技术特征：
技术总结
本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以及MEMS倾角测试仪的位置微分环节；步骤2、通过控制位置环，实现水平稳定平台的位置控制：位置环的前向通道包括跟踪器、位置控制器、速度控制器、PWM、电机、负载积分环节，位置环的反馈通道包括速率陀螺仪的积分环节以及MEMS倾角测试仪。本发明提高了反馈信号的精度，进而提高了稳定控制的精度，进而降低了设备的成本。
技术研发人员：皮燕燕;贾福利;高山;宋高玲
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
技术研发日：2018.03.28
技术公布日：2018.11.23