组合计量装置的制作方法

本发明涉及组合计量装置。

背景技术

在组合计量装置中，从外部供应的物品(如农产品、水产品、加工食品等、单体质量存在偏差的物品)暂时积存于多个计量料斗中，由各计量料斗计量与物品的质量对应的计量值，物品从以使得计量值的合计值成为目标计量值的方式选择的多个计量料斗排出至集合斜槽。排出至集合斜槽的物品聚到一起，从集合斜槽排出至例如制袋包装机。这时，为了高速且可靠地实施通过制袋包装机的物品的装袋，需要使从多个计量料斗排出到集合斜槽的物品在短时间内从集合斜槽排出。于是，对集合斜槽的形状进行了各种研究(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开第2007-279054号公报

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供能够使从料斗排出的物品在短时间内从集合斜槽排出的组合计量装置。

本公开的一方式所涉及的组合计量装置具备：多个料斗，配置成围绕平行于铅垂方向的中心线，暂时积存从外部供应的物品；以及集合斜槽，边收集从多个料斗排出的物品边进行排出，多个料斗分别具有：主体部，设置有供物品投入的第一开口和供物品排出的第二开口；以及闸门，相对于第二开口能够开闭，在主体部设置有第一内表面及第二内表面，第一内表面及第二内表面具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系，集合斜槽至少具有斜槽部，斜槽部接受从多个料斗排出的物品并使该物品滑行，在斜槽部的位于多个料斗的下方的部分设置有第一接受面及第二接受面，第一接受面及第二接受面是分别与第一内表面及第二内表面对应的面，第一接受面及第二接受面具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系。

在该组合计量装置中，具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系的第一内表面及第二内表面设置于料斗的主体部。进而，具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系的第一接受面及第二接受面设置于斜槽部的位于料斗的下方的部分。由此，从料斗排出的物品到达第一接受面及第二接受面时的下落速度在中央和其两侧均等。并且，由于第一内表面及第二内表面具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系，因此物品从计量料斗的主体部以聚集的状态排出。进而，由于第一接受面及第二接受面具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系，因此抑制了伴随下落而产生的物品的扩散。因此，通过第一接受面及第二接受面接受的物品聚到一起而在上层斜槽部滑行。因此，根据该组合计量装置，能够使从料斗排出的物品在短时间内从集合斜槽排出。

在本公开的一方式所涉及的组合计量装置中，也可以是，第二开口以越远离中心线越位于下侧的方式设置于主体部，闸门可转动地安装于主体部的第二开口的边缘部中位于中心线侧的部分。这时，物品以更加聚集的状态沿主体部的第一内表面及第二内表面下落。

在本公开的一方式所涉及的组合计量装置中，也可以是，铅垂方向上的第一内表面的下端与第一接受面之间的第一距离大致恒定，铅垂方向上的第二内表面的下端与第二接受面之间的第二距离大致恒定，第一距离和第二距离彼此大致相等。这时，从料斗排出的物品到达第一接受面及第二接受面时的下落速度在中央和其两侧大致相等。

在本公开的一方式所涉及的组合计量装置中，也可以是，在斜槽部，以从多个料斗的下方向中心线侧延伸且越靠近中心线越位于下侧的方式设置有多个滑行区域，多个滑行区域分别由滑行面、第一接受面以及第二接受面划定，滑行面形成滑行区域的底面，当从中心线侧观察时，第一接受面在水平方向上的滑行面的一侧连接于滑行面，当从中心线侧观察时，第二接受面水平方向上的在滑行面的另一侧连接于滑行面，滑行面、第一接受面以及第二接受面相互具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系，滑行面的宽度越靠近中心线越大，第一接受面及第二接受面各自的宽度越靠近中心线越小。

这时，从料斗排出的物品由斜槽部的第一接受面及第二接受面接受。这时，由于第一接受面及第二接受面具有以相对于中心线向外侧突出的方式相交的位置关系，因此抑制了伴随下落而产生的物品的扩散。然后，通过第一接受面及第二接受面接受的物品在斜槽部的滑行面滑行。这时，由于滑行面的宽度越靠近中心线变得越大，第一接受面及第二接受面各自的宽度越靠近中心线变得越小，因此减少了物品间产生的摩擦等，物品聚到一起顺畅地在滑行面滑行。因此，能够使从料斗排出的物品以更短的时间从集合斜槽排出。

根据本发明，能够提供使从料斗排出的物品在短时间内从集合斜槽排出的组合计量装置。

附图说明

图1是一实施方式的组合计量装置的结构图。

图2是图1的组合计量装置的集合斜槽的立体图。

图3是示出图1的组合计量装置中的计量料斗与集合斜槽的关系的图。

图4是示出图1的组合计量装置中的计量料斗与集合斜槽的关系的图。

图5是示出比较例的计量料斗与集合斜槽的关系的图。

图6是示出比较例的计量料斗与集合斜槽的关系的图。

图7是示出变形例的计量料斗与集合斜槽的关系的图。

图8是示出变形例的集合斜槽的分隔部件的剖视图。

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。需要说明的是，在各图中对相同或相当的部分添加相同的附图标记，而省略重复的说明。

[组合计量装置的整体构成]

如图1所示，组合计量装置1具备投入斜槽2、分散进料器3、多个放射进料器4、多个储存料斗5、多个计量料斗(hopper)6、集合斜槽8、定时料斗9、计量部11以及控制部20。组合计量装置1以使其成为目标计量值的方式计量由输送传送器50供应的物品a(如农产品、水产品、加工食品等、单体质量存在偏差的物品)，并供应给制袋包装机60。需要说明的是，制袋包装机60将膜成形为规定容量的袋，并且将通过组合计量装置1计量并供应的物品a装袋。

投入斜槽2配置于输送传送器50的输送端50a的下方。投入斜槽2接受从外部通过输送传送器50输送并从输送传送器50的输送端50a落下来的物品a，将其排出到下方。

分散进料器3配置于投入斜槽2的下方。分散进料器3具有朝下方呈末端扩展的圆锥状的输送面3a。分散进料器3通过使输送面3a振动，将从投入斜槽2排出到输送面3a的顶部的物品a朝输送面3a的外边缘均匀地输送。

多个放射进料器4沿分散进料器3的输送面3a的外边缘呈放射状配置。各放射进料器4具有从输送面3a的外边缘的下方向外侧延伸的槽4a。各放射进料器4通过使槽4a振动，将从输送面3a的外边缘排出的物品a朝槽4a的前端部输送。

多个储存料斗5配置成围绕平行于铅垂方向的中心线cl。各储存料斗5配置于各放射进料器4的槽4a的前端部的下方。各储存料斗5具有相对于其底部能够开闭的闸门5a。各储存料斗5通过关闭闸门5a，暂时积存从相应的槽4a的前端部排出的物品a。进而，各储存料斗5通过打开闸门5a，将暂时积存的物品a排出到下方。

多个计量料斗6配置成围绕中心线cl。各计量料斗6配置于各储存料斗5的闸门5a的下方。各计量料斗6具有主体部61和相对于主体部61的底部能够开闭的闸门62。各计量料斗6通过关闭闸门62，将从相应的储存料斗5排出的物品a暂时积存到主体部61内。进而，各计量料斗6通过打开闸门62，将主体部61内暂时积存的物品a排出到下方。

集合斜槽8使从各计量料斗6排出的物品a集合到排出口8a。排出口8a相对于多个计量料斗6位于下侧且位于中心线cl上。集合斜槽8具有上层斜槽部(斜槽部)81和下层斜槽部82。上层斜槽部81接受从各计量料斗6排出的物品a，使该物品a向排出口8a侧(即，中心线cl侧且下侧)滑行。下层斜槽部82为朝下方呈前端变细的圆台状的筒体，具有上侧的开口82a及下侧的开口82b。下层斜槽部82将下侧的开口82b作为排出口8a，将物品a从该排出口8a排出到下方。

定时料斗9配置于排出口8a的下方。定时料斗9具有相对于其底部能够开闭的闸门9a。定时料斗9通过关闭闸门9a，暂时积存从集合斜槽8排出的物品a。进而，定时料斗9通过打开闸门9a，将暂时积存的物品a排出至制袋包装机60。

计量部11配置于由框架12支承的壳体13内。计量部11具有多个负载传感器(loadcell)11a。各负载传感器11a支承相应的计量料斗6。当物品a暂时积存于各计量料斗6中时，计量部11计量与该物品a的质量对应的计量值。

控制部20配置于壳体13内。控制部20具有cpu(中央处理器：centralprocessingunit)、rom(只读存储器：readonlymemory)、ram(随机存取存储器：randomaccessmemory)等。控制部20控制分散进料器3及放射进料器4的输送动作、各储存料斗5的闸门5a的开闭动作、各计量料斗6的闸门62的开闭动作以及定时料斗9的闸门9a的开闭动作等、组合计量装置1的各部分的动作。需要说明的是，控制部20可通信地连接于制袋包装机60。

控制部20将通过计量部11计量得到的计量值和积存对应于该计量值的物品a的计量料斗6对应起来存储。控制部20从通过计量部11计量得到的且与各计量料斗6建立对应关系的多个计量值中，以使得合计值成为目标计量值的方式选择计量值的组合。更具体地，控制部20从通过计量部11输出的多个计量值中，以使得合计值落在以目标计量值为下限值的规定范围内的方式选择计量值的组合。然后，控制部20使物品a排出到对应于该组合的计量料斗6内。

需要说明的是，投入斜槽2、分散进料器3、多个放射进料器4、多个储存料斗5以及多个计量料斗6直接或间接支承于壳体13。集合斜槽8及定时料斗9直接或间接支承于框架12。

[集合斜槽的上层斜槽部的结构]

如图2所示，在集合斜槽8中，上层斜槽部81具有多个滑行区域r。各滑行区域r以越靠近中心线cl越位于下侧的方式，从各计量料斗6的下方向中心线cl侧延伸(参照图1)。各滑行区域r由通过金属制的板材的弯折加工而形成的分隔部件83划定。更具体地，各滑行区域r由作为各分隔部件83的内表面的滑行面83a、第一接受面83b、第二接受面83c、第一侧面83d以及第二侧面83e划定。需要说明的是，在图2中，省略了部分分隔部件83的图示。

滑行面83a形成滑行区域r的底面，从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘。滑行面83a为平面，呈一边位于中心线cl侧且一顶点位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状(底边位于中心线cl侧的等腰三角形形状)。

当从中心线cl侧观察时，第一接受面83b在滑行面83a的水平方向上的一侧直接连接于滑行面83a，从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘。第一接受面83b为平面，呈一顶点位于中心线cl侧且一边位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状。需要说明的是，“一个面直接连接于另一个面”是指，在一个面和另一个面之间基本上不存在其他的面，不仅包括一个面与另一个面直接连接的情况，还包括在一个面和另一个面之间存在倒角面等的情况(以下相同)。

当从中心线cl侧观察时，第二接受面83c在滑行面83a的水平方向上的另一侧直接连接于滑行面83a，从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘。第二接受面83c为平面，呈一顶点位于中心线cl侧且一边位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状。

滑行面83a的宽度(水平方向上的宽度)越靠近中心线cl变得越大。第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度(水平方向上的宽度)越靠近中心线cl变得越小。滑行面83a及第一接受面83b具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式(以形成凹折的方式)相交的位置关系。同样，滑行面83a及第二接受面83c具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式(以形成凹折的方式)相交的位置关系。进而，第一接受面83b及第二接受面83c也具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式(以形成凹折的方式)相交的位置关系(虽然第一接受面83b及第二接受面83c并非直接相交，但包含它们的面彼此以相对于中心线cl向外侧突出的方式彼此相交)。像这样，滑行面83a、第一接受面83b及第二接受面83c相互具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系。

当从中心线cl侧观察时，第一侧面83d在第一接受面83b的水平方向上的一侧直接连接于第一接受面83b，从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘。第一侧面83d为平面，呈矩形形状。当从中心线cl侧观察时，第二侧面83e在第二接受面83c的水平方向上的另一侧直接连接于第二接受面83c，从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘。第二侧面83e为平面，呈矩形形状。第一侧面83d及第二侧面83e隔着滑行区域r彼此相对。

[计量料斗与集合斜槽的关系]

如图3所示，计量料斗6的主体部61为五棱柱状的筒体，具有上侧的开口(第一开口)61a及下侧的开口(第二开口)61b。供物品a投入的上侧的开口61a大致水平地设置于主体部61。排出物品a的下侧的开口61b以越远离中心线cl越位于下侧的方式设置于主体部61。闸门62可转动地安装于主体部61的下侧的开口61b的边缘部中位于中心线cl侧的部分，相对于下侧的开口61b能够开闭。

如图4所示，在主体部61内设置有第一内表面61c及第二内表面61d，第一内表面61c及第二内表面61d具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式(以形成凹折的方式)相交的位置关系。分隔部件83的第一接受面83b的上端部位于第一内表面61c的下端部的下方。同样，分隔部件83的第二接受面83c的上端部位于第二内表面61d的下端部的下方。像这样，在上层斜槽部81的位于各计量料斗6的下方的部分，配置有作为与第一内表面61c及第二内表面61d各自对应的面的各分隔部件83的第一接受面83b及第二接受面83c。

铅垂方向上的第一内表面61c的下端与第一接受面83b之间的第一距离d1大致恒定。铅垂方向上的第二内表面61d的下端与第二接受面83c之间的第二距离d2大致恒定。第一距离d1和第二距离d2彼此大致相等。

[作用及效果]

在组合计量装置1中，具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系的第一内表面61c及第二内表面61d设置于计量料斗6的主体部61。进而，具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系的第一接受面83b及第二接受面83c设置于上层斜槽部81的位于计量料斗6的下方的部分。由此，从计量料斗6排出的物品a到达第一接受面83b及第二接受面83c时的下落速度在中央和其两侧均等。并且，由于第一内表面61c及第二内表面61d具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系，因此物品a从计量料斗6的主体部61以聚集的状态排出。进而，由于第一接受面83b及第二接受面83c具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系，因此抑制了伴随下落而产生的物品a的扩散。因此，由第一接受面83b及第二接受面83c接受的物品a聚到一起(参照图4的双点划线)，朝下层斜槽部82的排出口8a侧而在上层斜槽部81滑行。因此，根据组合计量装置1，能够使从计量料斗6排出的物品a在短时间内从集合斜槽8排出。

另外，在组合计量装置1中，在各计量料斗6内，开口61b以越远离中心线cl越位于下侧的方式设置于主体部61，闸门62可转动地安装于主体部61的开口61b的边缘部中位于中心线cl侧的部分。由此，物品a以更加聚集的状态沿主体部61的第一内表面61c及第二内表面61d下落。

另外，在组合计量装置1中，铅垂方向上的第一内表面61c的下端与第一接受面83b之间的第一距离d1大致恒定，铅垂方向上的第二内表面61d的下端与第二接受面83c之间的第二距离d2大致恒定，第一距离d1和第二距离d2彼此大致相等。由此，从计量料斗6排出的物品a到达第一接受面83b及第二接受面83c时的下落速度在中央和其两侧大致相等。

作为比较例，如图5所示，计量料斗6a的主体部61为四棱柱状的筒体，如图6所示，若朝向中心线cl侧的内表面61f为一个平面，与图4中由双点划线表示的情况相比，通过第一接受面83b及第二接受面83c接受的物品a是上下延伸的(参照图6的双点划线)。这是因为，铅垂方向上的内表面61f的下端与第一接受面83b之间的第一距离d1、以及铅垂方向上的内表面61f的下端与第二接受面83c之间的第二距离d2各自越靠近中央变得越大，从计量料斗6排出的物品a到达第一接受面83b及第二接受面83c时的下落速度越靠近中央变得越大。

另外，在组合计量装置1中，从计量料斗6排出的物品a由上层斜槽部81的第一接受面83b及第二接受面83c接受。这时，由于第一接受面83b及第二接受面83c具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系，因此抑制了伴随下落而产生的物品a的扩散。而且，通过第一接受面83b及第二接受面83c接受的物品a朝下层斜槽部82的排出口8a侧而在上层斜槽部81的滑行面83a滑行。这时，由于滑行面83a的宽度越靠近中心线cl变得越大，第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度越靠近中心线cl变得越小，因此减少了物品a间产生的摩擦等，物品a聚到一起顺畅地在滑行面83a滑行。并且，由于抑制了伴随下落而产生的物品a的扩散，因此也减少了因物品a与第一侧面83d及第二侧面83e的接触而引起的摩擦，物品a聚到一起顺畅地在滑行面83a滑行。因此，根据组合计量装置1，能够使从计量料斗6排出的物品a在短时间内从集合斜槽8排出。

另外，在组合计量装置1中，滑行面83a、第一接受面83b及第二接受面83c分别为平面，第一接受面83b及第二接受面83c分别直接连接于滑行面83a。由此，例如通过板材的弯折加工，能够容易地构成滑行面83a、第一接受面83b及第二接受面83c。

另外，在组合计量装置1中，滑行面83a呈一边位于中心线cl侧且一顶点位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状，第一接受面83b及第二接受面83c分别呈一顶点位于中心线cl侧且一边位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状。由此，能够适当实现滑行面83a的宽度越靠近中心线cl变得越大且第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度越靠近中心线cl变得越小的结构。

[变形例]

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明的组合计量装置并不限定于上述实施方式。例如，在计量料斗6的主体部61内，第一内表面61c及第二内表面61d也可以不彼此直接连接。作为一例，如图7的(a)所示，第一内表面61c及第二内表面61d也可以借助其他的面61e彼此间接连接。同样，在分隔部件83内，第一接受面83b及第二接受面83c也可以不彼此直接连接。作为一例，如图7的(a)所示，第一接受面83b及第二接受面83c也可以借助其他的面83f彼此间接连接。

另外，在计量料斗6的主体部61内，第一内表面61c及第二内表面61d也可以不是平面。作为一例，如图7的(b)所示，第一内表面61c及第二内表面61d也可以是曲面。同样，在分隔部件83内，第一接受面83b及第二接受面83c也可以不是平面。作为一例，如图7的(b)所示，第一接受面83b及第二接受面83c也可以是曲面。

另外，如果在计量料斗6的主体部61内设置有具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系的第一内表面61c及第二内表面61d，在上层斜槽部81的位于各计量料斗6的下方的部分设置有具有以相对于中心线cl向外侧突出的方式相交的位置关系的第一接受面83b及第二接受面83c，则第一距离d1及第二距离d2各自也可以不必大致恒定，第一距离d1和第二距离d2也可以不必彼此大致相等。

另外，如图8的(a)所示，滑行面83a也可以不是平面，而是曲面。另外，如图8的(b)所示，第一接受面83b及第二接受面83c各自也可以不是平面，而是曲面。另外，如图8的(c)所示，滑行面83a也可以不是一个平面，而是由多个平面构成，或者也可以由多个曲面构成。

另外，滑行面83a的形状并不限定于一边位于中心线cl侧且一顶点位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状，例如，只要是长的底边位于中心线cl侧且短的底边位于中心线cl侧的相反侧的梯形形状等、滑行面83a的宽度越靠近中心线cl变得越大的形状即可。另外，第一接受面83b及第二接受面83c各自的形状并不限定于一顶点位于中心线cl侧且一边位于中心线cl侧的相反侧的三角形形状，例如，只要是短的底边位于中心线cl侧且长的底边位于中心线cl侧的相反侧的梯形形状等、第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度越靠近中心线cl变得越小的形状即可。

另外，滑行面83a并不限定于从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘，也可以从滑行区域r的中途延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘。也就是说，在计量料斗6的下方，滑行面83a的宽度也可以为零。另外，第一接受面83b及第二接受面83c各自并不限定于从计量料斗6的下方延伸至下层斜槽部82的开口82a的外边缘，也可以从计量料斗6的下方延伸至滑行区域r的中途。也就是说，在下层斜槽部82的开口82a的外边缘，第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度也可以为零。

如上所述，滑行面83a的形状只要是滑行面83a的宽度越靠近中心线cl，以预先设定的上限值为限度变得越大的形状即可。另外，第一接受面83b及第二接受面83c各自的形状只要是第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度越靠近中心线cl，以预先设定的下限值为限度变得越小的形状即可。在这些情况下，能够适当实现滑行面83a的宽度越靠近中心线cl变得越大且第一接受面83b及第二接受面83c各自的宽度越靠近中心线cl变得越小的结构。

另外，在分隔部件83内，第一接受面83b及第二接受面83c各自也可以不直接连接于滑行面83a。即，第一接受面83b及第二接受面83c也可以借助其他的面间接连接于滑行面83a。

另外，组合计量装置1也可以不具备定时料斗9。能够将从料斗排出的物品以聚集的状态从集合斜槽排出的本发明的组合计量装置的结构对于组合计量装置1不具备定时料斗9那样的情况尤其有效。

另外，集合斜槽8也可以不具有下层斜槽部82。例如，在制袋包装机60具备相当于下层斜槽部82的结构的情况下，组合计量装置1的集合斜槽8具有下层斜槽部82的必要性较低。

另外，在上述实施方式中，计量料斗6与滑行区域r(分隔部件83)是一一对应的，例如，也可以是，一个滑行区域r(分隔部件83)对应于多个计量料斗6。

附图标记说明

1…组合计量装置；6…计量料斗(料斗)；8…集合斜槽；61…主体部；61a…开口(第一开口)；61b…开口(第二开口)；61c…第一内表面；61d…第二内表面；62…闸门；81…上层斜槽部(斜槽部)；83a…滑行面；83b…第一接受面；83c…第二接受面；a…物品；cl…中心线；r…滑行区域。