一种激光定位系统的制作方法

本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。

背景技术：

专用单趾是安装在核电站蒸汽发生器管板上的一个装置。由于蒸汽发生器管板所在的工作环境是反应堆高辐射环境，因此如果长期工作，则工作人员受到的辐照量会过大，造成人身伤害。如附图1所示，作为安装基础的管板有很多管板孔，安装时需要精确定位到指定位置。传统技术中，工作人员在高辐射环境下以管板孔间隔为单位，数出指定数量的孔，以确定安装位置。工作人员为了尽快完成工作，数数的过程会尽快完成，因而造成定位误差较大。

技术实现要素：

本申请针对现有技术的缺陷，提供一种激光定位系统。

本申请是这样实现的：一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有其他部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。

如上所述的一种激光定位系统，其中，所述的活动机构是设置在基座部件底面的轮子。

如上所述的一种激光定位系统，其中，所述的光源机构包括多个LED灯，LED灯呈圆周均匀分布，并且沿水平面倾斜20°。

如上所述的一种激光定位系统，其中，所述的基座部件为三角形平台，在三角形平台的三个角上设置所述的光源机构，在三角形平台的几何中心处设置摄像机和激光发射器。

本申请的显著效果是：(1)控制单元采用集成化设计，摄像机、激光发射器、光源的动力线以及控制线集成为一根电缆接入手控盒，手控盒与工控机之间通过一根网线通讯，在定位安装位置的阶段形成远程操作，在使用简单便捷，极大提升了用户的使用体验。(2)由于定位阶段是远程操作，因此大幅减少操作人员受辐照剂量，激光定位装置可以快速连接，并且整个定位过程在低剂量区远程实施，减少了操作人员在高环境剂量区域的工作时间。(3)激光发射器在摄像机云台的搭载下，通过主控软件远程操作，可实现平移及旋转角度的精细控制和微调，实现精确定位，实现管板面所有管口的半自动定位。(4) 激光发射器与摄像机云台巧妙配合下，使得整个装置省去一套运动及运动控制机构，缩小装置体积，并且节约了成本，具有经济价值。(5) 由于包括了摄像机等视频监控设备，因而可以在安装完成后，由质检人员单独进行远程质量监控。

附图说明

图1是激光定位装置主体机械结构图；

图2是图1的立体结构示意图。

图中：1.光源机构、2.基座部件、3.摄像机、4.激光发射器、5.活动机构、6.射线探测部件。

具体实施方式

本系统主要由激光发射器、摄像机、光源系统、移动底座组成。

摄像机作为整个系统的主体设备，搭载着激光发射器进行360°水平旋转运动以及90°垂直方向摆动使其激光点可达范围覆盖全部传热管孔，并配合工控机主控软件进行激光发射器远程运动控制及视频监视。激光发射器通过锁紧螺栓固定在安装支架上并与安装支架一起集成在摄像机云台上，跟随摄像机云台进行转动以及移动，而不会干扰摄像机云台运动。激光主控软件通过进行摄像机云台运动方向控制、摄像机云台运动速度控制、摄像机焦距控制，从而达到控制激光发射器发射点相对于管板孔的位置以及监控画面的视野范围。工作时，激光发射器相对云台静止，激光点的位置随着摄像机云台运动而移动，在激光点接近目标位置时，可调节云台运动速度，进行激光点位置微调当激光点移动至预定位置时，停止操作摄像机云台。按照路径规划，远程操作操作摄像机云台，可以实现管板上的100％定位。

光源系统集成在移动底座上，内部LED灯呈圆周均匀分布，并且沿水平面倾斜20°这种结构改变了光源投射的分布，直接投射的范围可以覆盖到蒸汽发生器管板的边缘，使得光通量分布均匀，确保整个蒸汽发生器水室亮度符合要求。移动底座由基座部件和活动部件组成以及固定绳索组成，活动部件包括三个万向轮。当装置放置在蒸汽发生器水室后，通过万向轮将装置缓慢滑动至预定位置，确保整个装置的便捷移动以及稳定。

将激光发射器4通过锁紧螺栓7固定在6安装支架上，并整体集成在3摄像机云台上。摄像机3与光源机构1通过螺栓固定在基座部件2上，活动机构5固定在基座部件底部，实现激光定位装置的移动。

工作时，将激光发射装置放置在蒸汽发生器水室底部，接通控制部分电源，启动主控软件，显示管板视频画面。激光发射器4相对摄像机云台3静止，控制摄像机云台运动，激光点的位置随之移动，在激光点接近目标位置时，可调节云台运动速度，进行激光点位置微调当激光点移动至预定位置时，停止操作摄像机云台。按照路径规划，远程操作操作摄像机云台，可以实现管板上的100％定位。