一种激光雷达测距系统的制作方法

本实用新型属于激光雷达探测设备技术领域，具体涉及一种激光测距系统。

背景技术：

随着生活质量地不断提高，为方便出行汽车已经逐渐在人们的生活中得到普及，同时也增加了交通事故的发生。目前预防汽车碰撞的问题，主要是利用GPS进行车辆测距的方法，具体应用GPS信息获取车辆的经纬度、速度和航向等信息，以此来计算制动距离。但是目前的GPS方法存在两个问题，一个是定位精度问题，一般误差在10米的数量级，这对于车辆防撞精度不够；另一个是信息获取的完整性问题，例如通过GPS仅能获取精度不高的本车速度，不仅在精度方面存在问题，而且对于其他车辆的信息则只能通过估计得到。因此，为避免交通事故的发生，设计一种能更加精确测量车辆距离的装置就显得十分必要了。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种激光雷达测距系统，解决精确测量车辆距离的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种激光雷达测距系统，包括DSP处理器，所述DSP处理器的外围分别连接有存储器、接口电路、电源、第一驱动电路、第二驱动电路、检测处理模块和第一A/D转换模块，所述接口电路与上位机连接，所述第一驱动电路的控制端连接有主激光发射器，所述第二驱动电路的控制端连接有辅助激光发射器，所述检测 处理模块的信号输入端连接有第二A/D转换模块，所述第二A/D转换模块的信号输入端连接有光电探测器，所述第一A/D转换模块的信号输入端连接有光照强度传感器，所述主激光发射器的发射口、辅助激光发射器的发射口以及光电探测器的前侧设置有透镜。

本实用新型的技术方案，还具有以下特点：

所述DSP处理器的外围还连接有第三A/D转换模块，所述第三A/D转换模块的信号输入端连接有方位传感器。

所述DSP处理器的外围还连接有第四A/D转换模块，所述第四A/D转换模块的信号输入端连接有倾斜度感器。

所述接口电路包括USB接口电路和RS422接口电路，所述USB接口电路和RS422接口电路并联设置。

所述主激光发射器的发射口和辅助激光发射器的发射口均设置有锥形筒，所述锥形筒的内侧设置有反光膜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的激光雷达测距系统采用激光发射器可以精确地探测到车辆前方目标物的信息，并根据获知的信息分析处理后得到前方目标物的距离信息，最终通过上位机反馈给驾驶员，起到预警作用，该系统将智能传感技术与车联网技术融合于一体，实现了车辆安全智能防撞系统，从而有效地避免了汽车碰撞事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的一种激光雷达测距系统的工作原理图；

图2是本实用新型的一种激光雷达测距系统中激光雷达发射器的结构示意图。

图中，1.DSP处理器，2.储存器，3.RS422接口电路，4.上位机，5.USB 接口电路，6.电源，7.第一驱动电路，8.第二驱动电路，9.主激光发射器，10.辅助激光发射器，11.透镜，12.目标物，13.光电探测器，14.第二A/D转换模块，15.光照强度传感器，16.方位传感器，17.倾斜度感器，18.第二A/D转换模块，19.第三A/D转换模块，20.第四A/D转换模块，21.检测处理模块，22.锥形筒。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种激光雷达测距系统，包括DSP处理器1，DSP处理器1的外围分别连接有存储器2、USB接口电路5、RS422接口电路3、电源6、第一驱动电路7、第二驱动电路8、检测处理模块21和第一A/D转换模块18。其中USB接口电路5、RS422接口电路3分别与上位机4上对应的接口相连接，第一驱动电路7的控制端连接有主激光发射器9，第二驱动电路8的控制端连接有辅助激光发射器10，检测处理模块21的信号输入端连接有第二A/D转换模块14，第二A/D转换模块14的信号输入端连接有光电探测器13，第一A/D转换模块18的信号输入端连接有光照强度传感器15，主激光发射器9的发射口、辅助激光发射器10的发射口以及光电探测器13的前侧设置有透镜。

一般情况下，DSP处理器1通过第一驱动电路7控制主激光发射器9工作，红外激光从主激光发射器9的发射口射出先经透镜12对光源进行扩束和光程调整，待红外激光打在目标物12表面反射回来会在透镜12的聚焦作用下被光电探测器13采集，光电探测器13将采集的信号依次经第二A/D转换模块14和检测处理模块21进行相应的信号处理后最终输入到DSP处理 器中做最后的信号分析，分析结果将通过上位机3显示出来，提醒司机前方车辆的距离信息。另外，光照度传感器15用于检测探测区域的光照度情况，以便判断是否需要通过第二驱动电路8开启辅助激光发射器10，加强红外激光的强度，其原理是光照度传感器15内部的GaAs材料会针对光的强弱程度产生不同的电信息，从而获得探测区域的光功率或照度值。

如图1所示，DSP处理器1的外围还连接有第三A/D转换模块19，第三A/D转换模块19的信号输入端连接有方位传感器16。

方位传感器16检测的原理是通过其内的微磁性材料获得汽车本身的方位角度信息，促使上位机3显示出的信息更加精确。

如图1所示，DSP处理器1的外围还连接有第四A/D转换模块20，第四A/D转换模块20的信号输入端连接有倾斜度感器17。

倾斜度感器17也就是惯性传感器，其原理是利用其内置的MEMS陀螺仪接收惯性产生的偏转压力产生的电信号来测得汽车的偏转信息，从而促使上位机3最终显示出更加精准的信息。

如图2所示，主激光发射器9的发射口和辅助激光发射器10的发射口均设置有锥形筒22，锥形筒22的内侧设置有反光膜，通过这种锥形筒22可确保红外激光能够集中射出。

因此，本实用新型的激光雷达测距系统采用激光发射器可以精确地探测到车辆前方目标物12的信息，并根据获知的信息分析处理后得到前方目标物12距离信息，最终通过上位机反馈给驾驶员，起到预警作用，该系统将智能传感技术与车联网技术融合于一体，实现了车辆安全智能防撞系统，从而有效地避免了汽车碰撞事故的发生。