工件在线检测复合运动架的制作方法

本实用新型属于工件在线检测设备领域，具体涉及一种应用于异形件在线检测机的复合运动架，通过该复合运动架带动工件做复合运动，从而实现对工件的全面检测。

背景技术：

工业生产中各种异形件种类繁多、形状各异，夹持定位都非常麻烦，因此异形件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的异形件检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的在线检测，其技术关键点之一在于：能固定各种异形件，并带动异形件在检测过程中做复合运动。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种工件在线检测复合运动架，适用于各种异形件的固定，并带动异形件在检测过程中做左右、前后和旋转的复合运动。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种工件在线检测复合运动架，包括托盘、链条机构和托盘左右移动机构，所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。

作为上述方案的优选，所述托盘的外周还设置有方形定位盘，且方形定位盘高于圆形齿盘，且方形定位盘上设置有定位销孔。在托盘进入复合运动架的入口端左右对称设置有两托盘对中机构，两托盘对中组件能分开或靠拢，当两个托盘对中组件靠拢时将方形定位盘夹紧从而使托盘左右对中，确保托盘能顺利卡入两链条机构之间进行夹紧。自动输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销，当托盘运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔，再由机械手将工件放入托盘内，在托盘上增设定位销孔，与自动输送轨道上的定位销对应，确保每次工件放入托盘的同一位置。

进一步，所述托盘左右移动机构包括伺服电机、减速机、同步带和连接架，两组链条机构的同一端共用同一连接架固定在同步带，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带转动，从而带动连接架和两组链条机构一起左右移动。托盘左右移动机构结构简单，设计巧妙，占用空间小，易于布置。

本实用新型的有益效果：将异形件置于托盘内，不同异形件均可放入同一托盘内进行检测，通用性高；托盘在检测过程中既能顺时针、又能逆时针转动，既能前后移动，又能上下移动，能满足不同异形件的全方位检测。托盘自带圆形齿盘与链条机构成链齿机构，实现转动和前后移动，设计新颖，构思巧妙。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一。

图2是本实用新型的立体图二。

图3是托盘的结构示意图。

图4是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图3示，一种工件在线检测复合运动架，主要由托盘1、链条机构2和托盘左右移动机构3组成。链条机构2两组，左右对称设置；托盘左右移动机构3共两组，前后对称设置；两组链条机构2和两组托盘左右移动机构3围成矩形框架结构。

托盘1中部设置有工件容纳腔1a用于放置被检测件(即各种不同大小尺寸规格、形状各异的异形件，为防止异形件在托盘1内移动，需要根据异形件的形状配备定位件，实际检测时，工件置入工件容纳腔1a时还需要在托盘内放入定位件对工件定位)。托盘1外周设置有圆形齿盘1b。

链条机构2共两组并左右间隔设置，两组链条机构2能分别从左右两侧与圆形齿盘1b啮合从而将托盘1夹紧。托盘1与两组链条机构2构成链齿机构，两组链条机构2由各自的正反转电机驱动。当两组链条机构2同向转动时，带动圆形齿盘1b前后移动。当两组链条机构2反向转动时，带动圆形齿盘1b转动。

托盘左右移动机构3共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构2一起左右移动。两组链条机构2和两组托盘左右移动机构3共同实现托盘1前后移动、左右移动和转动。结合图4所示，射线源6和成像器7相对地安装在C型臂5的上下两端，C型臂5的中部铰接在安装架上并能在动力驱动下绕其转轴前后摆动。

最好是，托盘左右移动机构3主要由伺服电机、减速机、同步带3a和连接架3b组成。两组链条机构2的同一端共用同一连接架3b固定在同步带3a，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带3a转动，从而带动连接架3b和两组链条机构2一起左右移动。

最好是，托盘1的外周还设置有方形定位盘1c，且方形定位盘1c高于圆形齿盘1b；结合图4所示，在入口端左右对称设置的两个托盘对中组件4，两托盘对中组件4能分开或靠拢，当两个托盘对中组件4靠拢时将方形定位盘1c夹紧从而使托盘1左右对中。

另外，方形定位盘1c上设置有定位销孔1d，定位销孔1d不止一个，以满足不同工件放入托盘1时的定位。自动输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销(图中未示出)，当托盘1运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔1d，再由机械手将工件放入托盘内。托盘1沿自动输送轨道运动时不会发生转动(因自动输送轨道为矩形环状结构，图中未示出)，但现有的自动输送轨道多为滚筒输送，在输送过程中难免会有小的位移，采用自动输送轨道上的定位销插入托盘1上的定位销孔1d中的方式进行精确定位，确保每次工件放入托盘1时位置精确，进入射线检测时工件处于同一固定位置。