一种带有激光定位的研磨机及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及研磨领域，尤其涉及一种带有激光定位的研磨机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的研磨机，已被广泛应用于石材地面、水泥地面及硬质地面进行抛光、打磨，但是现在地面平行度不一，存在一些凹凸不平，而且若有一定角度的斜坡或角度坡，导致研磨不平，需要重新进行研磨。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种带有激光定位的研磨机及其控制方法，通过激光接收器控制研磨高度，确保研磨平面的平行度一致
本发明解决技术问题所采用的方案是一种带有激光定位的研磨机，包括研磨组件和机架，所述研磨组件包括一研磨底座、设置于研磨底座上的电机以及内置于研磨底座的若干个磨盘，所述磨盘经一齿轮驱动总成与所述电机的输出轴连接，所述齿轮驱动总成设置于所述研磨底座内；所述研磨底座设置于所述机架上;所述机架包括一水平的支撑架、倾斜设置于所述支撑架后端的斜杆、与所述斜杆转动连接的摆动杆和设置于摆动杆顶端的推手；所述研磨底座设置于支撑架的前端底部且经一升降驱动机构与所述支撑架连接，所述支撑杆的后端底部两侧分别设置有一后轮，所述后轮分别经一驱动轮总成驱动;所述支撑杆的前端设有一万向轮，所述万向轮经一前支架与支撑架的前端固定连接;所述万向轮上还设置有一用于控制万向轮升降的电动推杆，所述电动推杆的推动杆与所述万向轮固定连接；所述电动推杆的前端还设置有一激光接收器;所述激光接收器、电机、升降驱动机构、电动推杆和驱动轮总成均与一控制模块电连。
[0004]进一步的，还包括一与所述激光接收器配合的激光发射器，所述激光发射器经一水平固定座设置于研磨地面的周侧。
[0005]进一步的，所述控制模块设置于一方形的机体座内，所述机体座设置于支撑架后端顶部，所述机体座上还设置有一座椅;所述控制模块还电连有一遥控模块，所述遥控模块与一遥控器配合电连。
[0006]进一步的，所述支撑架的后端两侧还分别设有一加重铁，所述加重铁经一连接板固定于所述支撑架上，所述连接板上沿长度方向间隔设有若干个通孔，加重铁经一插销与相应的通孔配合连接。
[0007]进一步的，所述支撑架的前端设有一滑动卡槽，所述卡槽上设有若干个插孔，所述前支架呈拐状，一端经一固定块与万向轮固定，另一端伸入至卡槽，且经一销子与所述卡槽配合固定连接;所述前支架的拐部处还设有一用于加固的肋板。
[0008]进一步的，所述支撑架的前端还设有若干个照明灯，所述照明灯与所述控制模块电连。
[0009]进一步的，所述研磨底座上还沿周侧间隔设有若干个吸尘口，所述吸尘口另一端均经一过滤管延伸至研磨底座内侧。
[0010]本发明还提供一种如上述所述的一种带有激光定位的研磨机的控制方法，包括以下步骤:
步骤S1:将若干个激光反射器固定在待研磨面的周侧，定位出待研磨的屏幕高度；
步骤S2:将激光接收器固定安装在所述研磨机的前端，用于接收激光发射的信号，从而通过控制模块，驱动升降驱动机构调整研磨高度;并且通过调整设置于机架上的加重块调整配合调整研磨屏幕；
步骤S3:开始进行研磨，操作人员通过一与所述控制模块配合的遥控器进行控制研磨的方向；
步骤S4:在研磨过程中，通过控制模块根据激光接收器的信号实时调整研磨高度，保证研磨的水平度。
[0011]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:将若干个激光反射器固定在待研磨面的周侧，定位出待研磨的屏幕高度;然后将激光接收器固定安装在所述研磨机的前端，用于接收激光发射的信号，从而通过控制模块，驱动升降驱动机构调整研磨高度;并且通过调整设置于机架上的加重块调整配合调整研磨屏幕；
开始进行研磨，操作人员通过一与所述控制模块配合的遥控器进行控制研磨的方向或者手动推动进行研磨，在研磨过程中，通过控制模块根据激光接收器的信号实时调整研磨高度，保证研磨的水平度。
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【附图说明】
[0013]下面结合附图对本发明专利进一步说明。
[0014]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0015]图2为本发明实施例的电路控制框图。
[0016]图中:1-研磨底座;2-支撑架;3-后轮;4-斜杆;5-摆动杆;6_推手;7_万向轮;8_电动推杆;9-激光接收器;I O-前支架；11-卡槽;12-照明灯；13-电机;14-固定块；15-座椅；16-机体座；17-加重铁;18-连接板;19-吸尘口 ； 20-肋板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0018]如图1?2所示，一种带有激光定位的研磨机，包括研磨组件和机架，所述研磨组件包括一研磨底座1、设置于研磨底座I上的电机13以及内置于研磨底座I的若干个磨盘，所述磨盘经一齿轮驱动总成与所述电机13的输出轴连接，所述齿轮驱动总成设置于所述研磨底座I内；所述研磨底座I设置于所述机架上;所述机架包括一水平的支撑架2、倾斜设置于所述支撑架2后端的斜杆4、与所述斜杆4转动连接的摆动杆5和设置于摆动杆5顶端的推手6;所述研磨底座I设置于支撑架2的前端底部且经一升降驱动机构与所述支撑架2连接，所述支撑杆的后端底部两侧分别设置有一后轮3，所述后轮3分别经一驱动轮总成驱动;所述支撑杆的前端设有一万向轮7，所述万向轮7经一前支架10与支撑架2的前端固定连接;所述万向轮7上还设置有一用于控制万向轮7升降的电动推杆8，所述电动推杆8的推动杆与所述万向轮7固定连接;所述电动推杆8的前端还设置有一激光接收器9;所述激光接收器9、电机13、升降驱动机构、电动推杆8和驱动轮总成均与一控制模块电连。所述电机13经一电机驱动模块与控制模块电连。
[0019]所述升降驱动机构可以为液压升降板，包括顶板、底板、连接顶板和底板的连杆和用于驱动连杆的液压杆，所述液压杆与控制模块电连，所述底板于支撑架2的底部连接，所述顶部与研磨底座I连接，保证顶板和底板的平行，通过控制模块控制研磨底座I升降。
[0020]从上述可知，本发明的有益效果在于:结构简单，可以灵活调整，还可以实现遥控操作或者手动操作，而且可以实时调整磨头相对地面的高度，保障研磨平面水平。
[0021]在本实施例中，还包括一与所述激光接收器9配合的激光发射器，所述激光发射器经一水平固定座设置于研磨地面的周侧，用于配合确定研磨的平面度。
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