本实用新型涉及一种具备自动角度调节功能的视觉检测设备，属于智能家居技术领域。
背景技术：
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
现有的视觉检测设备中检测装置大多都是固定的，不便于实现全方位的观察检测，使得检测结果存在问题，因此我们提出一种具备自动角度调节功能的视觉检测设备来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供具备自动角度调节功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：具备自动角度调节功能的视觉检测设备，包括检测箱，所述检测箱的底部内壁上固定安装有安装板，所述安装板的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承，轴承上套设有活动柱，所述活动柱上开设有放置腔，所述放置腔靠近安装槽的一侧内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有旋转块，所述旋转块远离旋转电机的一端转动有固定杆，且固定杆延伸至活动柱外，固定杆远离旋转块的一端固定安装有检测器，所述安装板的底部开设有斜槽，斜槽位于安装槽的一侧，所述斜槽内固定安装有推进电机，所述推进电机的输出轴上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离推进电机的一侧活动安装有第二连接杆。
在一实施例中，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端转动安装有转动块，所述转动块远离第二连接杆的一端焊接有滑动块。
在一实施例中，所述活动柱靠近斜槽的一侧焊接有滑轨，滑动块滑动安装在滑轨上。
在一实施例中，所述滑轨的两端均焊接有限位块，两个限位块均与滑动块相适配。
在一实施例中，所述第一连接杆靠近第二连接杆的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，第二连接杆的一端焊接在滑动板上，所述滑动槽远离开口的一侧内壁上焊接有弹簧的一端，弹簧的另一端焊接在滑动板上。
在一实施例中，所述转动块上开设有两侧均为开口的第一卡槽，第一卡槽内转动安装有第一转轴，第二连接杆转动安装在第一转轴上。
在一实施例中，所述活动柱的底部开设有滑动孔，滑动孔与放置腔相连通，固定杆滑动安装在滑动孔内，所述旋转块上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，固定杆上设有外螺纹，固定杆与旋转块螺纹连接。
本实用新型的有益效果：
（1）通过轴承、活动柱、放置腔、旋转电机、旋转块、固定杆和检测器的配合，旋转电机带动旋转块旋转，旋转块与固定杆螺纹连接，旋转块转动带动固定杆进行升降，固定杆带动检测器进行升降；
（2）通过推进电机、第一连接杆、第二连接杆、转动块、滑动块和滑轨的配合，推进电机的输出轴带动第一连接杆移动，第一连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆在转动块上转动，转动块带动滑动块在滑轨上滑动，带动活动柱在安装槽内转动；
本实用新型便于对活动柱进行角度调节，进而便于对检测器的角度进行调节，结构简单，使用方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型具备自动角度调节功能的视觉检测设备的结构示意图；
图2为本实用新型具备自动角度调节功能的视觉检测设备A部分的结构示意图；
图3为本实用新型具备自动角度调节功能的视觉检测设备中B部分的结构示意图；
图中：1-检测箱、2-安装板、3-安装槽、4-轴承、5-活动柱、6-放置腔、7-旋转电机、8-旋转块、9-固定杆、10-检测器、11-斜槽、12-推进电机、13-第一连接杆、14-第二连接杆、15-转动块、16-滑动块。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本实用新型不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本实用新型可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本实用新型并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：具备自动角度调节功能的视觉检测设备，包括检测箱1，检测箱1的底部内壁上固定安装有安装板2，安装板2的底部开设有安装槽3，安装槽3内固定安装有轴承4，轴承4上套设有活动柱5，活动柱5上开设有放置腔6，放置腔6靠近安装槽3的一侧内壁上固定安装有旋转电机7，旋转电机7的输出轴上焊接有旋转块8，旋转块8远离旋转电机7的一端转动有固定杆9，且固定杆9延伸至活动柱5外，固定杆9远离旋转块8的一端固定安装有检测器10，安装板2的底部开设有斜槽11，斜槽11位于安装槽3的一侧，斜槽11内固定安装有推进电机12，推进电机12的输出轴上焊接有第一连接杆13，第一连接杆13远离推进电机12的一侧活动安装有第二连接杆14，通过轴承4、活动柱5、放置腔6、旋转电机7、旋转块8、固定杆9和检测器10的配合，旋转电机7带动旋转块8旋转，旋转块8与固定杆9螺纹连接，旋转块8转动带动固定杆9进行升降，固定杆9带动检测器10进行升降；通过推进电机12、第一连接杆13、第二连接杆14、转动块15、滑动块16和滑轨的配合，推进电机12的输出轴带动第一连接杆13移动，第一连接杆13带动第二连接杆14移动，第二连接杆14在转动块15上转动，转动块15带动滑动块16在滑轨上滑动，带动活动柱5在安装槽3内转动；本实用新型便于对活动柱5进行角度调节，进而便于对检测器10的角度进行调节，结构简单，使用方便。
第二连接杆14远离第一连接杆13的一端转动安装有转动块15，转动块15远离第二连接杆14的一端焊接有滑动块16，活动柱5靠近斜槽11的一侧焊接有滑轨，滑动块16滑动安装在滑轨上，滑轨的两端均焊接有限位块，两个限位块均与滑动块16相适配，第一连接杆13靠近第二连接杆14的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，第二连接杆14的一端焊接在滑动板上，滑动槽远离开口的一侧内壁上焊接有弹簧的一端，弹簧的另一端焊接在滑动板上，转动块15上开设有两侧均为开口的第一卡槽，第一卡槽内转动安装有第一转轴，第二连接杆14转动安装在第一转轴上，活动柱5的底部开设有滑动孔，滑动孔与放置腔6相连通，固定杆9滑动安装在滑动孔内，旋转块8上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，固定杆9上设有外螺纹，固定杆9与旋转块8螺纹连接，通过轴承4、活动柱5、放置腔6、旋转电机7、旋转块8、固定杆9和检测器10的配合，旋转电机7带动旋转块8旋转，旋转块8与固定杆9螺纹连接，旋转块8转动带动固定杆9进行升降，固定杆9带动检测器10进行升降；通过推进电机12、第一连接杆13、第二连接杆14、转动块15、滑动块16和滑轨的配合，推进电机12的输出轴带动第一连接杆13移动，第一连接杆13带动第二连接杆14移动，第二连接杆14在转动块15上转动，转动块15带动滑动块16在滑轨上滑动，带动活动柱5在安装槽3内转动；本实用新型便于对活动柱5进行角度调节，进而便于对检测器10的角度进行调节，结构简单，使用方便。
具体实施方式：使用人员使用本实用新型时，启动旋转电机7，旋转电机7的输出轴带动旋转块8转动，旋转块8与固定杆9螺纹连接，旋转块8转动带动固定杆9进行升降，固定杆9升降带动检测器10进行升降，使得检测器10的位置得到调节，然后启动推进电机12，推进电机12的输出轴带动第一连接杆13移动，第一连接杆13带动第二连接杆14移动，第二连接杆14带动滑动板在滑动槽内滑动，滑动板压缩弹簧，弹簧收缩，第二连接杆14在转动块15上转动，使得转动块15带动滑动块16在滑轨上滑动，进而使得活动柱5的位置发生变化，使得检测器10的角度得到调节，使得检测器10具备自动调节角度的功能。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本实用新型的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。