本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能密度检测设备。
背景技术：
物质每单位体积内的质量。通常固体密度的粗略检测是用称量样品质量m，计算样品体积V，再计算出密度ρ。但对于形状不规则的物体就很难准确算出体积V，因而计算出的结果密度ρ是粗略的、不精确的。也有改用排水法测量体积V，但是现有并没有专门的检测设备；特别是针对危化物品的密度检测，由于没有相应的自动化检测设备，使得不规则形状危化物品的密度检测成为了技术上的难题，使得现有的技术人员难以有效的分析危化物品的各种物理参数。因而，有必要研发一种固体密度检测设备。
经检索，发明创造的名称为：一种固体密度的检测方法人(申请号：201410504931.5，申请日：2014-09-27)，备一可支承或压着待测固体浸入液体中的异形砝码，砝码具有已知的体积V1和质量ml，且不浸润液体；称量待测固体的质量m2；称量异形砝码连同待测固体浸入已知密度ρ液液体中的重量m3；由式求得待测固体的密度ρ固。采用上述方法的检测装置，其包括有称、盛装液体的容器、以及分隔有上腔和下腔的异形砝码，其中砝码的上腔和下腔之间开设有连通孔。采用该设备可以对密度进行检测，但是检测密度的准确性较差，且难以修正。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中，没有专门自动化的密度检测设备的不足，提供一种智能密度检测设备，称量机构检测得到待测物品的质量和浸没在熔池中的质量，进而检测待测物品的密度，可以提高密度的检测效率和准确性。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种智能密度检测设备，密度检测单元，该密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，所述称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，所述的测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部，测量溶液池下部设置有升降机构，该升降机构用于驱动测量溶液池进行升降运动；载物台单元，该载物台单元用于承载待测物品。
优选地，还包括检测单元框架，检测单元框架包括顶部支撑板、底部支撑板和竖直支撑架，顶部支撑板与底部支撑板保持平行，竖直支撑架设置于顶部支撑板和底部支撑板之间，所述的称量机构设置于顶部支撑板上，升降机构设置于底部支撑板上。
优选地，升降机构包括升降板、升降传动杆和驱动部件，所述驱动部件上设置有进给螺杆，该驱动部件的上部设置有升降板，升降板上设置有与进给螺杆相配合的螺纹孔，驱动部件通过进给螺杆驱动升降板进行升降运动，所述升降板的上部设置有升降传动杆，该升降传动杆的顶部与测量溶液池相连。
优选地，测量溶液池的下部设置有下称量部件，该下称量部件用于称量测量溶液池的质量。
优选地，吊装机构包括吊装杆、吊篮架和吊篮挂板，所述的吊装杆的顶部通过挂钩与称量机构相连，吊装杆下部通过铰链与吊篮架相连，所述吊篮架的底部设置有吊篮挂板。
优选地，所述升降机构还包括升降支撑部件，该升降支撑部件包括支撑竖杆、下部横杆和上部横杆，支撑竖杆固定安装于检测单元框架的底部支撑板上，下部横杆固定安装于支撑竖杆的下部，上部横杆固定安装于支撑竖杆的上部，该下部横杆和上部横杆之间设置有导向竖杆，所述的升降板上设置有与导向竖杆相配合的导向孔，升降板通过导向孔装配在导向竖杆上，升降板可随导向竖杆在竖直方向上进行运动。
优选地，升降板平面的法向量平行于进给螺杆的轴线。
优选地，进给螺杆的轴线与导向竖杆的轴线平行。
优选地，还包括测温机构，该测温机构用于检测测量溶液池的温度；或/和还包括液位传感器，液位传感器用于检测测量溶液池的液位高度。
采用上述检测设备的密度检测方法，将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量得到待测物品的质量为m物，将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，称量机构的质量变化为Δm，则待测物品的密度为：
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本实用新型的一种智能密度检测设备，密度检测单元包括称量机构、吊装机构、测量溶液池和升降机构，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部，测量溶液池下部设置有升降机构，该升降机构用于驱动测量溶液池进行升降运动，将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，测量称量机构的质量变化为Δm，从而检测待测物品的密度，提高了密度检测的准确性；
(2)本实用新型的一种智能密度检测设备，驱动部件上设置有进给螺杆，驱动部件的上部设置有升降板，升降板上设置有与进给螺杆相配合的螺纹孔，驱动部件通过进给螺杆驱动升降板进行升降运动，使得测量溶液池在淹没待测物品时，减小溶液的波动，提高了密度检测的准确性；
(3)本实用新型的采用上述检测设备的检测密度方法，将待测物品放置在密度检测单元的称量机构上进行称量得到待测物品的质量为m物，将待测物品浸没在密度检测单元的测量溶液池后，称量机构的质量变化为Δm，则待测物品的密度为：提高了密度检测的准确性，而且可以提高自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型的一种智能密度检测设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型的密度检测单元的结构示意图(视角1)；
图3为本实用新型的密度检测单元的结构示意图(视角2)；
图4为本实用新型的密度检测单元的称量机构和吊装机构示意图；
图5为本实用新型的称量机构的放大结构示意图；
图6为本实用新型的载物台单元的整体结构示意图；
图7为本实用新型的载物台单元及其砝码支撑机构放大结构示意图；
图8为本实用新型的吊篮支撑机构的结构示意图；
图9为本实用新型的砝码支撑机构的砝码支撑部件的结构示意图；
图10为本实用新型砝码支撑部件的剖视图；
图11为本实用新型的实施例5的测量溶液池的剖视图。
示意图中的标号说明：
300、密度检测单元；
310、称量机构；311、上部称量天平；312、辅助称量盒；313、称量杆；314、称量器件；315、称量挂钩；320、吊装机构；321、吊装杆；3211、加热器件；322、吊篮架；323、吊篮挂板；3231、挂板凹弧边；3232、挂板第一侧边；3233、挂板第二侧边；3234、挂板导向面；330、测量溶液池；331、溶池支撑板；332、下称量部件；333、溢流池；334、溢流孔；3361、下稳流板；3362、中稳流板；3363、顶稳流板；3364、稳流板孔；340、升降机构；341、支撑竖杆；342、下部横杆；343、上部横杆；344、升降板；345、升降传动杆；346、导向竖杆；347、进给螺杆；348、驱动部件；350、检测单元框架；351、顶部支撑板；352、底部支撑板；353、竖直支撑架；361、测温机构；3611、检测器探头；362、液位传感器；363、吊运挂杆；
400、载物台单元；
410、试样吊篮；420、载物支架；421、支架腿；430、吊篮支撑机构；431、吊篮支撑部件；432、吊篮支撑板；4321、支撑板导向面；4322、支撑板凹弧面；4323、弧面喷气孔；4324、支撑板加热器；433、干燥喷气板；4331、底部喷气孔；440、砝码支撑机构；441、砝码加热平台；442、砝码支撑部件；443、砝码加热圈；444、喷气斜面；445、主喷气孔；446、斜面喷气孔；447、均气沟槽；448、砝码支撑表面；450、容纳罐支撑机构；451、容纳罐卡爪；
500、底板平台。
具体实施方式
下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。
下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。
实施例1
结合图1-图10，本实用新型的一种智能密度检测设备，包括密度检测单元300和载物台单元400，密度检测单元300和载物台单元400分别设置于底板平台500(如图1所示)。密度检测单元300包括称量机构310、吊装机构320和测量溶液池330(如图2和图3所示)，所述称量机构310下部设置有吊装机构320，该吊装机构320用吊装待测物品，所述的测量溶液池330滑动安装于吊装机构320的下部；其中称量机构310包括上部称量天平311和辅助称量盒312，该上部称量天平311设置于顶部支撑板351的上表面，且该顶部支撑板351水平设置，上部称量天平311的外部设置有密封盒，辅助称量盒312设置于上部称量天平311的下部，辅助称量盒312固定于顶部支撑板35l的上下表面，上部称量天平311上设置有称量杆313，称量杆313下部与辅助称量盒312内的称量器件314相连，称量器件314的两侧对称设置，称量器件314的下部设置有两个称量挂钩315，且两个称量挂钩315关于称量器件314的几何中心对称，称量挂钩315上挂装有吊装机构320，且吊装杆321挂装在称量挂钩315上(如图6所示)。吊装机构320包括吊装杆321、吊篮架322和吊篮挂板323，吊装杆321的顶部通过挂钩与称量机构310相连，吊装杆321下部通过铰链与吊篮架322相连，所述吊篮架322的底部设置有吊篮挂板323(如图4所示)。
本实施例的吊篮挂板323上设置有挂板凹弧边3231，该挂板凹弧边3231与试样吊篮410的边缘相配合，试样吊篮410可以挂装在挂板凹弧边3231上，且挂板凹弧边3231与挂板第一侧边3232的连接处；与此同时，挂板凹弧边3231与挂板第二侧边3233的连接处设置有挂板导向面3234，所述的挂板导向面3234设置为圆弧形，圆弧形的挂板导向面3234使得试样吊篮410可以更好的放入吊篮挂板323内。
本实施例的吊装杆321与吊篮架322的连接铰链的转轴轴向垂直于吊篮架322的平面，即转轴轴向与吊篮架322平面的法向量平行，所述的吊装杆321与吊篮架322的连接处设置有加热器件3211，该加热部件用于对吊篮架322进行加热干燥，避免吊篮架322表面留存水分而影响密度检测的结果，进而提高检测精度。
本实施例的密度检测单元300还包括升降机构340，该升降机构340包括升降板344、升降传动杆345和驱动部件348，所述驱动部件348上设置有进给螺杆347，该驱动部件348的上部设置有升降板344，升降板344上设置有与进给螺杆347相配合的螺纹孔，驱动部件348通过进给螺杆347驱动升降板344进行升降运动，本实施例的升降板344平面的法向量平行于进给螺杆347的轴线，即升降板344平面与进给螺杆347的轴线垂直，进给螺杆347可以推动着升降板344平稳的向上运动。上述的驱动部件348可以是驱动电机直接驱动(如图3所示)。
本实施例的升降板344的上部设置有升降传动杆345，该升降传动杆345的顶部与测量溶液池330相连，升降传动杆345的顶部与测量溶液池330底部的溶池支撑板331的中部相连；其中升降机构340还包括升降支撑部件，该升降支撑部件包括支撑竖杆341、下部横杆342和上部横杆343，支撑竖杆341固定安装于检测单元框架350上，检测单元框架350包括顶部支撑板351和底部支撑板352，顶部支撑板351和底部支撑板352之间通过竖直支撑架353进行固定和支撑。
详细的说明：支撑竖杆341固定安装于检测单元框架350的底部支撑板352上，下部横杆342固定安装于支撑竖杆341的下部，上部横杆343固定安装于支撑竖杆341的上部，该下部横杆342和上部横杆343之间设置有导向竖杆346，升降板344上设置有与导向竖杆346相配合的导向孔，升降板344通过导向孔装配在导向竖杆346上，升降板344可随导向竖杆346在竖直方向上进行运动。进给螺杆347的轴线与导向竖杆346的轴线平行，使得进给螺杆347在推动升降板344时，升降板344上升的更加平稳，防止升降板344发生偏转或者波动，进而提高升降板344的稳定性。
本实施例的测温机构361用于检测测量溶液池330的温度，测温机构361下部设置有检测器探头3611，检测器探头3611的直径交小，检测器探头3611在测量溶液池330向上运动后，检测测量溶液池330内的温度，从而检测得到测量密度是，溶液的问题。减小温度对密度测量的影响。测量溶液池330的侧壁上设置有溢流孔334，溢流孔334下部对应的设置有溢流池333，避免过度的溶液溢流。
本实施例还可以包括液位传感器362，液位传感器362用于检测测量溶液池330的液位高度，从而使得当测量溶液池330上升至指定位置后，液位传感器362接受到液面的信号后，会自动停止下来，避免发生误差操作。
本实施例的载物台单元400用于承载待测物品，载物台单元400包括载物支架420，该载物支架420的下部设置有支架腿421，该支架腿421用于对载物支架420进行支撑(如图6所示)。且载物台单元400上设置有吊篮支撑机构430和砝码支撑机构440，吊篮支撑机构430用于承载试样吊篮410；吊篮支撑机构430包括吊篮支撑部件431和吊篮支撑板432，且吊篮支撑板432设置于吊篮支撑部件431上，该吊篮支撑板432的支撑端设置有支撑板凹弧面4322，该支撑板凹弧面4322与试样吊篮410相配合，一对支撑板凹弧面4322形成对试样吊篮410的支撑空间，支撑空间可以对试样吊篮410进行支撑，支撑板凹弧面4322的前端设置有支撑板导向面4321，在试样吊篮410放入支撑板凹弧面4322形成的支撑空间时，支撑板导向面432l可对试样吊篮410进行引导，从而使得试样吊篮410更容易的放入支撑板凹弧面4322的支撑空间中(如图8所示)。且支撑板凹弧面4322上设置有弧面喷气孔4323，该弧面喷气孔4323可以喷出高温气体，从而对试样吊篮410进行吹扫，进而将试样吊篮410表面的溶液迅速挥发，进而提高密度检测的准确性。此外，值得注意的是吊篮支撑板432上设置有支撑板加热器4324；支撑板加热器4324用于对吊篮支撑板432和试样吊篮410进行加热，从而使得试样吊篮410上的溶液迅速挥发，避免试样吊篮410粘附的溶液影响下一次的密度检测，这是由于在检测密度的过程中，试样吊篮410在从测量溶液池330取出后，不可避免的会粘附一定量的溶液，通过吊篮支撑板432将试样吊篮410表面粘附的溶液去除，可以提高密度检测的精度。密度检测单元300上部设置有吊运挂杆363，吊运挂杆363便于吊装转运密度检测单元300。
砝码支撑机构440包括砝码加热平台441和砝码支撑部件442，砝码加热平台441可以对砝码支撑机构440进行加热，从而在砝码的周围营造一个相对高温的环境，从而可以使得砝码表面的液体尽快挥发；本实施例的砝码支撑部件442上设置有砝码支撑表面448，该砝码支撑表面448可以用于支撑砝码，砝码支撑表面448的周围设置有砝码加热圈443，砝码加热圈443的直径大于砝码的直径，砝码加热圈443可以对砝码进行加热使得砝码表面的液体迅速气化，避免砝码表面长期积存溶液而影响砝码的使用寿命，同时也避免砝码表面的液体影响砝码对检测的校准效果(如图9和图10所示)。砝码加热圈443的内表面设置设置有喷气斜面444，喷气斜面444上设置有斜面喷气孔446，斜面喷气孔446的喷射方向与水平的夹角为a，取值为45～60°。
本实施例的砝码支撑表面448设置有主喷气孔445和均气沟槽447，其中主喷气孔445设置于砝码支撑表面448的中央，均气沟槽447均匀的设置于主喷气孔445的周围，均气沟槽447沿着砝码支撑表面448的径向布置，且均气沟槽447与主喷气孔445相连通，该主喷气孔445可以鼓吹高温气体，也可以对砝码进行负压抽风，在将砝码放置在砝码支撑表面448后，先调控风机使得主喷气孔445对砝码支撑表面448进行抽风，而后再调控风机，主喷气孔445对砝码支撑表面448鼓吹高温气体，高温气体由均气沟槽447喷吹至烦的表面，提高了主喷气孔445对砝码的吹扫效果，与此同时砝码加热圈443同时进行加热，且斜面喷气孔446向砝码吹扫高温气体，从而使得砝码表面的液体迅速挥发，从而提高砝码对密度检测的校准效果。本实施例的载物台单元400还包括容纳罐支撑机构450，容纳罐支撑机构450上设置有容纳罐卡爪451，该容纳罐卡爪451用于加持和固定容纳罐。
实施例2
本实施例的基本内容同实施例1，不同之处在于：本实施例的吊篮支撑机构430上还设置有干燥喷气板433，该干燥喷气板433设置于吊篮支撑板432的下部，且干燥喷气板433与吊篮支撑板432保持平行，干燥喷气板433上设置有底部喷气孔4331，可以从底部喷气孔4331中喷出高温气体，对试样吊篮410进行吹扫，从而可以从弧面喷气孔4323和底部喷气孔4331进而多方位的吹扫，提高了吹扫效果，并配合吊篮支撑板432对试样吊篮410的加热，从而可以迅速的将试样吊篮410进行干燥，进而提高了待测物品密度的检测精度。与此同时，干燥喷气板433也可以设置加热部件，该加热部件从而可以在试样吊篮410的周围形成高温区，进而使得试样吊篮410尽快受热，而使得试样吊篮410表面的液体尽快去除。
实施例3
本实施例的基本内容同实施例1，不同之处在于：本实施例的砝码支撑机构440用于承载砝码，砝码用于对密度检测的结果进行校准。具s体的校准方法如下：ρ溶液通过以下步骤测量得到：
1称量试样吊篮410的质量为m01；将试样吊篮410浸没到溶液中后，称量试样吊篮410的质量为m02；
2将砝码加入到试样吊篮410中，并称量试样吊篮410及砝码的质量为m21；再将试样吊篮410及砝码浸没到溶液中后，称量试样吊篮410及砝码的质量为m22；
3计算溶液密度ρ溶液；通过以下公式计算待测物品的密度ρ溶液，
其中m砝为砝码的质量；ρ砝为砝码的密度。
实施例4
如图11所示，本实施例的测量溶液池330内部设置有稳流板组，该稳流板组包括下稳流板3361、中稳流板3362和顶稳流板3363，所述的下稳流板3361的底端靠近测量溶液池330的侧壁，且下稳流板3361由测量溶液池330的两端侧壁向中央延伸，其中下稳流板3361一组设置为2个，2个下稳流板3361倾斜设置，并构成“八”字形，下稳流板3361与竖直方向的的夹角为50～65°；下稳流板3361顶端设置有稳流板孔3364；
下稳流板3361的上部设置有中稳流板3362，中稳流板3362的底端设置于测量溶液池330的中部，中稳流板3362由测量溶液池330的中部向端部侧壁延伸，且中稳流板3362的底端低于下稳流板3361的顶端，下稳流板3361的底端和顶端设置有稳流板孔3364，且顶端稳流板孔3364与顶端的距离小于底端稳流板孔3364与底端的距离；中稳流板3362顶端与端部侧壁的距离小于下稳流板3361顶端与端部侧壁的距离，即中稳流板3362顶端比下稳流板3361顶端更靠近端部侧壁；且中稳流板3362顶端的稳流板孔3364与下稳流板3361顶端的稳流板孔3364交错设置，即中稳流板3362顶端的稳流板孔3364与下稳流板3361顶端的稳流板孔3364的底面投影不重合；此外，中稳流板3362一组设置为2个，2个中稳流板3362倾斜设置，并构成倒“八”字形，中稳流板3362与竖直方向的夹角为70～80°
中稳流板3362的上部设置有顶稳流板3363，顶稳流板3363由两个稳流板拼接而成，两个稳流板的顶部拼接在一起，构成两边低、中间高的顶稳流板3363，两个稳流板之间的夹角为100～120°；2个中稳流板3362之间设置有中部间隙，顶稳流板3363位于所述中部间隙的正上部；顶稳流板3363的左底端与右底端之间的距离大于中部间隙的距离，即顶稳流板3363可以完全覆盖在中部间隙的上部。测量溶液池330在上升的过程中，必然会造成测量溶液池330内的液体发生波动，熔池内的液体在波动的过程中，溶液会带动试样吊篮410进行晃动，进而会影响称量机构310的称量质量，使得密度检测的准确性较差，稳流板组可以减小在移动过程中测量溶液池330的波动情况，进而提高了检测的精度。以砝码作为待测物品，其中采用实施例1检测砝码的密度为7.66g/cm-3；而采用本实施例检测发明的密度为7.79g/cm-3；该砝码本身的密度为7.94g/cm-3，通过稳流板组对测量溶液池330内的溶液进行稳定，进而提高了检测的精度。
实施例5
本实施例的采用上述的检测装置，采用上述机器人系统检测密度的方法，检测方法如下：将待测物品放置在密度检测单元300的称量机构310上进行称量得到待测物品的质量为m物，将待测物品浸没在密度检测单元300的测量溶液池330后，称量机构310的质量变化为Δm，则待测物品的密度为：具体步骤如下：
主机器人单元100的主机械爪手101抓取载物台单元400上的待测物品，并将待测物品放置在密度检测单元300的称量机构310上进行称量，得到待测物品的质量为m物，再将待测物品浸没在密度检测单元300的测量溶液池330后，测量称量机构310的质量变化为Δm，计算得到待测物品的密度为：其中ρ溶液为溶液的密度。机器人的操作步骤如下：
并将待测物品将待测物品移动至密度检测单元300的称量机构310上；
称量机构310对待测物品进行称量，得到待测物品的质量为m物；而后驱动测量溶液池330向上运动，将待测物品浸没在密度检测单元300的测量溶液池330后，测量称量机构310的质量变化为Δm。
步骤二的具体步骤为：
步骤二和步骤三的具体检测方法如下：
S1、检测吊篮的质量信息
主机器人单元100的条形夹爪110夹取试样吊篮410，并将试样吊篮410放置在密度检测单元300的上，称量试样吊篮410的质量为m01；
驱动密度检测单元300的升降机构340，升降机构340抬升测量溶液池330，使得测量溶液池330将试样吊篮410完全浸没在溶液中，称量试样吊篮410的质量为m02；与此同时，测温机构361检测测量溶液池330内溶液的质量；称量完成后称量机构310驱动测量溶液池330向下运动，再将试样吊篮410从称量机构310下部的吊装机构320上取出，并将试样吊篮410放置在吊篮支撑机构430上，吊篮支撑机构430对试样吊篮410进行加热、吹扫，从而将试样吊篮410表面的溶剂吹扫干净，试样吊篮410吹干后要吹冷风进行降温，保证试样吊篮410温度降低至室温；本实施例所采用的溶液为蒸馏水。
S2、检测待测物品的质量信息
将密封罐内的待测物品倾倒至试样吊篮410中，并称量试样吊篮410及待测物品的质量为m11；
将试样吊篮410及待测物品浸没到溶液中后，称量试样吊篮410及待测物品的质量为m12；再将试样吊篮410从称量机构310下部的吊装机构320上取出，并将试样吊篮410内的待测物品倾倒至密封罐中，再将试样吊篮410放置在吊篮支撑机构430上进行吹扫。
S3、计算待测物品的密度
通过以下公式计算待测物品的密度ρ物，其中ρ溶液为溶液的密度。特别注意的是检测密度前后测量溶液池330内的温度变化≤2℃。
其中采用实施例1检测砝码的密度为7.71g/cm-3；该砝码本身的密度为7.94g/cm-3，通过稳流板组对测量溶液池330内的溶液进行稳定，可以相对准确的检测得到待测物体的密度，进而提高了检测的精度。并且可以对危化物体的密度进行检测，避免危化物体在检测的过程中危害操作人员的人身健康。
实施例6
本实施例的基本内容同实施例5，不同之处在于，测量溶液池330的下部设置有下称量部件332，即下称量部件332设置在溶池支撑板331上，该下称量部件332用于称量测量溶液池330的质量，并可以采用下称量部件332用来修正检测得到的密度情况，从而减小测量溶液池330中的溶液波动对密度检测的影响。
将试样吊篮410放置在吊装机构320上，下称量部件332检测测量溶液池330的质量为M01；测量溶液池330向上运动，测量溶液池330将试样吊篮410浸没在溶液中后，检测得到测测量溶液池330的质量为M02；
将待测物品放入试样吊篮410中，并将试样吊篮410挂装在吊装机构320上，下称量部件332检测测量溶液池330的质量为M11；测量溶液池330向上运动，测量溶液池330将试样吊篮410及待测物品浸没在溶液中后，检测得到测测量溶液池330的质量为M12；
通过以下公式计算待测物品的密度ρ物
其中ρ溶液为溶液的密度，其中ρ砝为砝码的密度，m砝为砝码的标准质量。以砝码作为待测物品，其中采用实施例1检测砝码的密度为7.87g/cm-3；该砝码本身的密度为7.94g/cm-3，通过采用下称量部件332的修正，进而提高了密度的检测精度。
在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本实用新型。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本实用新型的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本实用新型或本申请和本实用新型的应用领域。
更具体地，尽管在此已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本实用新型并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本实用新型的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。