技术总结
本发明涉及一种面阵激光雷达及移动平台。一种发射镜头，包括：沿发射光源的光线发射方向设置的光学整形结构，所述光学整形结构包括至少一个柱状透镜，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧设置的柱状凸起的长度方向与发射光束的发散方向垂直，所述发射光束经光学整形结构后呈设定发散角和设定形状的均匀光束。还提供了一种面阵激光雷达，包括面阵光线发射机构，面阵光线接收机构，主控板，所述面阵光线发射机构包括发射光源、驱动发射电路和所述的发射镜头。还提供了一种可移动的平台。解决了普通面阵激光雷达的发射系统发射光束不均匀的问题，提高了测试和运行的安全性和准确性。
技术研发人员：王婷;疏达;李远;张东虎;王瑞
受保护的技术使用者：北醒（北京）光子科技有限公司
技术研发日：2018.04.12
技术公布日：2018.07.24