技术特征：
技术总结
基于阈值扩展卡尔曼算法的蓄电池剩余电量估计方法,包括如下步骤：1)采用EKF算法，获得各状态变量在当前时刻的估计值，该各状态变量包括电池剩余电量、第一RC环节端电压和第二RC环节端电压；2)结合短期历史电流数据设置状态方程中该各状态变量的阈值，并判断各状态变量的估计值是否超出各自阈值范围，若是，则将对应的状态变量限制在阈值范围内。本发明在EKF算法的基础上，利用历史数据为模型中的状态变量添加阈值，限制状态变化范围，防止状态变量发散导致的SOC估计精度降低，比现有基于模型的SOC估计方法拥有更高的鲁棒性。
技术研发人员：何良宗;郭栋
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2018.01.15
技术公布日：2018.07.17