能够采集惯导数据的数据采集系统的制作方法

本发明涉及一种数据采集系统，具体涉及能够采集惯导数据的数据采集系统。

背景技术：

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有很好的隐蔽性，不受外界电磁干扰的影响。在航空领域中，它是各种飞机不可缺少的导航系统，其姿态精度性能对飞机导航至关重要，因此必须对惯导系统的姿态精度进行校准。与其它机载设备一样，惯性导航系统必须在真实飞行条件下进行试飞，从而为新型惯性导航系统的设计定型/鉴定提供技术依据，但是，长期以来，惯性导航系统的试飞鉴定、特别是实际使用环境中姿态参数的校准问题尚未很好解决。

本发明采用的系统内部集成一块ppc开发板作为数据采集及处理的母板。通过串口联通惯导模块、gps模块，通过以太网连接外部的数据传输设备，ppc设备完成对gps、惯导数据的采集，通过算法处理后，通过wifi把处理结果传输给移动端。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有技术中惯性导轨系统在实际使用时对环境姿态参数校准度很低，并且没有装置能够方便的远程监控，本发明目的在于提供能够采集惯导数据的数据采集系统，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

能够采集惯导数据的数据采集系统，包括数传设备与数据采集分机相互间进行数据传输，数据采集分机将采集的数据通过无线通讯将数据发送至移动端，所述数据采集分机中设置有惯导模块、gps模块和ppc开发板，所述惯导模块、gps模块通过串口将采集的数据发送至ppc开发板。gps数据采集模块在ppc中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用；惯导数据采集模块在ppc中做代码集成，该模块对外同接口供主控程序调用；数据发送模块在ppc中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用。所述ppc开发板采用rs232串口将处理后的数据发送至无线路由器中，所述ppc开发板使用tlb进行内存管理。ppc开发板至少对外提供3个串口，gps、惯导、数据设备的授时各占一个，两个网卡，一个用于读取数据设备，一个用于wifi通信；gps模块、惯导模块使用标准串口做物理连接，供电由ppc开发提供。

进一步地，所述数据采集分机内还设置有散热模块和无线路由器，所述散热模块在数据采集分机温度到达40℃时启动，所述无线路由器接收ppc开发板发送的信号发送至移动端。无线通讯传输方式为gprs/gsm网络传输，实现数据的快速交换和信息的快速处理。通过gprs/gsm无线通讯技术连接，以封包式来传输，因此使用者负担的费用是以其传输的资料单位计算，并非使用整个频道。而且由于建立新的连接几乎不需要任何时间，因此可以随时与网络保持联系，保证系统的安全运行，不会因系统问题而失效。

进一步地，所述ppc开发板包括数据采集模块、算法模块、控制模块、数据发送模块，所述数据采集模块接收gsp模块和惯导模块以及数传设备传输的数据，并将数据发送至算法模块进行运算，控制模块向算法模块发送指令，将算法模块处理后的数据通过数据发送模块发送至无线路由器中。

进一步地，所述gps模块对外提供时间校准数据，时间精度误差在1ms以下，位置精度误差小于10米。惯导模块采集加速度、航姿、速度、航向的数据，并通过gps模块的将数据进行自身校正。通过gps模块和惯导模块的配合，能够在惯性导航时，能够通过移动端实时了解搭载设备的状态，更方便用户实时的了解情况。所述移动端为智能手机、车载电脑、笔记本电脑等，通过这些方便的移动工具，能够在各处实时了解情况。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明能够采集惯导数据的数据采集系统，通过gps模块和惯导模块相配合，让使用中的校准更为精确；

2、本发明能够采集惯导数据的数据采集系统，能够进行远程数据传输，让用户实时了解采集的数据情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统流程图。

图2为本发明经过ppc开发板系统流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～2所示，本发明能够采集惯导数据的数据采集系统，能够采集惯导数据的数据采集系统，包括数传设备与数据采集分机相互间进行数据传输，数据采集分机将采集的数据通过无线通讯将数据发送至移动端，所述数据采集分机中设置有惯导模块、gps模块和ppc开发板，所述惯导模块、gps模块通过串口将采集的数据发送至ppc开发板。gps数据采集模块在ppc中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用；惯导数据采集模块在ppc中做代码集成，该模块对外同接口供主控程序调用；数据发送模块在ppc中做代码集成，该模块对外提供接口，供主控程序调用。ppc开发板至少对外提供3个串口，gps、惯导、数据设备的授时各占一个，两个网卡，一个用于读取数据设备，一个用于wifi通信；gps模块、惯导模块使用标准串口做物理连接，供电由ppc开发提供。ppc开发板内部的2个dual-uart，配置为uart，时钟使用内部时钟，串口接到一个rs232驱动器(max3232)，形成调试rs232接口接到调试口。rs232要求3路，由于powerpc自带的uart只有2路，并且需要使用一路用作调试串口使用，另外一路转换成rs232使用，powerpc自带的uart控制器没有剩余，故使用1片协议芯片tl16c554+3路驱动芯片max3232实现。

所述数据采集分机内还设置有散热模块和无线路由器，所述散热模块在数据采集分机温度到达40℃时启动，所述无线路由器接收ppc开发板发送的信号发送至移动端。无线通讯传输方式为gprs/gsm网络传输，实现数据的快速交换和信息的快速处理。通过gprs/gsm无线通讯技术连接，以封包式来传输，因此使用者负担的费用是以其传输的资料单位计算，并非使用整个频道。而且由于建立新的连接几乎不需要任何时间，因此可以随时与网络保持联系，保证系统的安全运行，不会因系统问题而失效。

所述ppc开发板包括数据采集模块、算法模块、控制模块、数据发送模块，所述数据采集模块接收gsp模块和惯导模块以及数传设备传输的数据，并将数据发送至算法模块进行运算，控制模块向算法模块发送指令，将算法模块处理后的数据通过数据发送模块发送至无线路由器中。

所述gps模块对外提供时间校准数据，时间精度误差在1ms以下，位置精度误差小于10米。惯导模块采集加速度、航姿、速度、航向的数据，并通过gps模块的将数据进行自身校正。通过gps模块和惯导模块的配合，能够在惯性导航时，能够通过移动端实时了解搭载设备的状态，更方便用户实时的了解情况。所述移动端为智能手机、车载电脑、笔记本电脑等，通过这些方便的移动工具，能够在各处实时了解情况。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。