电能表自动化检定机及电能表自动化生产线的制作方法

文档序号:16259936发布日期:2018-12-14 21:25阅读:181来源:国知局
电能表自动化检定机及电能表自动化生产线的制作方法

本发明涉及检定设备的技术领域,尤其是涉及一种电能表自动化检定机及电能表自动化生产线。

背景技术

随着我国经济的飞速发展,各行各业对电的需求越来越大,不同时间用电量不均衡的现象也日益严重;为缓解我国日趋尖锐的电力供需矛盾,调节负荷曲线,改善用电量不均衡的现象,我国全面实行峰、平、谷分时电价制度,以提高我国的用电效率,合理利用电力资源,我国电力部门开始逐步推出多费率电能表,便于对用户的用电量分时计费。

上述现有技术中,所使用的电能表是一种用来测量电能的仪表,又称电度表,火表,千瓦小时表,指测量各种电学量的仪表。

在输变电中,电能表是必要的电气配件,主要是对电能进行电能的计量,其在使用之前,需要对电能表进行检定,以确保电能表能够正常使用。

但是,在对电能表进行检定时,通常采用人工检定的方式,人工检定的效率差,并且工作量大,无法对所有的电能表一一进行检定,导致电能表不能准确检定,无法满足供电企业的需求。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种电能表自动化检定机,以解决现有技术中存在的,电能表采用人工检定的方式,检定效率差,工作量大的技术问题。

本发明还提供一种电能表自动化生产线,以解决现有技术中,电能表采用人工检定的方式,检定效率差,工作量大的技术问题。

本发明提供的一种电能表自动化检定机,包括第一输送组件、定位组件、检定组件、推板行进组件、挡板行进组件、来料检测组件和第二输送组件;

所述第一输送组件连接在检定机的机架上;所述定位组件连接在所述第一输送组件的一侧面出口处,所述定位组件用于对待检测的电能表进行定位;所述检定组件连接在所述定位组件的侧面;所述推板行进组件连接在所述第一输送组件与一侧面相对应的另一侧面,所述推板行进组件与所述定位组件的检定型腔的开口相对设置;所述挡板行进组件连接在所述推板行进组件的侧面,并设置在所述第一输送组件的输出端;所述来料检测组件连接在所述挡板行进组件上;所述第二输送组件连接在检定型腔的输出口处,检定型腔的输出口与所述第二输送组件的输入端相对应设置;

所述第一输送组件、定位组件、检定组件、推板行进组件、挡板行进组件、来料检测组件、第二输送组件和机架上的控制装置电信号连接。

进一步的,所述第一输送组件包括第一传动部、第一输送带和侧挡板;

所述第一传动部的输出端与所述第一输送带连接;所述侧挡板的数量为两个,两个所述侧挡板分别连接在所述第一输送带相对的两侧面;所述侧挡板上连接有第一导向辊轮。

进一步的,所述定位组件包括定位板、侧板、定位气缸、后挡板、第一导向杆、底板和伸缩组件;

所述定位板、侧板的数量分别为两个,两个所述定位板分别与两个所述侧板连接;两个所述侧板分别连接在所述底板相对的两侧;所述后挡板连接在所述底板的后侧;两个所述侧板、所述后挡板和所述底板连接后形成检定型腔;所述定位气缸的一端与所述定位板连接,所述定位气缸的另一端与所述侧板连接;所述第一导向杆的一端连接在一个所述定位板上,所述第一导向杆的另一端连接在另一个所述定位板上;所述伸缩组件的一端连接在所述底板上,所述伸缩组件的另一端连接在检定型腔的后板上。

进一步的,所述检定组件包括检定插头、动力臂、抬升部、导向轴、调节滑块和调节滑轨;

所述动力臂的一端连接所述检定插头;所述抬升部的一端连接在所述调节滑块上,所述抬升部的另一端通过所述导向轴连接所述动力臂的另一端;所述调节滑轨连接在定位组件的侧面,所述调节滑块连接在所述调节滑轨上。

进一步的,所述检定插头还包括导向套、定位销和插针;

所述定位销的数量为多个,多个所述定位销均布连接在所述导向套的一端;所述插针的数量为多个,多个所述插针均布连接在所述导向套的另一端;多个所述插针用于与电能表的接线座相配合,多个所述插针分别通过信号线连接检定参数显示装置内的电压输出电路或者电流输出电路;所述定位销的末端连接有感应装置,所述感应装置与检定参数显示装置电信号连接,所述感应装置用于将检测的开关量信息反馈至检定参数显示装置中。

进一步的,所述检定插头还包括弹簧和弹簧套;

所述弹簧连接在所述弹簧套内,所述弹簧套的一端与所述导向套的另一端连接,所述弹簧的一端与所述导向套内检定参数显示装置的电压输出电路或者电流输出电路连接,所述弹簧套的另一端设有滑动轴孔,所述插针穿过所述滑动轴孔与所述弹簧的另一端的挡片连接。

进一步的,所述推板行进组件包括推板、推板气缸、推板支架、第二导向杆、第一导向架、第一螺纹丝杆和第一伺服电机;

所述推板气缸的一端连接在所述推板支架上,所述推板气缸的另一端连接所述推板;所述第二导向杆的一端连接在所述推板支架上,所述第二导向杆的另一端连接在所述推板上;所述第二导向杆设置在所述推板气缸的侧面;所述第一导向架连接在所述第一输送带的侧面,所述第一螺纹丝杆连接在所述第一导向架内,所述第一伺服电机与所述第一螺纹丝杆连接;所述第一螺纹丝杆上设有第一螺纹司套,所述推板支架连接在所述第一螺纹司套上。

进一步的,所述挡板行进组件包括阻挡板、挡板支架、第二导向架、第二螺纹丝杆和第二伺服电机;

所述来料检测组件连接在所述阻挡板上,所述阻挡板连接在所述挡板支架的一端,所述挡板支架的另一端连接在所述第二螺纹丝杆上;所述第二导向架连接在所述推板行进组件的端面,所述第二螺纹丝杆连接在所述第二导向架内;所述第二螺纹丝杆上设有第二螺纹司套,所述挡板支架的另一端连接在所述第二螺纹司套上;所述第二伺服电机连接在所述第二螺纹丝杆的端面。

进一步的,所述第二输送组件包括收料盒、第二传动部和第二输送带;

所述第二传动部的输出端与所述第二输送带连接,所述第二输送带设置在所述第一输送带的下部,所述第二输送带的输出端连接所述收料盒。

本发明还提供一种电能表自动化生产线,包括线体和多个所述的电能表自动化检定机;

所述线体上设有多个安装座,每个所述电能表自动化检定机连接在每个所述安装座内。

本发明提供的一种电能表自动化检定机,所述第一输送组件连接在检定机的机架上,利用所述第一输送组件对待检测的电能表进行输送;所述定位组件连接在所述第一输送组件的一侧面出口处,所述定位组件用于对所述第一输送组件输送的待检测的电能表进行定位;所述检定组件连接在所述定位组件的侧面,所述检定组件用于对所述定位组件内待检测的电能表进行检定;所述推板行进组件连接在所述第一输送组件的另一侧面,并且所述推板行进组件与所述定位组件的检定型腔的开口相对设置,以使所述推板行进组件能够将所述第一输送组件上待检测的电能表推送至检定型腔内进行定位;所述挡板行进组件连接在所述推板行进组件的侧面,并且所述推板行进组件设置在所述第一输送组件的输出端,以利用所述挡板行进组件对所述第一输送带上待检测的电能表的位置进行限定;所述来料检测组件连接在所述挡板行进组件上,以利用所述来料检测组件对所述第一输送组件上的电能表位置进行检测;所述第二输送组件连接在检定型腔的输出口处,以利用所述第二输送组件对检定后的电能表进行输送;所述第一输送组件、定位组件、检定组件、推板行进组件、挡板行进组件、来料检测组件、第二输送组件和机架上的控制装置电信号连接,以利用控制装置分别对第一输送组件、定位组件、检定组件、推板行进组件、挡板行进组件、来料检测组件、第二输送组件的启闭进行控制,从而实现了电能表的自动检测过程。本发明的结构设计简单,易于装配,使用方便,能够实现电能表的自动化检定,提高了电能表的检定效率。

本发明还提供一种电能表自动化生产线,将上述电能表自动化检定机连接在线体的安装座内,整个电能表自动化生产线的检定效率高,人工介入的工作量小,提高了检定效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电能表自动化生产线的结构示意图;

图2为本发明实施例提供的电能表自动化生产线的左视图;

图3为本发明实施例提供的电能表自动化生产线的俯视图;

图4为本发明实施例提供的定位组件和检定组件的连接结构示意图;

图5为本发明实施例提供的检定型腔底部的结构示意图;

图6为本发明实施例提供的检定插头的底部结构示意图;

图7为本发明实施例提供的检定插头的主视图。

图标:100-第一输送组件;200-定位组件;300-检定组件;400-推板行进组件;500-挡板行进组件;600-第二输送组件;700-电能表;101-第一传动部;102-第一输送带;103-侧挡板;201-检定型腔;202-定位板;203-侧板;204-定位气缸;205-后挡板;206-第一导向杆;207-底板;208-伸缩组件;209-伸缩部;210-侧凹滑轨;211-导向槽口;301-检定插头;302-动力臂;303-抬升组件;304-抬升部;305-导向轴;306-滑动组件;307-调节滑块;308-调节滑轨;309-导向套;310-定位销;311-插针;312-感应装置;313-弹性结构;314-弹簧;315-弹簧套;316-滑动轴孔;317-挡片;401-推板;402-推板气缸;403-推板支架;404-第二导向杆;405-第一导向架;406-第一螺纹丝杆;407-第一伺服电机;501-阻挡板;502-挡板支架;503-挡板推动部;504-第二导向架;505-第二螺纹丝杆;506-第二伺服电机;601-收料盒;602-第二传动部;603-第二输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的电能表自动化生产线的结构示意图;图2为本发明实施例提供的电能表自动化生产线的左视图;图3为本发明实施例提供的电能表自动化生产线的俯视图。

如图1~3所示,本发明提供的一种电能表自动化检定机,包括第一输送组件100、定位组件200、检定组件300、推板行进组件400、挡板行进组件500、来料检测组件和第二输送组件600;

所述第一输送组件100连接在检定机的机架上;所述定位组件200连接在所述第一输送组件100的一侧面出口处,所述定位组件200用于对待检测的电能表700进行定位;所述检定组件300连接在所述定位组件200的侧面;所述推板行进组件400连接在所述第一输送组件100与一侧面相对应的另一侧面,所述推板行进组件400与所述定位组件200的检定型腔201的开口相对设置;所述挡板行进组件500连接在所述推板行进组件400的侧面,并设置在所述第一输送组件100的输出端;所述来料检测组件连接在所述挡板行进组件500上;所述第二输送组件600连接在检定型腔201的输出口处,检定型腔201的输出口与所述第二输送组件600的输入端相对应设置;

所述第一输送组件100、定位组件200、检定组件300、推板行进组件400、挡板行进组件500、来料检测组件、第二输送组件600和机架上的控制装置电信号连接。

在图1中,第一输送组件100水平设置,第一输送组件100连接在机架的上端面左侧槽内;在第一输送组件100上放置多个待检测的电能表700,以使第一输送组件100启动时,能够对多个待检测的电能表700进行输送。定位组件200连接在机架的上端面右侧板上,定位组件200连接在第一输送组件100的右侧面出口处,以使第一输送组件100上的待检测的电能表700在输送的过程中,能够直接沿着第一输送组件100右侧面的出口进入定位组件200,利用定位组件200直接对待检测的电能表700进行定位。检定组件300连接在机架的上端面右侧板上,检定组件300连接在定位组件200的右侧面,并且检定组件300的检定插头301设置在定位组件200的上方,检定插头301与待检测的电能表700相对设置,利用检定插头301对待检测的电能表700进行自动检定,实现了电能表700的自动检定过程,检定效率高,检定时,人工介入的工作量小。推板行进组件400采用螺栓连接在机架上端面的左侧,并设置在第一输送带102的左侧面;推板行进组件400伸长时,推板行进组件400能够与第一输送带102在水平方向垂直交叉设置;检定型腔201采用螺栓连接在机架上端面的右侧,并设置在第一输送带102的右侧面。推板行进组件400与检定型腔201的开口相对设置,以使推板行进组件400在做伸缩运动时,能够推动第一输送带102上的电能表700,并将电能表700推动至检定型腔201内,以对电能表700进行定位。挡板行进组件500连接在推板行进组件400的左侧端面,并且挡板行进组件500设置在第一输送带102的输出端位置,以利用挡板行进组件500对第一输送带102上电能表700的位置进行限定,避免电能表700沿着第一输送带102的输出端滑落。来料检测组件连接在挡板行进组件500上,并且来料检测组件设置在第一输送带102的上方位置,以利用来料检测组件对第一输送带102上的来料进行检测。来料检测组件采用螺栓连接在阻挡板501上相对于第一输送带102进料方向的一侧;来料检测组件为微动开关、红外传感器、位置传感器中的任意一种。所述第二输送组件600连接在检定型腔201的下部,检定型腔201的输出口与所述第二输送组件600的输入端相对应设置。

第一输送组件100、定位组件200、检定组件300、推板行进组件400、挡板行进组件500、来料检测组件、第二输送组件600和机架上的控制装置电信号连接,控制装置为plc控制器。

本发明的一个实施例中,电能表700在第一输送组件100的第一输送带102上输送;来料检测组件检测到电能表700的位置信号,并将所检测的位置信号发送至plc控制器内;plc控制器控制挡板行进组件500对第一输送带102上的电能表700的行进位置进行阻挡,以确保电能表700能够在第一输送带102上准确的输送;同时,plc控制器控制推板行进组件400做伸长运动,以将第一输送带102上的电能表700推送至定位组件200的检定型腔201内,对电能表700的位置进行定位;检定组件300对检定型腔201内的电能表700进行检定;检定完毕后,检定型腔201的输出口打开,电能表700沿着检定型腔201的输出口输送至第二输送组件600,第二输送组件600对检定后的电能表700进行向外输送。

图4为本发明实施例提供的定位组件和检定组件的连接结构示意图;图5为本发明实施例提供的检定型腔底部的结构示意图;图6为本发明实施例提供的检定插头的底部结构示意图;图7为本发明实施例提供的检定插头的主视图。

如图4~7所示,进一步的,所述第一输送组件100包括第一传动部101、第一输送带102和侧挡板103;

所述第一传动部101的输出端与所述第一输送带102连接;所述侧挡板103的数量为两个,两个所述侧挡板103分别连接在所述第一输送带102相对的两侧面;所述侧挡板103上连接有第一导向辊轮。

在图4中,第一传动部101采用驱动电机,第一输送带102的带面采用材质较为硬实的输送带面材料制成,以使待检测的电能表700能够准确定位在第一输送带102上。第一输送带102连接在机架的上端面左侧槽内,第一输送带102为上输送带。驱动电机的输出轴与第一输送带102的主动轮连接,以使驱动电机启动时,能够带动主动轮旋转,从而带动第一输送带102、第一输送带102的从动轮旋转,使第一输送带102持续的进行旋转,对待检测的电能表700进行输送。上输送带的宽度与电能表700的宽度相匹配,以使电能表700能够在上输送带上准确定位。上输送带的左侧面和右侧面分别连接有侧挡板103,利用两个侧挡板103分别对电能表700的左、右两侧进行限位。在位于电能表700行进方向的两个侧挡板103上分别连接第一导向辊轮,利用第一导向辊轮对电能表700进行输送。

进一步的,所述定位组件200包括定位板202、侧板203、定位气缸204、后挡板205、第一导向杆206、底板207和伸缩组件208;

所述定位板202、侧板203的数量分别为两个,两个所述定位板202分别与两个所述侧板203连接;两个所述侧板203分别连接在所述底板207相对的两侧;所述后挡板205连接在所述底板207的后侧;两个所述侧板203、所述后挡板205和所述底板207连接后形成检定型腔201;所述定位气缸204的一端与所述定位板202连接,所述定位气缸204的另一端与所述侧板203连接;所述第一导向杆206的一端连接在一个所述定位板202上,所述第一导向杆206的另一端连接在另一个所述定位板202上;所述伸缩组件208的一端连接在所述底板207上,所述伸缩组件208的另一端连接在检定型腔201的后板上。

两个定位板202为左定位板、右定位板,左定位板、右定位板分别设置在检定型腔201内相对的两侧,左定位板、右定位板用于对电能表700的左、右两侧进行定位。两个侧板203为左侧板、右侧板,左侧板、右侧板分别连接在检定型腔201相对的两侧,左侧板、右侧板形成检定型腔201的左、右两个侧壁。左定位板通过与第一输送带102平行设置的连接杆连接在检定型腔201的左侧板上,右定位板通过与第一输送带102平行设置的连接杆连接在检定型腔201的右侧板上。定位气缸204采用定位电机推杆,或者,定位气缸204采用定位电机推杆。

本发明的一个实施例中,第一导向杆206的左端连接在左定位板的后端面上,第一导向杆206的右端连接在右定位板的后端面上,以使左定位板、右定位板在定位气缸204的带动下移动时,能够保持其移动的轴向距离,提高定位的准确性。本发明的其他实施例中,第一导向杆206的数量为多个。

进一步的,所述检定组件300包括检定插头301、动力臂302、抬升部304、导向轴305、调节滑块307和调节滑轨308;

所述动力臂302的一端连接所述检定插头301;所述抬升部304的一端连接在所述调节滑块307上,所述抬升部304的另一端通过所述导向轴305连接所述动力臂302的另一端;所述调节滑轨308连接在定位组件200的侧面,所述调节滑块307连接在所述调节滑轨308上。

动力臂302的左端连接检定插头301,利用检定插头301对定位组件200内待检测的电能表700进行检测。动力臂302的右端连接抬升组件303,抬升组件303连接在定位组件200的右侧面,从而使检定插头301能够设置在电能表700的上方。

抬升组件303沿着竖直方向做伸缩运动时,带动动力臂302的右端沿着竖直方向做伸缩运动,从而使动力臂302的左端沿着竖直方向运动,对检定插头301和电能表700之间的距离进行调节,完成了电能表700的自动检测过程。

动力臂302为п形。动力臂302包括竖直设置的左侧第一连接杆,水平设置的中间第二连接杆和竖直设置的右侧第三连接杆。第一连接杆的下端采用螺栓连接检定插头301,在检定插头301的下端面连接插针311,插针311与待检测的电能表700的接线座的接线端子相匹配,第一连接杆的上端与第二连接杆的左端垂直连接,第二连接杆的右端与第三连接杆的上端垂直连接,第三连接杆的下端连接抬升组件303的上端。

抬升组件303包括抬升部304和导向轴305。抬升部304为液压缸或者为推杆电机。抬升部304的下端连接调节滑块307,调节滑块307连接在支架的上端面右侧板上的调节滑轨308上,调节滑块307能够在调节滑轨308内滑动,对抬升部304在定位组件200侧面的位置进行调节;抬升部304设置在定位组件200的右侧面,在抬升部304的上端连接导向轴305,导向轴305为竖直设置的导向轴305,导向轴305的下端卡合固定连接在抬升部304的上端,动力臂302的右端卡合固定在导向轴305的上端,以保证检定插头301在竖向的抬升轴向,从而使动力臂302带动检定插头301向下按压时,提高插针311与电能表700的接线座之间的插接配合的稳定性。

进一步的,所述检定插头301还包括导向套309、定位销310和插针311;

所述定位销310的数量为多个,多个所述定位销310均布连接在所述导向套309的一端;所述插针311的数量为多个,多个所述插针311均布连接在所述导向套309的另一端;多个所述插针311用于与电能表700的接线座相配合,多个所述插针311分别通过信号线连接检定参数显示装置内的电压输出电路或者电流输出电路;所述定位销310的末端连接有感应装置312,所述感应装置312与检定参数显示装置电信号连接,所述感应装置312用于将检测的开关量信息反馈至检定参数显示装置中。

导向套309与电能表700的接线座形状相匹配,导向套309设置在检定型腔201的上方。

本发明的一个实施例中,在导向套309的上端面均布连接四个定位销310,在导向套309的下端面均布连接四个插针311。

在导向套309的上端面连接四个定位销310,四个定位销310分别与电能表700的接线座的接线插孔相对应,在接线座上设置四个定位轴孔,每个定位轴孔与每个定位销310相对应设置,以使当检定插头301沿着电能表700的接线座下压的过程中,可以保持竖直方向的轴向定位,并且检定插头301的插针311与电能表700的接线座的定位轴孔定位精准插接。

定位轴孔为在电能表700的接线座的上盖板上形成的螺纹孔。在导向套309的下端面连接四个插针311,四个插针311用于与电能表700的接线座相配合,通过四个插针311将信号反馈至电能表700上,由检定人员通过对比电能表700的显示数据与检定参数显示装置是否一致,就能够判断所检测的电能表700是否属于符合要求的电能表700,对于符合要求的电能表700通过检定型腔201下端的第二输送带603输送后,符合要求的电能表700在收料盒601内进行收集。

在定位销310下端面的末端连接感应装置312,通过感应装置312与架体上的检定参数显示装置电信号连接,使用时,通过感应装置312检测电能表700的开关量信息,并将检测到的信息反馈至机架上的检定参数显示装置中,以显示四个插针311是否稳定的插接在电能表700的接线座上。感应装置312为微动开关、红外线传感器中的任意一种。

在导向套309的下端面设置由内侧至外侧方向斜向延伸的斜面导向部,斜面导向部为斜向凹槽;电能表700的上端面,即:接线座上对应设置与斜面导向部相配合的斜向凸起;斜向凸起与斜向凹槽卡合固定,以使检定插头301向下压至电能表700的接线座时,可以相互匹配插接固定。

进一步的,所述检定插头301还包括弹簧314和弹簧套315;

所述弹簧314连接在所述弹簧套315内,所述弹簧套315的一端与所述导向套309的另一端连接,所述弹簧314的一端与所述导向套309内检定参数显示装置的电压输出电路或者电流输出电路连接,所述弹簧套315的另一端设有滑动轴孔316,所述插针311穿过所述滑动轴孔316与所述弹簧314的另一端的挡片317连接。

弹簧314的上端连接在导向套309的下端面,弹簧314的下端连接插针311,以使插针311能够通过弹簧314连接在导向套309的下端面。弹簧套315的上端连接在导向套309的下端面,弹簧套315和弹簧314外部的螺纹套之间具有弹簧内腔,在弹簧314外部的螺纹套的外周面设置外螺纹,在弹簧套315的内周面设置内螺纹,螺纹套的外螺纹与弹簧套315的内螺纹配合连接。弹簧314外部的螺纹套连接在弹簧套315内,弹簧314的上端与机架上的检定参数显示装置的电压输出电路或者电流输出电路电信号连接。弹簧套315的下端面中心位置设有滑动轴孔316,插针311的上端穿过滑动轴孔316连接在弹簧314的下端面上。在弹簧314的下端连接挡片317,挡片317设置在弹簧314的螺纹套下端,以使插针311的上端穿过滑动轴孔316连接在挡片317的下端面。

进一步的,所述推板行进组件400包括推板401、推板气缸402、推板支架403、第二导向杆404、第一导向架405、第一螺纹丝杆406和第一伺服电机407;

所述推板气缸402的一端连接在所述推板支架403上,所述推板气缸402的另一端连接所述推板401;所述第二导向杆404的一端连接在所述推板支架403上,所述第二导向杆404的另一端连接在所述推板401上;所述第二导向杆404设置在所述推板气缸402的侧面;所述第一导向架405连接在所述第一输送带102的侧面,所述第一螺纹丝杆406连接在所述第一导向架405内,所述第一伺服电机407与所述第一螺纹丝杆406连接;所述第一螺纹丝杆406上设有第一螺纹司套,所述推板支架403连接在所述第一螺纹司套上。

推板气缸402连接在推板支架403上,推板支架403设置在第一输送带102的左侧面,推板气缸402的右端连接推板401,推板气缸402的左端伸出长度较长,推板气缸402的右端较短;推板气缸402伸长时,能够设置在第一输送带102的上方,以利用推板401推动电能表700至检定型腔201内。推板401为「形,包括水平设置的第一连接板和竖直设置的第二连接板,第一连接板的左端与第二连接板的上端垂直连接,第一连接板的右端设置在第一输送带102的上方,以使两个连接板的右侧形成一个半型腔,推板气缸402连接在第二连接板的左侧面中间位置;推板气缸402做伸长运动时,半型腔能够推动电能表700至检定型腔201内。推板支架403采用螺栓连接在第一输送带102的左侧面,推板气缸402的左端连接在推板支架403上,以利用推板支架403对推板气缸402的位置进行固定。第二导向杆404的左端连接在推板支架403上,第二导向杆404的右端连接在推板401的第二连接板左侧面,在第二连接板的左侧面连接导向轴,第二导向杆404在导向轴内滑动配合连接,以使推板气缸402在第二导向杆404限定的范围内运动,从而保证电能表700稳定的推进检定型腔201内。第二导向杆404的数量为多个,多个第二导向杆404均布在推板气缸402的左侧、右侧,以利用多个第二导向杆404使推板气缸402的左右两侧受力均衡。第一导向架405、第一螺纹丝杆406均与第一输送带102的行进方向平行设置;第一螺纹丝杆406连接在第一导向架405的中间位置,第一伺服电机407连接在第一螺纹丝杆406的右端,推板支架403连接在第一螺纹丝杆406上。第一伺服电机407启动时,带动第一螺纹丝杆406进行旋转运动,进而使第一螺纹丝杆406上的推板支架403沿着第一输送带102的行进方向移动,对推板401在第一输送带102的行进方向的位置进行调节。利用第一螺纹司套对推板支架403的位置进行固定,以对推板支架403在第一螺纹丝杆406上的位置进行调节。

进一步的,所述挡板行进组件500包括阻挡板501、挡板支架502、第二导向架504、第二螺纹丝杆505和第二伺服电机506;

所述来料检测组件连接在所述阻挡板501上,所述阻挡板501连接在所述挡板支架502的一端,所述挡板支架502的另一端连接在所述第二螺纹丝杆505上;所述第二导向架504连接在所述推板行进组件400的端面,所述第二螺纹丝杆505连接在所述第二导向架504内;所述第二螺纹丝杆505上设有第二螺纹司套,所述挡板支架502的另一端连接在所述第二螺纹司套上;所述第二伺服电机506连接在所述第二螺纹丝杆505的端面。

阻挡板501的长度小于第一输送带102的宽度,来料检测组件连接在阻挡板501右端的外侧端,以使来料检测组件设置在第一输送带102的上方位置。阻挡板501连接在挡板支架502的右端,阻挡板501在水平方向与第一输送带102的行进方向垂直设置,挡板支架502的左端连接挡板推动部503,挡板推动部503连接在第一导向架405的左端。挡板推动部503能够推动阻挡板501沿着第一输送带102的行进方向运动,以对阻挡板501在第一输送带102上方的位置进行调节。第二导向架504、第二螺纹丝杆505与第一输送带102的行进方向平行设置。第二导向架504连接在第一导向架405的左端,第二螺纹丝杆505连接在第二导向架504内,第二伺服电机506连接在第二螺纹丝杆505的左端。第二伺服电机506启动时,能够带动第二螺纹丝杆505进行旋转,对第二导向架504在水平方向的位置进行调节,从而对阻挡板501在第一输送带102的行进方向位置进行调节。利用第二螺纹司套对挡板支架502的位置进行固定,使阻挡板501沿着第一输送带102的行进方向移动。

进一步的,所述第二输送组件600包括收料盒601、第二传动部602和第二输送带603;

所述第二传动部602的输出端与所述第二输送带603连接,所述第二输送带603设置在所述第一输送带102的下部,所述第二输送带603的输出端连接所述收料盒601。

第二输送带603连接在机架内,第二输送带603与第一输送带102平行设置,并且第二输送带603设置在第一输送带102的右侧下部位置,第二输送带603为下输送带,两个输送带的输送方向平行设置。

第二输送带603的输入端设置在导向槽口211的底部位置,收料盒601连接在第二输送带603的输出端,第二传动部602为驱动电机,驱动电机的输出轴与第二输送带603的主动轮连接,驱动电机启动时,能够带动主动轮进行旋转运动,从而带动第二输送带603、连接在第二输送带603上的从动轮旋转运动。

plc控制器能够控制第一伺服电机407、第二伺服电机506的启闭,使推板401在第一伺服电机407的驱动下,阻挡板501在第二伺服电机506的驱动下,沿着第一输送带102的行进方向移动,实现了可控位置定位,以及移动调节至预期位置,以实现电能表700的位置可控,从而适应不同型号电能表700规格的检定需求。

推板401的高度、阻挡板501的高度均高于电能表700置于第一输送带102后的高度,以对电能表700的位置进行限定。

实际使用的过程中,检定型腔201的组数能够设置更多个,当检定型腔201的组数较多时,第一螺纹丝杆406、第二螺纹丝杆505的轴向距离设置的比较长,以适应多组检定型腔201的位置。

本发明还提供一种电能表自动化生产线,包括线体和多个所述的电能表自动化检定机;

所述线体上设有多个安装座,每个所述电能表自动化检定机连接在每个所述安装座内。

在本发明的其他实施例中,线体的数量为多个,多个线体平行设置,在每个线体上均连接多个电能表自动化检定机,从而提高了整个生产线的生产效率。

将检定型腔连接在第一输送带的右侧面,推板行进组件连接在第一输送带的左侧面,通过plc控制器,利用推板行进组件将第一输送带上的电能表推送至检定型腔内进行定位;挡板行进组件连接在推板行进组件的左侧面,以利用挡板行进组件对第一输送带上电能表的位置进行限定,避免电能表在第一输送带的末端滑落;来料检测组件连接在推板行进组件上,对第一输送带上的来料进行检测;第二输送带连接在检定型腔下端的输出口处,利用第二输送带对检定后的电能表进行输送;来料检测组件所发出的信号传递至plc控制器内,利用plc控制器对第一伺服电机、第二伺服电机的启闭进行控制,使电能表的输送位置稳定,定位准确,检定效率高,从而提高了电能表自动化生产线的检定效率。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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