位置取下已经检测完成的板；然后向右移动，如果本次检测板为合格，则取放板左手臂8将待检测板放到检测台
5.同时取放板右手臂9将检测合格板放到检测合格板位置6；然后，取放板左手臂8 及取放板右手臂9向右运动到检测合格板位置6及检测不合格位置7，等待电脑检板，然后重复步骤4；如果本次检测板为不合格，则取放板左手臂8将待检测板放到检测台5，然后，取放板左手臂8及取放板右手臂9向右运动到检测合格板位置6及检测不合格位置 7，取放板右手臂9将检测不合格板放在检测不合格位置7，等待电脑检测完成，然后重复步骤4。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。