1.一种用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，包括：
旋转主轴，所述旋转主轴包括主体部，所述主体部中心设有沿轴向延伸的检测通道，所述检测通道的中段设有多个间隔开并朝向所述检测通道内部设置的超声波探头装置，所述主体部两端分别设有与所述超声波探头装置连接的耦合电容组；
多个自动定心送料装置，多个所述自动定心送料装置分布在所述旋转主轴的两侧并与所述检测通道位于同一轴线上，以带动管材从所述旋转主轴的一侧进入并从所述旋转主轴的另一侧穿出；
管材连接送料装置，所述管材连接送料装置设在所述旋转主轴的所述一侧，所述管材连接送料装置用于将后面的所述管材的前端与已经进入所述旋转主轴内的前面所述管材的尾端相连；
所述自动定心送料装置包括：
支座，所述支座上设有可供管材穿过的通孔；
主齿轮，所述主齿轮可转动地设在所述支座一侧，所述主齿轮的中心轴线与所述通孔的中心线平行或重合，所述主齿轮中心形成有沿轴向方向延伸的通过孔；
多个从动齿轮，多个所述从动齿轮设在所述支座的所述一侧并与所述主齿轮啮合；
与多个从动齿轮一一对应的给进滚轮，所述给进滚轮位于所述支座的另一侧，所述给进滚轮的中心轴线与所述通孔的中心线垂直，多个所述给进滚轮的适于共同夹持由所述通孔伸出的管材，每个所述给进滚轮通过连接结构与一个所述从动齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述从动齿轮和所述给进滚轮的个数均为三个，且均布置成位于等边三角形的三个顶点上。
3.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述给进滚轮为橡胶给进滚轮。
4.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述主齿轮与所述从动齿轮通过连接齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述从动齿轮通过锥形齿轮与给进滚轮连接。
6.根据权利要求5所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述支座上设有轴承座，所述从动齿轮通过设在所述轴承座上的连接轴与所述锥形齿轮连接。
7.根据权利要求6所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述连接轴和所述锥形齿轮的外部设有保护罩体。
8.根据权利要求1所述的用于管材探伤的超声波探伤设备，其特征在于，所述支座上设有壳体，所述主齿轮和从动齿轮位于所述壳体内。