技术特征：
技术总结
相对定位模块(18)应用实时动态(RTK)算法，以提供参考接收器和漫游器的接收器之间的相对位置矢量并提供恢复数据。在漫游器处，(例如，根据精密定位算法)精密定位模块将相对位置矢量、辅助数据、恢复数据和校正数据应用作为输入、约束或两者以用于一个或多个预测滤波器在宽巷模糊度和窄巷模糊度上的收敛。在漫游器处，精密定位模块(16)或导航定位估算器(50)基于收敛或固定的窄巷模糊度和宽巷模糊度来估算漫游器的精确位置。
技术研发人员：戴礼文;黄舜植
受保护的技术使用者：迪尔公司
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2019.01.11