1.一种混凝土排水管涵完整取芯装置，其特征在于：
包括托板(5)、调节杆(2)、牵引装置；
所述托板(5)与调节杆(2)转动连接，托板的一端与牵引装置连接，另一端为托住混凝土芯样的部位。
2.如权利要求1所述的混凝土排水管涵完整取芯装置，其特征在于：所述牵引装置为牵引绳(1)。
3.如权利要求1所述的混凝土排水管涵完整取芯装置，其特征在于：所述调节杆(2)上设有激光定位装置(3)；所述激光定位装置发出的激光束(7)所在直线与托板(5)长度方向在一个平面内；激光定位装置(3)的激光发射方向可在立面内调节，工作时使其对准芯孔(9)上部。
4.如权利要求1或3所述的混凝土排水管涵完整取芯装置，其特征在于：所述调节杆(2)上设有固定装置(4)，所述固定装置(4)能够调节其与调节杆(2)之间的固定位置，并将调节杆(2)及其上的托板(5)承载固定在管涵的内表面上。
5.如权利要求1或3所述的混凝土排水管涵完整取芯装置，其特征在于：所述调节杆(2)与托板(5)均呈长条形状。
6.如权利要求4所述的混凝土排水管涵完整取芯装置，其特征在于：所述固定装置(4)与调节杆(2)之间螺纹连接，其宽度大于管涵上开设的工作孔(8)的孔径，固定装置(4)对整个装置产生向上的力进而使上述完整取芯装置托板与管涵内壁贴紧。