技术特征：
技术总结
本发明属于移动机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种移动机器人路面路况检测方法。具体步骤如下：移动机器人在自主行走模式下通过路况信息采集器实时采集路面路况信息，对路况信息中的图像利用图像识别算法对前方路面路况图片进行识别分类，再利用路况信息中的综合数据对各种路况的参数进行计算，从而有效识别区分各种路况，通过识别结果和计算结果来判断机器人是否通过。本发明能有效识别区分各种路况，同时能更准确计算出路面路况的各种参数，检测全面，在移动机器人自主行走过程中更具有实用性。
技术研发人员：刘雪楠;沈刚;韦文
受保护的技术使用者：北京康力优蓝机器人科技有限公司
技术研发日：2018.02.09
技术公布日：2019.08.16