基于光学微机电系统的三维扫描成像方法及成像装置与流程

技术特征：

1.一种基于光学微机电系统的三维扫描成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、初始化旋转转台、RGB摄像机以及微机电光机；

S2、计算机发送指令至旋转转台，所述旋转转台接受指令并按照预设旋转角度转动，微机电光机向待扫描物体投射结构光图案；

S3、所述微机电光机投射的结构光图案在所述待扫描物体上发生畸变，所述RGB摄像机对发生畸变的所述结构光图案进行拍摄，若结构光图案投射完成后，则进入步骤S4，否则重复所述步骤S3；

S4、当所述结构光图案投射完成后，计算机终端对所述RGB摄像机拍摄的照片进行三维重建，而后返回所述步骤S2，所述计算机重新发送包含新的转动角度的指令至所述旋转转台，所述旋转转台接收新的指令并按照新的旋转角度进行旋转；

S5、当所述旋转转台分别旋转多个旋转角度后，所述RGB摄像机完成多角度拍摄，并将数据传送至计算机终端，所述计算机终端对数据进行拼接，而后生成三维点云数据，并显示所述单位点云数据。

2.如权利要求1所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述RGB摄像机同时生成三维点云数据和RGB图像数据。

3.如权利要求1所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像方法，其特征在于，在所述步骤S2中，预设转动角度在10度到15度的范围内。

4.一种根据权利要求1-3任一项的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置，其特征在于，该装置包括：

微控制单元，该微控制单元通过通用串行总线与计算机终端连接；

RGB摄像机，该RGB摄像机通过移动处理器接口与所述微控制单元连接；

微机电光机，该微机电光机通过通用异步收发传输器与所述微控制单元连接；

旋转转台，该旋转转台包括旋转电机、电机驱动电路和编码器，所述编码器通过串行外设接口与所述微控制单元连接，所述编码器和所述电机驱动电路控制所述旋转电机工作，使得所述旋转转台做高精度旋转，其中，

当所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置工作时，所述旋转电机转动多个角度，微机电光机投射单目结构光，同时所述RGB摄像机以多个角度对结构光投射在待扫描物体上的图案进行拍摄，然后所述计算机终端对图像进行三维重建，拼接生成三维点云数据，最后在所述计算机终端上显示。

5.如权利要求4所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置，其特征在于，所述RGB摄像机同时生成三维点云数据和RGB图像数据。

6.如权利要求4所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置，其特征在于，所述微机电光机内置在消费类电子设备中。

7.如权利要求4所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置，其特征在于，所述旋转转台按照预设的旋转角度和预设的旋转间隔转动。

8.如权利要求7所述的基于光学微机电系统的三维扫描成像装置，其特征在于，所述预设的旋转角度在10度到15度的范围内。