定位系统、光信号处理器及定位部件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空间定位领域，特别涉及定位系统、光信号处理器及定位部件。
【背景技术】
[0002]无线电信号管制，是指在特定时间和特定区域内，依法采取限制或者禁止无线电台(站)、无线电发射设备和辐射无线电波的非无线电设备的使用，以及对特定的无线电频率实施技术阻断等措施，对无线电波的发射、辐射和传播实施的强制性管理。
[0003]目前，一些特殊区域对无线电的限制更加严格，例如核电工作区域、医院无线电禁没区域、精密仪器研宄机构等地方都不能使用无线电信号。在这些无线电禁没区域，由于无法了解该区域内人员的位置分布情况，对指挥室或者监控室的操作造成很大困扰。
[0004]随着科学技术的不断发展，对信息的保密、人员的监控越发地重要。在特定区域不能使用无线电信号，导致在无线电禁没的区域，无法对人员进行管理；也不能监控此区域内人员的行动路线，从而导致无法监控此特定受控区域。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是解决特定区域内无法对人员进行监控或者管理的问题，提供一种定位系统、一种光信号处理器和一种定位部件。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种定位系统。
[0007]—种定位系统，用于对预定区域内的一个或多个定位对象进行定位，所述定位系统包括:
[0008]一个或多个定位部件，分别设置在一个或多个所述定位对象上，所述定位部件包括:
[0009]第一光发射模块，用于发射第一光信号；
[0010]第一控制模块，用于控制所述第一光发射模块，以使所述第一光信号携带所述定位部件对应的定位对象的标识信息；
[0011]光信号处理器，设置在所述预定区域中的预定位置处，适于接收来自所述预定区域中的所述定位部件的所述第一光信号，用于根据所述第一光信号确定所述定位对象在所述预定区域内的位置信息，所述光信号处理器包括:
[0012]第一光接收模块，用于接收所述第一光信号；
[0013]物理参数测量模块，用于测量所述第一光接收模块接收到的第一光信号的物理参数，所述物理参数与所述定位部件和所述光信号处理器之间的相对位置关系相关；
[0014]解析模块，用于解析所述第一光接收模块接收到的第一光信号，以获取所述标识信息；
[0015]第二控制模块，分别连接到所述物理参数测量模块和所述解析模块，用于根据所述物理参数确定所述标识信息对应的所述定位对象在所述预定区域内的位置信息。
[0016]这样，该定位系统通过发射、接收并处理第一光信号，根据第一光信号的物理参数，完成对预定区域内的定位对象的定位。该定位系统通过光信号进行定位，设计更加简单，并且能满足预定区域的各种使用限制，使定位系统的应用范围更加广泛。
[0017]优选地，所述第一光发射模块为泛光光源模块；
[0018]所述物理参数包括所述第一光接收模块接收到的第一光信号的入射角度与光强。
[0019]根据泛光光源的特性，其发射出的泛光的光强与泛光的照射距离成比例关系，通过这一特性，可以确定定位部件与光信号处理器的距离，并通过第一光信号的入射角度进一步确定定位部件相对光信号处理器的位置。
[0020]优选地，所述定位部件还包括定时器，连接到所述第一控制模块，用于提供时间信号;
[0021]所述第一控制模块响应于所述时间信号，在预定时刻或者按预定周期启动所述第一光发射模块。
[0022]这样，定位部件可以自动在预定时刻启动或者自动按照周期启动，从而该定位系统可以自动定时或者自动周期性地监控定位对象。
[0023]优选地，所述第一控制模块在启动所述第一光发射模块发射一次第一光信号之后，经过随机设置的延时时长之后，启动所述第一光发射模块发射下一次第一光信号。
[0024]这样，每一个定位部件都在分别随机设置的延时时长后发射下一次第一光信号，能够防止光信号处理器同时接收到不同定位部件发射的第一光信号时产生的干扰。
[0025]优选地，所述第二控制模块根据所述第一光接收模块接收到的第一光信号，统计所述预定区域中定位部件的数量；
[0026]所述光信号处理器还包括第二光发射模块，连接到所述第二控制模块，用于在所述第二控制模块的控制下发射延时控制光信号，所述延时控制光信号携带延时时长范围数据；
[0027]所述定位部件还包括第二光接收模块，连接到所述第一控制模块，用于接收所述延时控制光信号；
[0028]所述第一控制模块根据所述延时时长范围数据随机设置所述延时时长。
[0029]根据光信号处理器统计的定位部件的个数，从而设置不同的延时时长范围。当光信号处理器统计的定位部件数量较多时，延时时长范围相对较大，能够有效避免光信号处理器同时接收到不同定位部件发射的第一光信号的情况；当光信号处理器统计的定位部件数量较少时，延时时长范围相对较小，在防止不同的定位部件发射的第一光信号之间的冲突的同时，还提高了定位系统的工作效率。
[0030]优选地，不同的所述定位部件的所述第一控制模块分别控制所述第一光发射模块以不同的载波频率发射所述第一光信号。
[0031]这样，不同定位部件所发射的第一光信号分别具有不同的载波频率，可以有效避免光信号处理器同时接收到多个第一光信号时会产生相互干扰的问题，从而保证光信号处理器计算各个第一光信号对应的物理参数的准确性。
[0032]优选地，所述定位部件还包括传感器模块，连接到所述第一控制模块，用于根据感测结果向所述第一控制模块发送启动信号；
[0033]所述第一控制模块响应于来自所述传感器模块的启动信号，启动所述第一光发射模块。
[0034]这样，定位部件可以响应于传感器模块的感测结果自动启动，能够实现多种方式启动，提高定位系统的智能性。
[0035]优选地，所述传感器模块为运动传感器，用于检测所述定位部件的运动信息，并且在检测到所述定位部件运动时，向所述第一控制模块发送所述启动信号。
[0036]这样，定位部件可以在定位对象运动时自动启动，从而实现对定位对象的实时定位和监控。
[0037]优选地，所述光信号处理器还包括第三光发射模块，连接到所述第二控制模块，用于在所述第二控制模块的控制下发射寻址光信号；
[0038]所述传感器模块为第三光接收模块，用于接收所述寻址光信号，并且在接收到所述寻址光信号时，向所述第一控制模块发送所述启动信号。
[0039]这样，定位部件可以响应于光信号处理器的寻址光信号而启动。
[0040]优选地，所述光信号处理器包括至少两个所述第一光接收模块，用于从不同角度接收所述第一光信号。
[0041]这样，光信号处理器从不同角度分别接收第一光信号，可以更加准确地确定定位部件的相对位置。
[0042]优选地，所述定位系统包括至少两个所述光信号处理器，分别设置在所述预定区域中不同的预定位置处。
[0043]不同的光信号处理器可以分别对应预定区域内的不同区域，这样可以提高定位系统的工作效率，防止预定区域内的定位部件发射的第一光信号未被光信号处理器接收到的问题发生。
[0044]优选地，所述预定区域是禁止使用无线电信号的区域。
[0045]目前，一般通过使用无线电信号对定位对象进行定位。该定位系统通过使用光信号进行定位解决了在无线电信号禁止的区域无法对定位对象进行定位的问题。
[0046]根据本发明的另一方面，还提供了一种光信号处理器。
[0047]一种光信号处理器，设置在预定区域中的预定位置处，所述光信号处理器适于接收所述预定区域中的一个或多个定位部件分别发射的第一光信号，并根据所述第一光信号确定定位对象在所述预定区域内的位置信息，其中，一个或多个所述定位部件分别设置在一个或多个所述定位对象上，
[0048]所述光信号处理器包括:
[0049]第一光接收模块，用于接收所述第一光信号，所述第一光信号携带所述定位部件对应的定位对象的标识信息；
[0050]物理参数测量模块，用于测量所述第一光接收模块接收到的第一光信号的物理参数，所述物理参数与所述定位部件和所述光信号处理器之间的相对位置关系相关；
[0051]解析模块，用于解析所述第一光接收模块接收到的第一光信号，以获取所述标识信息；
[0052]第二控制模块，分别连接到所述物理参数测量模块和所述解析模块，用于根据所述物理参数确定所述标