定位周期集合内定位标签响应方法及系统与流程

本公开涉及无线通信领域，更具体地，本公开涉及时序分配。

背景技术

短距离、高精度无线室内定位技术在城市密集区域和室内封闭空间应用非常广泛。现有的定位系统中主要采用定位标签发射定位信号，定位基站接收定位信号的方式来实现定位。定位系统将一个定位周期划分为若干个定位时隙，并为每个定位标签分配属于自己的定位时隙，定位系统中还包括利用同步控制器来控制定位基站和定位标签间的时序同步，以使每个定位标签在自己所在的定位时隙发射定位信号，同时，定位基站也通过接收到定位信号所处的定位时隙确定所述定位信号来自哪一定位标签，从而对该定位标签进行定位。通过对定位标签分配定位时隙，且同一待定位空间中每一定位时隙中只有一个定位标签发射定位信号，定位信号无需携带其来自哪一定位标签的信息，定位基站只需根据接收时间即可判断其属于哪一定位标签。

上述定位系统中，在一个定位周期的时长固定的情况下，由于定位标签发射定位信号的过程需要一定的时间，因此，定位周期中可以划分的定位时隙的数量有限，当需要定位的定位标签数量众多时无法在一个定位周期内为所有的定位标签分配定位时隙。现有的定位系统中将多个定位周期合并成一个定位周期，以增加定位时隙的数量，从而增加定位系统中定位标签的容量。但此时，定位标签需要在整个合并后的定位周期中持续处于续航状态，但其只在其中的某一个或几个定位时隙中发射定位信号。在很多应用场景中，定位标签放置于待定位目标上，通常为便携式装置，电源提供的电量有限，采用上述方法无法保证定位标签的有效续航时间。

因此，研究如何在低功耗的定位系统中实现高定位标签容量的问题成为了本领域研究人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

依据本发明的一个方面，提出了一种定位周期集合内定位标签响应方法。定位周期集合内包含多个定位周期，每个定位周期内包含多个定位时隙，定位标签在属于自身的定位时隙内发射定位信号。定位标签响应方法包括判断定位周期中是否存在属于定位标签的定位时隙，若存在，使所述定位标签在所述定位周期处于响应状态；若不存在，使定位标签在所述定位周期处于休眠状态。

依据本发明的另一个方面，提出了一种定位周期集合内定位标签响应系统，定位周期集合内包含多个定位周期，每个定位周期内包含多个定位时隙，定位标签在属于自身的定位时隙内发射定位信号，定位标签响应系统包括定位标签，定位标签判断所述定位周期中是否存在属于自身的定位时隙，若存在，定位标签在所述定位周期处于响应状态，若不存在，定位标签在所述定位周期处于休眠状态。

本发明的有益效果是，定位标签仅在具有属于自身的定位时隙的定位周期内开启计时操作，而在其他不具有属于自身的定位时隙的定位周期中不开启计时操作，减少了定位标签的功耗。

附图说明

图1给出依据本发明一种实施例的定位系统中同步控制器sc和定位标签ms的时序示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本发明。在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。应当理解，当称“元件”“连接到”或“耦接”到另一元件时，它可以是直接连接或耦接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当称元件“直接连接到”或“直接耦接到”另一元件时，不存在中间元件。相同的附图标记指示相同的元件。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

图1给出依据本发明一种实施例的定位周期集合内定位标签响应系统的时序示意图。如图1所示，定位周期集合tset内包含m个定位周期，其中m为大于1的整数，其中，各个定位周期ti(i＝1，2，3……m)中包含定位周期编号sti和由tsi统一表示的多个定位时隙。定位周期集合内定位标签响应系统包括定位标签ms，定位标签ms判断每个定位周期ti中是否存在属于自身的定位时隙，若存在，则定位标签ms在该定位周期ti处于响应状态并在属于自身的定位时隙内发射定位信号；若不存在，则定位标签ms在该定位周期ti处于休眠状态，定位标签ms不发射定位信号，从而降低功耗以提升续航能力。当定位标签ms在第i个定位周期ti处于休眠状态时，定位标签ms在第i个定位周期ti中不开启计时操作，并等待下一个定位周期t(i+1)的定位周期编号sti的到来；当定位标签ms在第i个定位周期ti处于响应状态时，定位标签ms在第i个定位周期ti中开启计时操作，直到计时到属于自身的定位时隙并在所述定位时隙中发射定位信号。

定位周期集合内定位标签响应系统还包括同步控制器sc，同步控制器sc为定位周期集合tset内的每个定位周期ti进行编号，得到周期编号sti。同步控制器sc在各个定位周期ti的起始时刻向各定位标签ms发送定位周期编号sti，以让各定位标签ms得知进入定位周期ti。每个定位标签ms预先存储和各个定位周期编号sti相对应的定位周期响应使能ei，并根据定位周期编号sti查找到和该定位周期ti相对应的定位周期响应使能ei以判断该定位周期ti中是否存在属于定位标签ms的定位时隙。在一个实施例中，定位周期响应使能ei预先存储在一个1×m的一维表中，定位标签ms以接收到的同步控制器sc发送的定位周期编号值sti为索引，在所述一维表中查找第i个定位周期ti的定位周期响应使能ei的值。定位周期响应使能ei具有第一值或者第二值，若定位周期响应使能ei为第一值，则定位标签在对应的定位周期ti中存在属于自身的定位时隙；若定位周期响应使能ei为第二值，则定位标签在对应的定位周期ti中不存在属于自身的定位时隙。在一个实施例中，定位周期响应使能ei的第一值为1且第二值为0。在这样的实施例中，当定位周期响应使能ei值为0时，代表该定位标签ms在第i个定位周期ti中不具有属于自身的定位时隙，当定位周期响应使能ei值为1时，代表该定位标签ms在第i个定位周期ti中具有属于自身的定位时隙。

在现有的定位系统中，定位标签ms在接收到定位周期编号后开始计时，直到计时到自己所属的定位时隙时，在自己所属的定位时隙内发射定位信号。但当定位系统将m个定位周期合并成一个定位周期集合tset后，定位标签ms并不是在定位周期集合tset内的所有定位周期内都具有属于自身的定位时隙，如果定位标签ms在定位周期集合tset内的所有定位周期内都开启计时操作会大大增加定位标签ms的功耗。本发明给出一种定位周期集合tset内定位标签ms响应方法，定位标签ms仅在具有属于自身的定位时隙的定位周期内开启计时操作，而在其他不具有属于自身的定位时隙的定位周期中不开启计时操作，以减少定位标签ms的功耗。

依据本发明一种实施例提出了定位周期集合内定位标签响应方法200。定位周期集合内包含多个定位周期，每个定位周期内包括多个定位时隙，定位标签在属于自身的定位时隙内发射定位信号。定位周期集合内定位标签响应方法200包括判断定位周期中是否存在属于定位标签的定位时隙，若存在，使所述定位标签在所述定位周期处于响应状态；若不存在，使定位标签在所述定位周期处于休眠状态。当定位标签在定位周期处于响应状态时，定位标签在对应的定位周期开启计时操作，直到计时到属于自身的定位时隙，并在所述定位时隙中发射定位信号；当定位标签在定位周期处于休眠状态时，定位标签在对应的定位周期中不开启计时操作。

在一个实施例中，判断定位周期中是否存在属于定位标签的定位时隙的步骤包括将各个定位周期进行编号，使各个定位标签根据定位周期编号判断定位周期中是否存在属于自身的定位时隙。

在一个实施例中，定位周期集合内定位标签ms响应方法还包括在各个定位周期起始时刻，向各个定位标签发送定位周期编号；在定位标签中预先存储和各个定位周期编号相对应的定位周期响应使能；以及根据定位周期编号查找和所述定位周期相对应的定位周期响应使能以判断定位周期中是否存在属于定位标签的定位时隙。

在一个实施例中，定位周期响应使能具有第一值或第二值，其中，若定位周期响应使能为第一值，则定位标签在对应的定位周期中存在属于自身的定位时隙；若定位周期响应使能为第二值，则定位标签在对应的定位周期中不存在属于自身的定位时隙。在一个实施例中，第一值为1且第二值为0。

本发明公开了一种定位周期集合内定位标签响应方法，通过使定位标签仅在具有属于自身的定位时隙的定位周期内开启计时操作，而在不具有自身的定位时隙的定位周期内部不开启计时操作的方式节约了定位标签的功耗，提高了定位标签的续航时间。

如以上所提到的，虽然已经说明和描述了本发明的优选实施例，但在不背离本发明的精神和范围的情况下，可进行许多改变。由此，本发明的范围不由优选实施例的公开所限制。而是，应当完全参考随后的权利要求来确定本发明。