一种激光雷达测距系统的制作方法

技术特征：

1.一种激光雷达测距系统，其特征在于，包括DSP处理器(1)，所述DSP处理器(1)的外围分别连接有存储器(2)、接口电路、电源(6)、第一驱动电路(7)、第二驱动电路(8)、检测处理模块(21)和第一A/D转换模块(18)，所述接口电路与上位机(4)连接，所述第一驱动电路(7)的控制端连接有主激光发射器(9)，所述第二驱动电路(8)的控制端连接有辅助激光发射器(10)，所述检测处理模块(21)的信号输入端连接有第二A/D转换模块(14)，所述第二A/D转换模块(14)的信号输入端连接有光电探测器(13)，所述第一A/D转换模块(18)的信号输入端连接有光照强度传感器(15)，所述主激光发射器(9)的发射口、辅助激光发射器(10)的发射口以及光电探测器(13)的前侧设置有透镜(11)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述DSP处理器(1)的外围还连接有第三A/D转换模块(19)，所述第三A/D转换模块(19)的信号输入端连接有方位传感器(16)。

3.根据权利要求2所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述DSP处理器(1)的外围还连接有第四A/D转换模块(20)，所述第四A/D转换模块(20)的信号输入端连接有倾斜度感器(17)。

4.根据权利要求1所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述接口电路包括USB接口电路(5)和RS422接口电路(3)，所述USB接口电路(5)和RS422接口电路(3)并联设置。

5.根据权利要求1所述的激光雷达测距系统，其特征在于，所述主激光发射器(9)的发射口和辅助激光发射器(10)的发射口均设置有锥形筒(22)，所述锥形筒(22)的内侧设置有反光膜。