技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于模糊Stackelberg博弈的路径选择方法，包括获取当前所有道路的道路信息数据和车辆信息数据；计算当前所有道路和车辆的决策参数；采用模糊控制规则得到当前各条道路的交通调节量；采用Stackelberg博弈模型给每台车辆进行路径推荐，并获取每台车辆最终选取的路径结果；重复上述步骤，直至当前交通系统达到纳什均衡状态，从而完成最终的路径选择。本发明将整个交通网络与车辆结合起来，以阻抗和道路拥挤度作为博弈的收益，使其达到各自尽可能最优的状态，减少了交通网络的拥挤可能性，而且运用模糊理论将道路拥塞度和道路拥塞变化率作为输入量，得出拥塞控制量，提高了路径选择的合理性与精确性。
技术研发人员：安吉尧;陈明;陈倩莹;胡梦;付丽;詹笳巍
受保护的技术使用者：湖南大学
技术研发日：2018.05.18
技术公布日：2018.08.24