本发明涉及汽车安全行驶防护技术领域，尤其涉及一种基于射频识别技术实现变道引导的系统及方法。
背景技术
随着时代发展及人民生活水平的不断提升，自驾出行已成为普遍情况。由于车道的增多及不同道路的交叉分道，导致路况越发复杂，时常出现驾驶者未及时或正确变道的情况，从而耽误行程或引发交通事故。
尽管现如今的导航软件能够实现实时导航，但受周围建筑物及地形对无线信号的影响，导航精度较差，经常出现驾驶员已驶离变道区域导航软件才进行语音播报提示导航的情况。
因此，如何及时提醒驾驶员按预定的轨迹进行变道成为了本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何及时提醒驾驶员按预定的轨迹进行变道。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种基于射频识别技术实现变道引导的系统，包括射频识别标签、射频标签读取装置、行进路线读取装置、处理器及变道提示装置，其中，射频识别标签设置在分道区域之前预设距离处的每条车道的路面下方，射频标签读取装置安装在车辆底盘上且朝向路面设置，处理器、行进路线读取装置及变道提示装置均安装在车内，处理器分别与行进路线读取装置、变道提示装置及射频标签读取装置相连接；
所述射频识别标签用于存储其所在位置信息及所在车道信息；
所述行迹路线读取装置用于读取车辆行进路线信息，并发送所述车辆行进路线信息至处理器；
所述射频标签读取装置用于读取车辆所在道路路面下方的射频识别标签的位置信息及所在车道信息，并发送所述射频标签识的位置信息及所述所在车道信息至处理器；
所述处理器用于读取所述车辆行进路线信息中与所述位置信息相对应路段的变道信息，并将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导。
优选地，所述射频识别标签的工作频率为jm13.56mhz。
优选地，所述变道提示装置包括语音提示装置和/或显示屏。
优选地，车辆上还设有导航装置，所述行进路线读取装置与导航装置相连接，并从导航装置获取读取车辆行进路线信息。
一种基于射频识别技术实现变道引导的方法，本方法使用上述的基于射频识别技术实现变道引导的系统进行变道引导，本方法包括如下步骤：
在射频识别标签内存储所述射频识别标签的位置信息及所在车道信息；
行迹路线读取装置读取车辆行进路线信息，并发送所述车辆行进路线信息至处理器；
射频标签读取装置读取车辆所在道路路面下方的射频识别标签的位置信息及所在车道信息，并发送所述射频标签识的位置信息及所述所在车道信息至处理器；
处理器读取所述车辆行进路线信息中与所述位置信息相对应路段的变道信息；
处理器将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导。
优选地，所述处理器将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导包括：
处理器将变道信息与所在车道信息相对比；
若变道信息与所在车道信息相匹配，则处理器控制变道提示装置提示驾驶员沿当前道路行驶。
优选地，所述处理器将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导包括：
处理器将变道信息与所在车道信息相对比；
若变道信息与所在车道信息不相匹配，则处理器控制变道提示装置提示驾驶员当前行驶车道错误。
优选地，处理器控制变道提示装置提示驾驶员当前行驶车道错误后，本方法还包括:
处理器基于所在车道信息及变道信息生成变道指引信息；
处理器控制变道提示装置提示驾驶员按所述变道指引信息进行变道。
优选地，所述行进路线读取装置从导航装置获取读取车辆行进路线信息。
综上所述，本申请公开了一种基于射频识别技术实现变道引导的系统，包括射频识别标签、射频标签读取装置、行进路线读取装置、处理器及变道提示装置，其中，射频识别标签设置在分道区域之前预设距离处的每条车道的路面下方，射频标签读取装置安装在车辆底盘上且朝向路面设置，处理器、行进路线读取装置及变道提示装置均安装在车内，处理器分别与行进路线读取装置、变道提示装置及射频标签读取装置相连接。本系统不受地形及建筑物的影响，能够在驾驶员进入分道区域之前提示驾驶员及时变道，避免了未及时变道或错误变道而耽误行程。
附图说明
图1是本申请公开了一种基于射频识别技术实现变道引导的系统的结构示意图；
图2是本申请中射频识别标签的安装示意图；
图3是本申请公开了一种基于射频识别技术实现变道引导的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述说明。
如图1所示，本申请公开了一种基于射频识别技术实现变道引导的系统，包括射频识别标签101、射频标签读取装置102、行进路线读取装置103、处理器104及变道提示装置105，其中，射频识别标签101设置在分道区域之前预设距离处的每条车道的路面下方或根据实际情况置于路面上减速带下方，射频标签读取装置102安装在车辆底盘上且朝向路面设置，处理器104、行进路线读取装置103及变道提示装置105均安装在车内，处理器104分别与行进路线读取装置103、变道提示装置105及射频标签读取装置102相连接。
本系统的工作原理为在射频识别标签101内存储射频识别标签101的位置信息及所在车道信息；行迹路线读取装置读取车辆行进路线信息，并发送车辆行进路线信息至处理器104；射频标签读取装置102读取车辆所在道路路面下方的射频识别标签101的位置信息及所在车道信息，并发送射频标签识的位置信息及所在车道信息至处理器104；处理器104读取车辆行进路线信息中与位置信息相对应路段的变道信息；处理器104将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置105对驾驶员进行变道引导。
如图2所示，在本申请中射频识别标签101设置在分道区域之前预设距离处，此处的预设距离由施工人员根据实际情况设置，需要保证射频识别标签101的位置在可变道的区域内（即在实线分隔车道之前的虚线分隔车道的路段内），从而保证驾驶员在接收到变道提示后能够进行变道。
本申请与现有技术中采用gps进行导航提示变道相比，采用射频识别，不会受到地形及周围建筑物对无线信号的影响，可以保证在进入分道路段前及时引导驾驶员进行变道。避免了未及时变道或错误变道而耽误行程。
具体实施时，射频识别标签101的工作频率为jm13.56mhz。
如下表所示，为射频识别标签101的主要频段标准及特性。
由于本申请中的射频识别标签101需要在车辆行驶过程中被读取，因此需要保证读取速度快，需要准确区别每个车道，因此其读取范围不宜过大，此外为了保证阴雨天依然能够正常工作，因此，需要具备扛潮湿环境干扰的能力，所以，本申请中的射频识别标签101选择工作频率为jm13.56mhz。
具体实施时，变道提示装置105包括语音提示装置和/或显示屏。
本申请中的变道提示装置105包括但不仅限于车载显示屏以及车载音响。
具体实施时，车辆上还设有导航装置106，行进路线读取装置103与导航装置106相连接，并从导航装置106获取读取车辆行进路线信息。
导航装置106可以采用现有技术中的能够生成车辆行进路线信息的装置，导航装置106为现有技术，在此不再赘述。
如图3所示，本申请还公开了一种基于射频识别技术实现变道引导的方法，本方法使用上述的基于射频识别技术实现变道引导的系统进行变道引导，本方法包括如下步骤：
s101、在射频识别标签内存储射频识别标签的位置信息及所在车道信息；
位置信息及此射频识别标签所在的地理位置，所在车道信息即所在射频识别标签所在的车道是左转、右转、执行或调头车道等。
s102、行迹路线读取装置读取车辆行进路线信息，并发送车辆行进路线信息至处理器；
此处的车辆行进路线为驾驶员进行导航时，导航软件规划的行进路线，车辆行进路线信息包括了车辆在某个地点需要进行怎样的变道的信息。对于车辆行进路线信息的读取，可通过与导航软件的数据接口来实现，此为现有技术，在此不再赘述。
s103、射频标签读取装置读取车辆所在道路路面下方的射频识别标签的位置信息及所在车道信息，并发送射频标签识的位置信息及所在车道信息至处理器；
s104、处理器读取车辆行进路线信息中与位置信息相对应路段的变道信息；
由于本申请中读取的为车辆行驶的整条路线信息，为了减少后续步骤中的计算量，可以通过射频识别标签中读取的位置信息从车辆行驶路线信息中截取相应路段的变道信息进行对比。
s105、处理器将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导。
本申请与现有技术中采用gps进行导航提示变道相比，采用射频识别，不会受到地形及周围建筑物对无线信号的影响，可以保证在进入分道路段前及时引导驾驶员进行变道。避免了未及时变道或错误变道而耽误行程。
具体实施时处理器将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导包括：
处理器将变道信息与所在车道信息相对比；
若变道信息与所在车道信息相匹配，则处理器控制变道提示装置提示驾驶员沿当前道路行驶。
当车辆处于正确的车道上时，即可不提示驾驶员变道或者提示驾驶员沿当前道路行驶即可。
具体实施时，处理器将变道信息与所在车道信息相对比，基于对比结果控制变道提示装置对驾驶员进行变道引导包括：
处理器将变道信息与所在车道信息相对比；
若变道信息与所在车道信息不相匹配，则处理器控制变道提示装置提示驾驶员当前行驶车道错误。
具体实施时，处理器控制变道提示装置提示驾驶员当前行驶车道错误后，本方法还包括:
处理器基于所在车道信息及变道信息生成变道指引信息；
处理器控制变道提示装置提示驾驶员按变道指引信息进行变道。
当发现车辆处于错误的车道上时，除了提示驾驶员行驶的车道错误之外，还可以将当前所在的车道与行驶路线中的变道信息进行比较，判断应该变道到那一条道路上，并生成相应的提示信息对驾驶员进行提示，保证车辆正确变道。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。